RU2594094C1 - Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage - Google Patents

Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage Download PDF

Info

Publication number
RU2594094C1
RU2594094C1 RU2015126372/06A RU2015126372A RU2594094C1 RU 2594094 C1 RU2594094 C1 RU 2594094C1 RU 2015126372/06 A RU2015126372/06 A RU 2015126372/06A RU 2015126372 A RU2015126372 A RU 2015126372A RU 2594094 C1 RU2594094 C1 RU 2594094C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
amplifier
electro
hydraulic
housing
jet
Prior art date
Application number
RU2015126372/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ольга Юрьевна Слепова
Александр Сергеевич Чиненков
Георгий Васильевич Шаров
Сергей Юрьевич Игнатьев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" filed Critical Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД"
Priority to RU2015126372/06A priority Critical patent/RU2594094C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2594094C1 publication Critical patent/RU2594094C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: amplifier is designed for follower electrohydraulic drives of aircraft control systems. Amplifier comprises an electromechanical converter with two control coils, upper and lower magnetic conductors, T-shaped anchor with a base, central core and flat spring feedback, housing of jet amplifier with a built-in jet amplifier, as well as a housing of a slide control valve with a four-edge throttling valve of a second stage, wherein lower magnetic conductor is provided with screws made from nonmagnetic material for limiting travel of a T-shaped anchor, upper magnetic conductor is provided with screws made from ferromagnetic material for fine adjustment of moment characteristic of electromechanical converter, jet amplifier is made in form of, arranged between two flat discs, a feed plate with a through central slot for a deflector and three wedge-like holes, one of them connected by wide part through said through slot in lower disc to channel head, has at outlet in central slot a rectangular stabilising section forming a pressure nozzle, two other connected by wide part through corresponding through channels in lower disc and channels in body of slide control valve with end cavities of slide valve of second stage, located opposite first hole to form narrow parts at outlet in central slot receiving windows, separated by a trapezoidal wall, size flat tops of which does not exceed size of pressure nozzle, value of gaps between rod and ends of central groove, as well as dimensions of each of receiving windows exceed sizes of pressure nozzles. T-shaped rod armature in area of feed plate has a wedge-shaped hole, wide part of which faces nozzle, a narrow - to receiving windows, forming a deflector.
EFFECT: high accuracy of adjustment.
8 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроительной гидроавтоматики и может быть использовано в следящих электрогидравлических приводах систем автоматического управления, в частности в электрогидравлических приводах систем управления летательных аппаратов.The invention relates to the field of hydraulic engineering and can be used in servo electro-hydraulic drives of automatic control systems, in particular in electro-hydraulic drives of aircraft control systems.

Известны конструкции электрогидравлических усилителей мощности со струйным усилителем и дефлектором в первом каскаде, где рабочая жидкость из неподвижного сопла направляется в приемные окна подвижным дефлектором, установленным на стержне электромеханического преобразователя (см. «Инженерные исследования гидроприводов летательных аппаратов» под редакцией д.т.н. проф. Д.Н. Попова, изд. Машиностроение, г. Москва, 1978 стр. 51, рис. 3.1г). Недостатком этой схемы является выполнение сопла и приемных окон в разных деталях, что не обеспечивает необходимой точности совмещения осей сопла и приемных окон.There are known designs of electro-hydraulic power amplifiers with a jet amplifier and a deflector in the first stage, where the working fluid from a fixed nozzle is directed into the receiving windows by a movable deflector mounted on the rod of an electromechanical converter (see "Engineering Research of Aircraft Hydraulic Drives" edited by Doctor of Technical Sciences Prof. D.N. Popov, publishing house Engineering, Moscow, 1978 p. 51, Fig. 3.1g). The disadvantage of this scheme is the implementation of the nozzle and the receiving windows in different parts, which does not provide the necessary accuracy of combining the axes of the nozzle and the receiving windows.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является электрогидравлический усилитель по патенту США №3612103 МКИ F16K 11/00, содержащий электромеханический преобразователь с двумя катушками управления, магнитопроводами и Т-образным якорем, центральным стержнем и пружиной обратной связи, струйным усилителем в виде расположенной между двумя плоскими дисками расходной пластиной с центральным пазом, эжекторным соплом, приемниками и дефлектором в виде пластины, устанавливаемой сбоку на центральном стержне.The closest in technical essence to the present invention is an electro-hydraulic amplifier according to US patent No. 3612103 MKI F16K 11/00, containing an electromechanical converter with two control coils, magnetic circuits and a T-shaped armature, a central rod and feedback spring, a jet amplifier in the form located between two flat disks with an expendable plate with a central groove, an ejector nozzle, receivers and a deflector in the form of a plate mounted sideways on the central shaft.

