RU2012118558A - Способ и устройство для контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей - Google Patents

Способ и устройство для контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей Download PDF

Info

Publication number
RU2012118558A
RU2012118558A RU2012118558/11A RU2012118558A RU2012118558A RU 2012118558 A RU2012118558 A RU 2012118558A RU 2012118558/11 A RU2012118558/11 A RU 2012118558/11A RU 2012118558 A RU2012118558 A RU 2012118558A RU 2012118558 A RU2012118558 A RU 2012118558A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air gap
brake
processing unit
activated
determined
Prior art date
Application number
RU2012118558/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2592753C2 (ru
Inventor
Томас Виттманн
Штефан ВЕЛЛЬНЕР
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2012118558A publication Critical patent/RU2012118558A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2592753C2 publication Critical patent/RU2592753C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/022Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness
    • F16D66/023Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness directly sensing the position of braking members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003Position, angle or speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40Screw-and-nut

Abstract

1. Способ контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей, по меньшей мере, с одним датчиком хода на каждый колесный тормоз, включенным в исполнительную цепь тормозного привода и соединенным с электронным блоком обработки, причем датчик хода сигнализирует об износе накладок и одновременно посредством блока обработки определяют воздушный зазор, и при определенном по отношению к предварительно заданному номинальному воздушному зазору его заданном увеличении и, тем самым, при слишком большом воздушном зазоре активируют предупредительный индикатор, отличающийся тем, что датчик (18) хода и блок (20) обработки выполнены так, что за счет оценки разности сигналов датчика хода при приведенном и не приведенном в действие рабочем тормозе текущий воздушный зазор (S) определяют в качестве фактического воздушного зазора и, тем самым, определяют любое отклонение воздушного зазора (S) от номинального воздушного зазора, причем как при определенном по отношению к предварительно установленному номинальному воздушному зазору заданном превышении воздушного зазора и, тем самым, при слишком большом воздушном зазоре (S), так и при определенном по отношению к предварительно установленному номинальному воздушному зазору заданном недостижении и, тем самым, при слишком маленьком воздушном зазоре (S) или его отсутствии активируют предупредительный индикатор.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью функционально связанного с устройством подачи датчика (18) хода определяют изменяющееся положение устройства подачи при приведении в действие рабочего тормоза в качестве первого значения (а) сигна

Claims (12)

1. Способ контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей, по меньшей мере, с одним датчиком хода на каждый колесный тормоз, включенным в исполнительную цепь тормозного привода и соединенным с электронным блоком обработки, причем датчик хода сигнализирует об износе накладок и одновременно посредством блока обработки определяют воздушный зазор, и при определенном по отношению к предварительно заданному номинальному воздушному зазору его заданном увеличении и, тем самым, при слишком большом воздушном зазоре активируют предупредительный индикатор, отличающийся тем, что датчик (18) хода и блок (20) обработки выполнены так, что за счет оценки разности сигналов датчика хода при приведенном и не приведенном в действие рабочем тормозе текущий воздушный зазор (S) определяют в качестве фактического воздушного зазора и, тем самым, определяют любое отклонение воздушного зазора (S) от номинального воздушного зазора, причем как при определенном по отношению к предварительно установленному номинальному воздушному зазору заданном превышении воздушного зазора и, тем самым, при слишком большом воздушном зазоре (S), так и при определенном по отношению к предварительно установленному номинальному воздушному зазору заданном недостижении и, тем самым, при слишком маленьком воздушном зазоре (S) или его отсутствии активируют предупредительный индикатор.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью функционально связанного с устройством подачи датчика (18) хода определяют изменяющееся положение устройства подачи при приведении в действие рабочего тормоза в качестве первого значения (а) сигнала, причем при не приведенном в действие рабочем тормозе и в соответствии с этим при приподнятых на определенный воздушный зазор (S) от тормозного диска (16) тормозных накладках (12, 14) с помощью датчика (18) хода определяют второе значение (b) сигнала, причем посредством блока (20) обработки сравнивают разность сигналов, в частности разность напряжений, между первым и вторым (а, Ь) значениями сигнала, причем в случае, если разность сигналов выше хранящегося в блоке (20) обработки сравнительного или порогового значения, констатируют слишком большой воздушный зазор (S), а в случае, если разность сигналов ниже хранящегося в блоке (20) обработки сравнительного или порогового значения, констатируют слишком маленький воздушный зазор и в соответствии с этим посредством блока (20) обработки активируют соответствующий предупредительный сигнал.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что посредством блока (20) обработки вырабатывают, по меньшей мере, два разных по приоритету предупредительных сигнала (22, 24), которым соответствуют разные ступени предупреждения.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что предупредительный сигнал (24) с более высоким приоритетом вырабатывают только тогда, когда обнаруживают слишком маленький воздушный зазор (S).
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в случае дисковых тормозов (10, 16) в качестве рабочего тормоза автомобиля датчики (18) хода в виде линейных датчиков интегрируют непосредственно в тормозные суппорты (10) и с их помощью помимо определяющего толщину тормозных накладок (12, 14) положения определяют также путь их прижатия при каждом или при определенных приведениях тормоза в действие.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в случае регулируемого электронным путем рабочего тормоза автомобиля блок обработки датчиков (18) хода реализуют в виде электронного блока (20) управления рабочим тормозом.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что контроль износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза осуществляют в автомобиле промышленного назначения.
8. Устройство для контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей для осуществления способа по одному из пп.1-7, по меньшей мере, с одним датчиком хода на каждый колесный тормоз, включенным в исполнительную цепь тормозного привода и соединенным с электронным блоком обработки, причем датчик хода сигнализирует об износе накладок, и одновременно посредством блока обработки может определяться воздушный зазор, и причем предусмотрен предупредительный индикатор, выполненный с возможностью активирования при определенном по отношению к предварительно заданному номинальному воздушному зазору заданном превышении воздушного зазора и, тем самым, при слишком большом воздушном зазоре, отличающееся тем, что датчик (18) хода и блок (20) обработки выполнены так, что за счет оценки разности сигналов датчика хода при приведенном и не приведенном в действие рабочем тормозе текущий воздушный зазор (3) определяют в качестве фактического воздушного зазора и, тем самым, определяют любое отклонение воздушного зазора (S) от номинального воздушного зазора, причем как при определенном по отношению к предварительно установленному номинальному воздушному зазору заданном превышении воздушного зазора и, тем самым, при слишком большом воздушном зазоре (S), так и при определенном по отношению к предварительно установленному номинальному воздушному зазору заданном недостижении и, тем самым, при слишком маленьком воздушном зазоре (S) или его отсутствии активируют предупредительный индикатор.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в случае дисковых тормозов (10, 16) в качестве рабочего тормоза автомобиля датчики (18) хода в виде линейных датчиков интегрированы непосредственно в тормозные суппорты (10) и выполнены с возможностью определения помимо определяющего толщину тормозных накладок (12, 14) положения также пути их прижатия при каждом или при определенных приведениях тормоза в действие.
10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что в случае регулируемого электронным путем рабочего тормоза автомобиля блок обработки датчиков (18) хода реализован в виде электронного блока (20) управления рабочим тормозом.
11. Автомобиль с устройством для контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза с устройством по одному из пп.8-10.
12. Автомобиль по п.11, отличающийся тем, что представляет собой автомобиль промышленного назначения.
RU2012118558/11A 2011-05-06 2012-05-04 Способ и устройство для контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей RU2592753C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011100726A DE102011100726A1 (de) 2011-05-06 2011-05-06 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Bremsbelagverschleißes und Lüftspiels einer Betriebsbremse in Kraftfahrzeugen
DE10201110726.5 2011-05-06
DE102011100726.5 2011-05-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012118558A true RU2012118558A (ru) 2013-11-10
RU2592753C2 RU2592753C2 (ru) 2016-07-27