Основным достоинством усилителя является исполнение эжекторного сопла и приемных окон в одной детали, что позволяет выполнить их с высокой точностью взаимного расположения.The main advantage of the amplifier is the execution of the ejector nozzle and receiving windows in one part, which allows them to be performed with high accuracy of relative positioning.

Недостатком конструкции является отсутствие элементов регулировки характеристик электромеханического преобразователя, недостатки профилирования и неопределенное соотношение размеров сопла и приемных окон, нетехнологичность исполнения пружины обратной связи, отсутствие надежной фиксации гильзы золотникового распределителя. Технической задачей изобретения является обеспечение высоких и стабильных технических характеристик электрогидравлического усилителя путем повышения точности регулировки струйного усилителя, обеспечение высокой надежности путем повышения устойчивости струйного усилителя к загрязнениям и снижения склонности к активным отказам, снижение габаритных и весовых характеристик электрогидравлического усилителя.A design flaw is the lack of elements for adjusting the characteristics of the electromechanical converter, profiling flaws and an uncertain size ratio of the nozzle and receiving windows, the low-tech design of the feedback spring, and the lack of reliable fixation of the spool valve sleeve. An object of the invention is to provide high and stable technical characteristics of the electro-hydraulic amplifier by increasing the accuracy of adjustment of the jet amplifier, providing high reliability by increasing the stability of the jet amplifier to pollution and reducing the tendency to active failures, reducing the overall and weight characteristics of the electro-hydraulic amplifier.

Поставленная задача решается тем, что заявленный электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь с двумя катушками управления, верхним и нижним магнитопроводами, Т-образным якорем с основанием, центральным стержнем и плоской пружиной обратной связи, корпус со струйным усилителем в первом каскаде, а также корпус золотникового распределителя с фильтром, четырехкромочным дросселирующим золотником второго каскада, при этом нижний магнитопровод снабжен винтами из немагнитного материала для ограничения хода Т-образного якоря, верхний магнитопровод снабжен винтами из ферромагнитного материала для тонкой регулировки моментной характеристики электромеханического преобразователя, струйный усилитель выполнен в виде расположенной между двумя плоскими дисками расходной пластины со сквозным центральным пазом для дефлектора и тремя клиновидными отверстиям, одно из них, соединенное широкой частью через сквозной канал в нижнем диске с каналом напора, имеет на выходе в центральный паз прямоугольный стабилизирующий участок, образуя напорное сопло, два других, соединенных широкой частью через соответствующие сквозные каналы в нижнем диске и каналы в корпусе золотникового распределителя с подторцевыми полостями золотника второго каскада, расположены напротив первого отверстия, образуя узкими частями на выходе в центральный паз приемные окна, разделенные трапециевидной стенкой, размер плоской вершины которой не превышает размера напорного сопла, величина зазоров между стержнем и торцами центрального паза, а также размеры каждого из приемных окон превышают размеры напорного сопла. В линии напора перед струйным усилителем устанавливается фильтр с тонкостью фильтрации 60 мкм, что при размерах сопла ~0,2×0,2 мм делает вероятность загрязнения сопла бесконечно малой. Возможные частицы загрязнений, прошедшие через напорное сопло, свободно проходят через зазоры струйного усилителя, превышающие размеры напорного сопла, не влияя на симметричность перепадной и расходной характеристик усилителя, что позволяет избежать возможность активного отказа. Стержень Т-образного якоря в районе расходной пластины имеет клиновидное отверстие, широкая часть которого обращена к соплу, а узкая - к приемным окнам, образуя дефлектор. Плоская пружина механической обратной связи вместо конической в своей нижней части имеет цилиндрический со сферическими торцами упор, контактирующий с торцами кольцевой проточки в золотнике, при этом основание Т-образного якоря выполнено с цилиндрическим выступом, центрирующим якорь с дефлектором в струйном усилителе, а для разворота дефлектора в пазу с помощью технологических стержней в основании якоря выполнены радиальные технологические отверстия, при этом струйный усилитель, установленный в собственном корпусе, неподвижно прижат элементами крепления к корпусу золотникового распределителя. Для снижения массы электрогидравлического усилителя корпус золотникового распределителя выполнен из алюминиевого сплава, при этом центральное расположение гильзы золотникового распределителя в корпусе обеспечивается крышками, выполненными в виде упругих пластин. Для компенсации разницы в температурных расширениях корпуса и стальной гильзы золотникового распределителя гильза выполняется в осевом направлении больше соответствующего размера корпуса на величину, превышающую разницу в температурных расширениях при максимальных рабочих температурах.The problem is solved in that the claimed electro-hydraulic amplifier contains an electro-mechanical converter with two control coils, upper and lower magnetic circuits, a T-shaped armature with a base, a central rod and a flat feedback spring, a housing with a jet amplifier in the first cascade, and a spool valve housing with a filter, a four-edge throttling spool of the second stage, while the lower magnetic circuit is equipped with screws of non-magnetic material to limit the stroke T-shaped anchor, the upper magnetic circuit is provided with screws made of ferromagnetic material for fine adjustment of the moment characteristics of the electromechanical converter, the jet amplifier is made in the form of a consumable plate located between two flat disks with a through central groove for the deflector and three wedge-shaped openings, one of them connected by a wide part through a through channel in the lower disk with a pressure channel, has a rectangular stabilizing section at the outlet to the central groove, forming a pressure head o, the other two, connected by a wide part through the corresponding through channels in the lower disk and the channels in the spool valve housing with the second-end spool cavities of the second cascade, are located opposite the first hole, forming reception windows separated by a trapezoidal wall in narrow parts at the exit to the central groove, the size is flat the top of which does not exceed the size of the pressure nozzle, the size of the gaps between the rod and the ends of the central groove, as well as the dimensions of each of the receiving windows exceed the dimensions of the pressure head pl. A filter with a filter fineness of 60 μm is installed in the pressure line in front of the jet amplifier, which with a nozzle size of ~ 0.2 × 0.2 mm makes the probability of nozzle contamination infinitely small. Possible particles of contaminants that have passed through the pressure nozzle freely pass through the gaps of the jet amplifier, exceeding the size of the pressure nozzle, without affecting the symmetry of the differential and flow characteristics of the amplifier, which avoids the possibility of active failure. The core of the T-shaped anchor in the area of the supply plate has a wedge-shaped hole, the wide part of which is facing the nozzle, and the narrow - to the receiving windows, forming a deflector. Instead of a conical spring, the flat spring of mechanical feedback has a cylindrical stop with spherical ends in contact with the ends of the annular groove in the spool, while the base of the T-shaped armature is made with a cylindrical protrusion that centers the armature with a deflector in the jet amplifier, and for turning the deflector In the groove with the help of technological rods, radial technological holes are made in the base of the armature, while the jet amplifier, installed in its own case, is still pressed t fastening elements to the spool valve housing. To reduce the weight of the electro-hydraulic amplifier, the spool valve housing is made of aluminum alloy, while the central location of the spool valve sleeve in the housing is provided by covers made in the form of elastic plates. To compensate for the difference in the thermal expansions of the housing and the steel sleeve of the spool valve, the sleeve is axially larger than the corresponding housing size by an amount greater than the difference in thermal expansion at maximum operating temperatures.

Предлагаемая конструкция электрогидравлического усилителя со струйным усилителем и дефлектором в первом каскаде исключает возможность «активного отказа» в первом каскаде гидроусиления, дает возможность путем повышения точности регулировки струйного гидроусилителя получать стабильные технические характеристики электрогидравлического усилителя, уменьшить габаритные и весовые характеристики электрогидравлического усилителя.The proposed design of an electro-hydraulic amplifier with a jet amplifier and a deflector in the first stage eliminates the possibility of “active failure” in the first cascade of hydraulic amplification, makes it possible to obtain stable technical characteristics of the electro-hydraulic amplifier, and reduce the overall and weight characteristics of the electro-hydraulic amplifier by increasing the accuracy of adjustment of the jet hydraulic amplifier.

На Фиг. 1-4 представлена конструктивная схема электрогидравлического усилителя.In FIG. 1-4 presents a structural diagram of an electro-hydraulic amplifier.