Family

ID=45654886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012118558/11A RU2592753C2 (ru) 2011-05-06 2012-05-04 Способ и устройство для контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2520817B1 (ru)
CN (1) CN102777520B (ru)
BR (1) BR102012010712A2 (ru)
DE (1) DE102011100726A1 (ru)
RU (1) RU2592753C2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013100786A1 (de) 2013-01-25 2014-07-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse mit einer Lüftspielüberwachungsvorrichtung und Verfahren zur Lüftspielüberwachung
FR3003919B1 (fr) * 2013-03-27 2015-04-10 Messier Bugatti Dowty Procede de gestion de la duree de vie d'une pile de disques (egalement appelee puits de chaleur) d'un frein d'aeronef
DE102013012104B4 (de) 2013-07-12 2022-10-06 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Ermitteln eines Lüftspiels einer Fahrzeugbremse und Fahrzeugbremse mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Lüftspiels
DE102014009681A1 (de) 2013-08-02 2015-02-05 Wabco Europe Bvba Verfahren zum Überwachen einer Bremse sowie Bremse, die mit dem Verfahren überwacht wird
DE102013112813A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensoreinrichtung und Scheibenbremse mit einer Sensoreinrichtung
CN104298215A (zh) * 2014-11-03 2015-01-21 上海振华重工电气有限公司 电液盘式制动器智能监控系统
US9618067B2 (en) * 2014-12-09 2017-04-11 Arvinmeritor Technology, Llc Brake assembly and method of control
DE102015001152A1 (de) 2015-02-02 2016-08-04 Wabco Europe Bvba Verfahren zur Überwachung einer Bremse für Kraftfahrzeuge, Bremssystem zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen
DE102015112232A1 (de) * 2015-07-27 2017-02-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und System zur Analyse des Verschleißverhaltens von Bremsbelägen
CN106594131B (zh) * 2015-10-16 2019-04-19 比亚迪股份有限公司 刹车片磨损预警方法及系统
CN105480220B (zh) * 2015-11-26 2018-03-30 重庆爱特佳自动化控制股份有限公司 手制动拉索自动调节系统
DE102016001577A1 (de) 2016-02-11 2017-08-17 Wabco Europe Bvba Verfahren zur Lüftspielerkennung bei einer Bremse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzkraftfahrzeugs, Controller sowie Bremse mit selbigem
CN106004852A (zh) * 2016-07-21 2016-10-12 徐州重型机械有限公司 一种制动气室制动作用解除的检测方法及其制动气室
KR20190042584A (ko) * 2016-07-29 2019-04-24 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨 브레이크 패드 마모 센서
CN109715971A (zh) * 2016-08-02 2019-05-03 Trw汽车美国有限责任公司 制动垫磨损传感器
CN106314415B (zh) * 2016-08-29 2019-10-22 北汽福田汽车股份有限公司 行车制动装置的检测系统及车辆
DE102016011190A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-15 Wabco Europe Bvba Verschleissüberwachungsvorrichtung und Scheibenbremse mit einer solchen Verschleissüberwachungsvorrichtung
CN108343692B (zh) * 2018-02-11 2019-08-06 隆中控股集团股份有限公司 一种制动器磨损监控系统
CN110762144B (zh) * 2018-07-25 2021-12-14 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 一种盘式制动器以及传感器装置
DE102019100183A1 (de) * 2019-01-07 2020-07-09 Wabco Europe Bvba Verfahren zum Ermitteln eines Lüftspiels einer elektromechanischen Bremse sowie betreffende Bremse und Steuergerät
EP3872360A1 (en) 2020-02-28 2021-09-01 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited Caliper guide assembly
DE102020107835A1 (de) * 2020-03-23 2021-09-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Betriebsbremszylinder, insbesondere einer Klotzbremse, mit Bremszustandserfassung und Verfahren zum Erfassen eines Bremszustands eines Betriebsbremszylinders, insbesondere einer Klotzbremse
DE102021203735A1 (de) 2021-04-15 2022-10-20 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zum Bestimmen von Verschleißparametern eines Bremsbelags
US11841058B2 (en) 2022-01-14 2023-12-12 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to determine brake pad wear