Электрогидравлический усилитель мощности со струйным усилением содержит электромеханический преобразователь 1 с двумя катушками управления 2, верхним 3 и нижним 4 магнитопроводами, Т-образным якорем 5 с основанием 6, центральным стержнем 7 и плоской пружиной обратной связи 8, корпус струйного усилителя 9 со встроенным струйным усилителем первого каскада, а также корпус золотникового распределителя 10 с фильтром 11, четырехкромочным дросселирующим золотником 12 второго каскада, с напорной 25, сливной 26 и полостными 27, 28 гидролиниями, при этом нижний магнитопровод 4 снабжен винтами 13 из немагнитного материала для ограничения хода Т-образного якоря 5, верхний магнитопровод 3 снабжен винтами 14 из ферромагнитного материала для тонкой регулировки моментной характеристики электромеханического преобразователя, струйный усилитель выполнен в виде расположенной между двумя плоскими дисками 15 и 16 расходной пластины 17 со сквозным центральным пазом 29 для дефлектора и тремя клиновидными отверстиями 30, 31, 32, одно из них 30, соединенное широкой частью через сквозной канал 40 в нижнем диске 16 с каналом напора 33, имеет на выходе в центральный паз 29 прямоугольный стабилизирующий участок 43, образуя напорное сопло, два других 31, 32, соединенных широкой частью через соответствующие сквозные каналы 41, 42 в нижнем диске 16 и каналы 38, 39 в корпусе золотникового распределителя с подторцевыми полостями 34, 35 золотника 12 второго каскада, расположены напротив первого отверстия, образуя узкими частями на выходе в центральный паз 29 приемные окна, разделенные трапециевидной стенкой 44, размер плоской вершины которой не превышает размера напорного сопла, причем величина зазоров l3 и l4 между стержнем и торцами центрального паза 29, а также размеры l1 и l2 каждого из приемных окон превышают размер l напорного сопла. Центральный паз 29 струйного усилителя выполнен с двумя сквозными отверстиями 45, расположенными по краям паза и обеспечивающими проход упора плоской пружины при сборке. Стержень 6 Т-образного якоря в районе расходной пластины 17 выполнен в виде плоского элемента и имеет клиновидное отверстие 36, широкая часть которого обращена к соплу 30, а узкая - к приемным окнам 31 и 32, образуя дефлектор. Плоская пружина механической обратной связи 8 выполнена единой деталью со стержнем и в своей нижней части имеет цилиндрический со сферическими торцами упор 19, контактирующий с торцами кольцевой проточки 37 в золотнике 12. Основание 6 Т-образного якоря 5 выполнено с цилиндрическим выступом 23, центрирующим якорь с дефлектором в струйном усилителе, а для разворота дефлектора в пазу 29 с помощью технологических стержней в основании якоря выполнены радиальные технологические отверстия 38, при этом струйный усилитель, установленный в собственном корпусе 9, неподвижно прижат элементами крепления к корпусу 10 золотникового распределителя.An electro-hydraulic power amplifier with jet amplification comprises an electromechanical converter 1 with two control coils 2, an upper 3 and a lower 4 magnetic circuits, a T-shaped armature 5 with a base 6, a central rod 7 and a flat feedback spring 8, the housing of the jet amplifier 9 with a built-in jet amplifier the first cascade, as well as the housing of the spool valve 10 with a filter 11, a four-edge throttle valve 12 of the second cascade, with a pressure 25, drain 26 and cavity 27, 28 hydraulic lines, while the magnetic core 4 is equipped with screws 13 of non-magnetic material to limit the travel of the T-shaped armature 5, the upper magnetic circuit 3 is equipped with screws 14 of ferromagnetic material for fine adjustment of the moment characteristics of the electromechanical transducer, the jet amplifier is made in the form of a flow plate located between two flat disks 15 and 16 17 with a through central groove 29 for the deflector and three wedge-shaped openings 30, 31, 32, one of them 30, connected by a wide part through the through channel 40 in the lower disk 16 with the pressure head 33, has a rectangular stabilizing section 43 at the outlet to the central groove 29, forming a pressure nozzle, two other 31, 32 connected by a wide part through the corresponding through channels 41, 42 in the lower disk 16 and channels 38, 39 in the spool valve housing with the sub-end cavities 34, 35 of the spool 12 of the second cascade are located opposite the first hole, forming narrow portions at the outlet of the central groove 29 receiving windows separated by a trapezoidal wall 44, the size of the flat top of which does not exceed the size of the pressure nozzle and, and the size of the gaps l 3 and l 4 between the rod and the ends of the Central groove 29, as well as the dimensions l 1 and l 2 of each of the receiving windows exceed the size l of the pressure nozzle. The Central groove 29 of the jet amplifier is made with two through holes 45 located at the edges of the groove and providing a passage of the stop of the flat spring during assembly. The rod 6 of the T-shaped anchor in the area of the consumable plate 17 is made in the form of a flat element and has a wedge-shaped hole 36, the wide part of which faces the nozzle 30, and the narrow one - to the receiving windows 31 and 32, forming a deflector. The flat spring of the mechanical feedback 8 is made as a single part with the rod and in its lower part has a stop 19 cylindrical with spherical ends, contacting with the ends of the annular groove 37 in the spool 12. The base 6 of the T-shaped armature 5 is made with a cylindrical protrusion 23, centering the anchor with with a deflector in the jet amplifier, and for turning the deflector into the groove 29 with the help of technological rods, radial technological holes 38 are made in the base of the armature, while the jet amplifier is installed in its own orpuse 9 fixedly pressed against fixing elements to the body 10 of the spool valve.

Для фиксации от разворота гильзы 20 золотникового распределителя в корпусе 10 при сборке и в эксплуатации одна из крышек 21, установленных на торцах корпуса гидроусилителя, снабжена штифтом 22.To fix from turning the sleeve 20 of the spool valve in the housing 10 during assembly and operation, one of the covers 21 mounted on the ends of the hydraulic booster housing is provided with a pin 22.

Разница в температурных расширениях корпуса 10 из алюминиевого сплава и стальной гильзы 20 золотникового распределителя компенсируется выполнением гильзы в осевом направлении больше соответствующего размера корпуса на величину, превышающую разницу в температурных расширениях при максимальных рабочих температурах, при этом центральное расположение гильзы золотникового распределителя в корпусе обеспечивается крышками 21, выполненными в виде упругих пластин.The difference in the thermal expansions of the aluminum alloy housing 10 and the steel sleeve 20 of the spool valve is compensated by making the sleeve axially larger than the corresponding housing size by an amount greater than the difference in thermal expansion at the maximum operating temperatures, with the central location of the spool valve sleeve in the housing provided by the covers 21 made in the form of elastic plates.

При проведении технического обслуживания для обеспечения быстрого демонтажа электрогидравлического усилителя в его конструкции предусмотрен электросоединитель 46, установленный на стыковочной плоскости корпуса 9 золотникового распределителя.During maintenance, to ensure quick dismantling of the electro-hydraulic amplifier, an electric connector 46 is installed in its design, mounted on the connecting plane of the housing 9 of the spool valve.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.Electro-hydraulic amplifier operates as follows.

При включении давления рабочая жидкость подводится по гидроканалу 25 к напорным рабочим кромкам крайних буртов золотника 12, одновременно через фильтр 11 рабочая жидкость поступает по гидроканалу 33 корпуса 10 золотникового распределителя и каналу 40 нижнего диска 16 к напорному соплу 30. Полость центрального паза 29, полость 18 пружины механической обратной связи и полость 37 кольцевой проточки в золотнике, а также сливные кромки центрального бурта соединены со сливной магистралью 26 агрегата.When the pressure is turned on, the working fluid is fed through the hydraulic channel 25 to the pressure working edges of the extreme shoulders of the spool 12, at the same time through the filter 11, the working fluid flows through the hydraulic channel 33 of the housing 10 of the spool distributor and the channel 40 of the lower disk 16 to the pressure nozzle 30. The cavity of the central groove 29, cavity 18 mechanical feedback springs and cavity 37 of the annular groove in the spool, as well as the drain edges of the central shoulder are connected to the drain line 26 of the unit.

При отсутствии электрических сигналов управления в обмотках электромеханического преобразователя 1 дефлектор находится в среднем положении, ось напорного сопла 30 расположена посередине между осями приемных окон 31 и 32 (см. разрез), при этом давления рабочей жидкости в подторцевых камерах 34 и 35 равны, золотник неподвижен и находится в нейтральном положений.In the absence of electrical control signals in the windings of the electromechanical converter 1, the deflector is in the middle position, the axis of the pressure nozzle 30 is located in the middle between the axes of the receiving windows 31 and 32 (see section), while the pressure of the working fluid in the second-end chambers 34 and 35 are equal, the spool is stationary and is in neutral positions.