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4017950A1 (de) * 1990-06-05 1991-12-12 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremsbetaetigungseinrichtung mit einer einrichtung zum nachstellen einer bremse
DE4212407A1 (de) 1992-04-13 1993-10-14 Knorr Bremse Gmbh Lüftspieldetektor für eine druckluftbetätigte Scheibenbremse
DE9218248U1 (de) * 1992-04-13 1994-01-05 Knorr Bremse Ag Lüftspieldetektor für eine druckluftbetätigte Scheibenbremse
DE19534854A1 (de) * 1995-09-20 1997-03-27 Wabco Gmbh Betätigungshebel für eine Bremse
US5992579A (en) * 1997-08-07 1999-11-30 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Method and apparatus for detecting an improperly adjusted slack adjuster
DE10211813B4 (de) * 2002-03-16 2006-01-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionssicherheit von Verschleiß- und/oder Funktionsteilen einer Scheibenbremse
SE526946C2 (sv) * 2003-06-13 2005-11-22 Haldex Brake Prod Ab Sensor system
DE102008011288B4 (de) * 2008-02-27 2013-08-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung zur Überwachung der Belagdicke eines Bremsbelags einer Reibungsbremse eines Fahrzeugs
CN201362251Y (zh) * 2008-11-18 2009-12-16 株洲高新技术产业开发区壹星科技有限公司 一种铁路机车车辆的机车制动器监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR102012010712A2 (pt) 2015-10-27
DE102011100726A1 (de) 2012-11-08
CN102777520B (zh) 2016-12-07
CN102777520A (zh) 2012-11-14
RU2592753C2 (ru) 2016-07-27
EP2520817A1 (de) 2012-11-07
EP2520817B1 (de) 2020-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012118558A (ru) Способ и устройство для контроля износа тормозных накладок и воздушного зазора рабочего тормоза автомобилей
JP6734863B2 (ja) 車両のブレーキの過熱を回避するための方法および制御装置
KR101551972B1 (ko) Esc 시스템을 이용한 브레이크 마찰재 마모 경고 시스템
MX2019001950A (es) Parada de emergencia para vehiculos comerciales autonomos.
MX358489B (es) Freno de disco con un dispositivo de supervisión de huelgo, y método para la supervisión del huelgo.
MX2021000372A (es) Sistema de monitoreo de frenos para vagones.
KR102074010B1 (ko) 마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법
WO2015076109A8 (ja) 電動ブレーキ装置
CA2860093A1 (en) Method and arrangement for monitoring a brake system of a brake arrangement of a rail vehicle
WO2017050407A8 (de) Verfahren zum einstellen von bremsdrücken eines kraftfahrzeugs, bremsanlage zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug mit einer derartigen bremsanlage
WO2015098606A8 (ja) 車両用ブレーキ装置
RU2014142059A (ru) Способ и устройство для контролирования выхода из строя токоприемника
RU2015137357A (ru) Способ (варианты) и система для уменьшения прихватывания тормоза и тормозная система
RU2667994C2 (ru) Устройство указания задаваемого водителем торможения для тяжелого транспортного средства
US9435392B2 (en) Parking brake control device for transport vehicle
KR20180133134A (ko) Abs를 이용한 캘리퍼 고장 검출 방법
US11312347B2 (en) Real-time pressure-volume curve generation for a hydraulic system
WO2021033321A1 (ja) ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法
CN204327822U (zh) 一种新型盘式制动蹄片磨损报警电路结构
RU2020111080A (ru) Способ управления тормозной системой, по меньшей мере, одного железнодорожного транспортного средства
ATE484403T1 (de) Steuerungsverfahren und vorrichtung für ein fahrzeug zur signalisierung, wann die optimale betriebstemperatur der reifen und bremsen erreicht ist
CN203472852U (zh) 一种制动装置
WO2014009454A3 (de) Bremsanlage eines kraftfahrzeugs und verfahren zur steuerung einer bremsanlage
WO2013034744A3 (de) Verfahren zum überwachen einer bremsscheibe eines schienenfahrzeuges
US9598063B2 (en) Method for braking a motor vehicle