При подаче электрического сигнала управления определенной величины и полярности через электросоединитель 46 на обмотки управления 2 электромагнитного преобразователя 1 стержень 7 якоря 5 смещается, преодолевая усилие пружины механической обратной связи 8, например, в левую сторону от нейтрального положения и клиновидное отверстие 36 дефлектора направляет поток рабочей жидкости в левое приемное окно 31, при этом кинетическая энергия потока рабочей жидкости из напорного сопла 30 преобразуется в потенциальную энергию давления рабочей жидкости в подторцевых полостях 34, 35 золотника 12, в результате давление в подторцевой камере 34 увеличивается, а в подторцевой камере 35 уменьшается, образовавшийся перепад давлений в подторцевых камерах 34, 35 перемещает золотник 12 слева направо, соединяя через дросселирующие окна золотника гидролинию напора 25 с полостью 28, а полость 27 с гидролинией слива 26, при этом одновременно с золотником 12 происходит перемещение упора 19 пружины механической обратной связи 8, что приводит к созданию изгибающего момента на якоре 5 электромеханического преобразователя, пропорционального смещению золотника 12 от нейтрального положения, причем перемещение золотника 12 продолжается до тех пор, пока изгибающий момент от пружины механической обратной связи 8 на якоре 5 и момент, созданный сигналом управления, подаваемого на обмотки электромеханического преобразователя, не сравняются по величине, после чего золотник 12 встанет в положение, пропорциональное величине электрического сигнала управления.When applying an electrical control signal of a certain magnitude and polarity through an electrical connector 46 to the control windings 2 of the electromagnetic converter 1, the armature rod 7 is displaced, overcoming the force of the mechanical feedback spring 8, for example, to the left side from the neutral position and the wedge-shaped opening 36 of the deflector directs the flow of working fluid in the left receiving window 31, while the kinetic energy of the flow of the working fluid from the pressure nozzle 30 is converted into the potential energy of the pressure of the working fluid in the sub-end cavities 34, 35 of the spool 12, as a result, the pressure in the sub-end chamber 34 increases, and in the sub-end chamber 35 decreases, the resulting pressure drop in the sub-end chambers 34, 35 moves the spool 12 from left to right, connecting a pressure line 25 s through the throttling windows of the spool cavity 28, and cavity 27 with drain line 26, while simultaneously with the spool 12, the stop 19 of the mechanical feedback spring 8 moves, which leads to the creation of a bending moment at the anchor 5 of the electromechanical transform the valve proportional to the displacement of the spool 12 from the neutral position, and the movement of the spool 12 continues until the bending moment from the mechanical feedback spring 8 at anchor 5 and the moment created by the control signal supplied to the windings of the electromechanical converter are not equal in magnitude, after bringing the spool 12 to a position proportional to the magnitude of the electrical control signal.

При подаче электрического сигнала управления обратной полярности работа электрогидравлического усилителя происходит аналогичным образом.When an electrical reverse polarity control signal is applied, the operation of the electro-hydraulic amplifier occurs in a similar manner.

Величина и направление расхода рабочей жидкости, проходящего через дросселирующие окна на кромках буртов золотника 12, определяются величиной и полярностью электрического сигнала управления.The magnitude and direction of flow of the working fluid passing through the throttling windows on the edges of the spools 12 of the spool are determined by the magnitude and polarity of the electrical control signal.

Установка нейтрального положения якоря 5 с дефлектором в струйном усилителе осуществляется поворотом его основания 6 с выступом 23 вокруг своей оси.The neutral position of the armature 5 with the deflector in the jet amplifier is set by turning its base 6 with the protrusion 23 around its axis.

Для обеспечения быстрого демонтажа электрогидравлического усилителя при техническом обслуживании в его конструкции предусмотрен электросоединитель 46, установленный на стыковочной плоскости корпуса 9 золотникового распределителя.To ensure quick dismantling of the electro-hydraulic amplifier during maintenance, an electric connector 46 is installed in its design, installed on the connecting plane of the housing 9 of the spool valve.

Claims (8)

1. Электрогидравлический усилитель мощности со струйным усилителем в первом каскаде, содержащий электромеханический преобразователь с двумя катушками управления, верхним и нижним магнитопроводами, Т-образным якорем с основанием, центральным стержнем и плоской пружиной обратной связи, струйный усилитель в первом каскаде в виде расположенной между двумя плоскими дисками расходной пластиной с центральным пазом для дефлектора, корпус с золотниковым распределителем второго каскада, отличающийся тем, что нижний магнитопровод снабжен винтами из немагнитного материала для ограничения хода Т-образного якоря, верхний магнитопровод снабжен винтами из ферромагнитного материала для регулировки моментной характеристики электромеханического преобразователя, расходная пластина струйного усилителя выполнена с тремя клиновидными отверстиями, одно из них, соединенное широкой частью с каналом напора, имеет на выходе в центральный паз прямоугольный стабилизирующий участок, образуя напорное сопло, два других, соединенных широкой частью через каналы в диске и корпусе с подторцевыми полостями распределительного золотника второго каскада, расположены напротив первого отверстия, образуя узкими частями на выходе в центральный паз приемные окна, разделенные трапециевидной стенкой, размер плоской вершины которой не превышает размера напорного сопла, а стержень Т-образного якоря в районе расходной пластины имеет клиновидное отверстие, широкая часть которого обращена к соплу, а узкая - к приемным окнам, образуя дефлектор.1. Electro-hydraulic power amplifier with a jet amplifier in the first stage, containing an electro-mechanical converter with two control coils, upper and lower magnetic circuits, a T-shaped armature with a base, a central rod and a flat feedback spring, a jet amplifier in the first stage in the form located between two flat discs with an expendable plate with a central groove for the deflector, a housing with a spool distributor of the second stage, characterized in that the lower magnetic circuit is provided with a screw made of non-magnetic material to limit the travel of the T-shaped armature, the upper magnetic circuit is provided with screws made of ferromagnetic material to adjust the moment characteristics of the electromechanical transducer, the flow plate of the jet amplifier is made with three wedge-shaped openings, one of them connected to the pressure channel by a wide part has an output in the central groove, a rectangular stabilizing section, forming a pressure nozzle, two others connected by a wide part through channels in the disk and the housing from the end and the cavities of the distribution spool of the second cascade, are located opposite the first hole, forming narrow windows at the exit to the central groove receiving windows separated by a trapezoidal wall, the size of the flat top of which does not exceed the size of the pressure nozzle, and the rod of the T-shaped armature in the area of the flow plate has a wedge-shaped hole , the wide part of which is facing the nozzle, and the narrow - to the receiving windows, forming a deflector. 2. Электрогидравлический усилитель по п. 1, отличающийся тем, что величина зазоров между стержнем-дефлектором и торцами центрального паза струйного усилителя, а также размеры каждого из приемных окон превышают размеры напорного сопла.2. Electro-hydraulic amplifier according to claim 1, characterized in that the gaps between the deflector rod and the ends of the central groove of the jet amplifier, as well as the dimensions of each of the receiving windows exceed the dimensions of the pressure nozzle. 3. Электрогидравлический усилитель по п. 1, отличающийся тем, что основание Т-образного якоря снабжено цилиндрическим выступом, центрирующим якорь с дефлектором в струйном усилителе, в основании якоря выполнены радиальные технологические отверстия для разворота дефлектора в пазу с помощью технологических стержней.3. The electro-hydraulic amplifier according to claim 1, characterized in that the base of the T-shaped armature is provided with a cylindrical protrusion centering the armature with a deflector in the jet amplifier, radial technological holes are made in the armature base for turning the deflector into the groove using technological rods. 4. Электрогидравлический усилитель по п. 1, отличающийся тем, что плоская пружина обратной связи снабжена цилиндрическим со сферическими торцами упором, имеющим контакт с торцами проточки в золотнике.4. The electro-hydraulic amplifier according to claim 1, characterized in that the flat feedback spring is provided with a cylindrical stop with spherical ends, having contact with the ends of the grooves in the spool. 5. Электрогидравлический усилитель по п. 1, отличающийся тем, что центральный паз струйного усилителя выполнен с двумя сквозными отверстиями, расположенными по краям паза, обеспечивающими проход упора плоской пружины при сборке.5. Electro-hydraulic amplifier according to claim 1, characterized in that the central groove of the jet amplifier is made with two through holes located at the edges of the groove, providing passage of the stop of the flat spring during assembly. 6. Электрогидравлический усилитель по п. 1, отличающийся тем, что гильза золотникового распределителя фиксируется в корпусе от разворота вокруг своей оси штифтом на одной из крышек, установленных на торцах корпуса гидроусилителя.6. Electro-hydraulic amplifier according to claim 1, characterized in that the sleeve of the spool valve is fixed in the housing from turning around its axis by a pin on one of the covers installed on the ends of the hydraulic booster housing. 7. Электрогидравлический усилитель по п. 1 или 6, отличающийся тем, что линейный размер гильзы золотникового распределителя выполнен несколько больше соответствующего размера корпуса, а фиксированное положение гильзы в корпусе обеспечивается крышками, выполненными в виде упругих пластин.7. Electro-hydraulic amplifier according to claim 1 or 6, characterized in that the linear size of the sleeve of the spool valve is made slightly larger than the corresponding size of the housing, and a fixed position of the sleeve in the housing is provided by covers made in the form of elastic plates. 8. Электрогидравлический усилитель по п. 1, отличающийся тем, что снабжен электросоединителем, установленным на стыковочной плоскости гидроусилителя. 8. Electro-hydraulic amplifier according to claim 1, characterized in that it is equipped with an electrical connector mounted on the connecting plane of the hydraulic booster.
RU2015126372/06A 2015-07-01 2015-07-01 Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage RU2594094C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015126372/06A RU2594094C1 (en) 2015-07-01 2015-07-01 Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015126372/06A RU2594094C1 (en) 2015-07-01 2015-07-01 Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2594094C1 true RU2594094C1 (en) 2016-08-10

Family

ID=56613022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015126372/06A RU2594094C1 (en) 2015-07-01 2015-07-01 Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2594094C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109451203A (en) * 2018-11-20 2019-03-08 南京顶基科技有限公司 A kind of HD video character dynamic superimposer in toll station
CN112272013A (en) * 2020-11-02 2021-01-26 富芯微电子有限公司 Operational amplifier chip with noise reduction function

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3275017A (en) * 1964-03-03 1966-09-27 American Brake Shoe Co Three-stage servo valve
US3612103A (en) * 1969-07-01 1971-10-12 Moog Inc Deflectable free jetstream-type two-stage servo valve
RU2389911C1 (en) * 2008-08-25 2010-05-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") Electro-hydraulic power amplifier with mechanic feedback of slide position
RU2505715C1 (en) * 2012-06-08 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster
RU2553588C1 (en) * 2013-11-19 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Two-channel electrohydraulic power amplifier

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3275017A (en) * 1964-03-03 1966-09-27 American Brake Shoe Co Three-stage servo valve
US3612103A (en) * 1969-07-01 1971-10-12 Moog Inc Deflectable free jetstream-type two-stage servo valve
RU2389911C1 (en) * 2008-08-25 2010-05-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") Electro-hydraulic power amplifier with mechanic feedback of slide position
RU2505715C1 (en) * 2012-06-08 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster
RU2553588C1 (en) * 2013-11-19 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Two-channel electrohydraulic power amplifier

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109451203A (en) * 2018-11-20 2019-03-08 南京顶基科技有限公司 A kind of HD video character dynamic superimposer in toll station
CN109451203B (en) * 2018-11-20 2024-05-28 南京顶基科技有限公司 High-definition video character dynamic superimposer in highway toll station
CN112272013A (en) * 2020-11-02 2021-01-26 富芯微电子有限公司 Operational amplifier chip with noise reduction function
CN112272013B (en) * 2020-11-02 2022-11-15 富芯微电子有限公司 Operational amplifier chip with noise reduction function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3521854A (en) Electromagnetically actuated valve with a plunger-type armature arrangement
CA2194116C (en) Proportional variable force solenoid control valve
KR101116347B1 (en) Directly operated pneumatic valve having a differential assist return
US20160228889A1 (en) Fluid Servo Valve and Fluid Servo Apparatus
US2983278A (en) Magnetically operated hydraulic servo valve
RU2594094C1 (en) Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage
US4378031A (en) Electrohydraulic servovalve
US3321177A (en) Valve for fluid medium under pressure
US2823689A (en) Electro-hydraulic servo valve
JPH057590B2 (en)
US6786236B2 (en) Electrohydraulic servo valve
DE102015213727A1 (en) SWING PULL MOTOR AND SWING PULL MOTOR USING DIRECTIVE SERVO VALVE
US6182942B1 (en) Actuator
CA2918559A1 (en) Improvements in hydraulic servovalves
CN215444567U (en) Force feedback partial-derivative jet flow type electro-hydraulic pressure servo valve
EP3106726B1 (en) Axial valve
WO2005103539A1 (en) Methods and apparatus for maintaining pressure gain in a servovalve assembly
US4530487A (en) Direct drive servovalve and fuel control system incorporating same
US3218022A (en) Adjustable solenoid operated valve
DE3332822A1 (en) Solenoid valve with inflexible valve seal
US4560967A (en) Force motor
CN112682376A (en) Novel large-flow electro-hydraulic servo valve
US3599673A (en) Electric pressure-reducing valve
RU2553588C1 (en) Two-channel electrohydraulic power amplifier
RU2482341C1 (en) Servo valve with jet control