RU2012117621A - Углы наблюдения автоматической с-дуги для лечения системных сердечных заболеваний - Google Patents

Углы наблюдения автоматической с-дуги для лечения системных сердечных заболеваний Download PDF

Info

Publication number
RU2012117621A
RU2012117621A RU2012117621/14A RU2012117621A RU2012117621A RU 2012117621 A RU2012117621 A RU 2012117621A RU 2012117621/14 A RU2012117621/14 A RU 2012117621/14A RU 2012117621 A RU2012117621 A RU 2012117621A RU 2012117621 A RU2012117621 A RU 2012117621A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reference plane
ray
ray image
image acquisition
acquisition device
Prior art date
Application number
RU2012117621/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556968C2 (ru
Inventor
Даниэль Симон Анна РЮЭЙТЕРС
Сандер ДЕНИССЕН
Николас Хилке БАККЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012117621A publication Critical patent/RU2012117621A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556968C2 publication Critical patent/RU2556968C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Способ позиционирования устройства получения рентгеновского изображения, содержащего источник (12) рентгеновского излучения и детектор (16) рентгеновского излучения, причем источник (12) рентгеновского излучения выполнен с возможностью испускания рентгеновского излучения на объект в регулируемом направлении наблюдения, зависящем от геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения, содержащий этапысоздания (42) прямой плоскости (30) отсчета, пересекающей трехмерное представление объекта;создания (44) центральной точки (34) в области пересечения объекта на плоскости (30);создания нормального вектора (38) и по меньшей мере одного тангенциального вектора (40) в плоскости (30) отсчета;задания по меньшей мере одного направления наблюдения, исходя из нормального вектора (38) и/или по меньшей мере одного тангенциального вектора (40);регистрации (48) плоскости (30) отсчета, системы отсчета объекта и системы отсчета устройства получения рентгеновского изображения;коррекции (52) геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения.2. Способ по п.1, в котором создание (42) плоскости (30) отсчета включает функцию расположения (422) плоскости отсчета таким образом, что среднее расстояние от точек траектории объекта до плоскости отсчета минимизируется.3. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этапысегментирования (424) объекта на под-объемы;определения (426) контура сегментированного под-объема;расположение (428) плоскости отсчета таким образом, что среднее расстояние от траектории, заданной контуром по меньшей мере одного сегментированного под-объема минимизируется.4. Способ по п.1 или 2, доп�

Claims (8)

1. Способ позиционирования устройства получения рентгеновского изображения, содержащего источник (12) рентгеновского излучения и детектор (16) рентгеновского излучения, причем источник (12) рентгеновского излучения выполнен с возможностью испускания рентгеновского излучения на объект в регулируемом направлении наблюдения, зависящем от геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения, содержащий этапы
создания (42) прямой плоскости (30) отсчета, пересекающей трехмерное представление объекта;
создания (44) центральной точки (34) в области пересечения объекта на плоскости (30);
создания нормального вектора (38) и по меньшей мере одного тангенциального вектора (40) в плоскости (30) отсчета;
задания по меньшей мере одного направления наблюдения, исходя из нормального вектора (38) и/или по меньшей мере одного тангенциального вектора (40);
регистрации (48) плоскости (30) отсчета, системы отсчета объекта и системы отсчета устройства получения рентгеновского изображения;
коррекции (52) геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения.
2. Способ по п.1, в котором создание (42) плоскости (30) отсчета включает функцию расположения (422) плоскости отсчета таким образом, что среднее расстояние от точек траектории объекта до плоскости отсчета минимизируется.
3. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этапы
сегментирования (424) объекта на под-объемы;
определения (426) контура сегментированного под-объема;
расположение (428) плоскости отсчета таким образом, что среднее расстояние от траектории, заданной контуром по меньшей мере одного сегментированного под-объема минимизируется.
4. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап хранения (46) оптимальных направлений наблюдения в устройстве хранения относительно нормального (38) и по меньшей мере одного тангенциального вектора (40).
5. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий выполнение компенсации (54) параллакса посредством этапов
формирования (542) сферы (58) вокруг центра устройства получения рентгеновского изображения, причем радиус сферы равен расстоянию между центром (60) устройства получения рентгеновского изображения и источником (12) рентгеновского излучения;
определения (544) пересечения между прямой линией, проходящей через центральную точку (60) плоскости (30) отсчета в оптимальном направлении (56) наблюдения, и сферой (58);
корректировки (52) геометрических параметров устройства получения рентгеновского изображения для обеспечения совпадения пересечения с фокальным пятном источника рентгеновского излучения.
6. Устройство обработки данных (18) для позиционирования устройства получения рентгеновского изображения, содержащее процессор обработки данных, который адаптирован для осуществления способа по п.1, и устройство хранения для сохранения и извлечения выбранных направлений наблюдения.
7. Система получения медицинских изображений, содержащая устройство (18) обработки данных по п.6.
8. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа для позиционирования устройства получения рентгеновского изображения, причем компьютерная программа, при исполнении процессором данных, адаптирована для управления способом по п.1.
RU2012117621/14A 2009-10-06 2010-09-28 Углы наблюдения автоматической с-дуги для лечения системных сердечных заболеваний RU2556968C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09172362.7 2009-10-06
EP09172362 2009-10-06
PCT/IB2010/054365 WO2011042834A1 (en) 2009-10-06 2010-09-28 Automatic c-arm viewing angles for structural heart disease treatment.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012117621A true RU2012117621A (ru) 2013-11-20
RU2556968C2 RU2556968C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=43264729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117621/14A RU2556968C2 (ru) 2009-10-06 2010-09-28 Углы наблюдения автоматической с-дуги для лечения системных сердечных заболеваний

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8681935B2 (ru)
EP (1) EP2485646B1 (ru)
JP (1) JP5680092B2 (ru)
CN (1) CN102548479B (ru)
BR (1) BR112012007654A8 (ru)
RU (1) RU2556968C2 (ru)
WO (1) WO2011042834A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2525328B1 (en) * 2011-05-19 2017-10-18 Pie Medical Imaging BV Method and apparatus for determining optimal projection images
JP6599932B2 (ja) * 2011-11-29 2019-10-30 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置及び医用画像処理装置
JP6169832B2 (ja) * 2011-11-29 2017-07-26 東芝メディカルシステムズ株式会社 Ｘ線撮影装置
MX2014006954A (es) 2011-12-14 2014-09-01 Koninkl Philips Nv Retroalimentacion en tiempo real que evita posiciones de geometria de arco-c de alta dosis.
JP2013236919A (ja) * 2012-04-19 2013-11-28 Toshiba Corp Ｘ線撮影装置及び医用画像処理装置
JP6222801B2 (ja) * 2012-10-26 2017-11-01 東芝メディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置、ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラム
US10478140B2 (en) 2013-06-28 2019-11-19 Koninklijke Philips N.V. Nearest available roadmap selection
WO2015176160A1 (en) * 2014-05-21 2015-11-26 The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University Methods and systems for anatomical structure and transcatheter device visualization
US9480448B2 (en) * 2014-07-23 2016-11-01 General Electric Company System and method for use in mapping a radiation dose applied in an angiography imaging procedure of a patient
USD771089S1 (en) 2014-07-23 2016-11-08 General Electric Company Display screen or portion thereof with graphical user interface for a radiation dose mapping system
US10417765B2 (en) 2015-01-14 2019-09-17 Koninklijke Philips N.V. Adaptive segmentation for rotational C-arm computed tomography with a reduced angular range
EP3261547B1 (en) 2015-02-23 2021-06-09 Siemens Healthcare GmbH Method and system for automated positioning of a medical diagnostic device
NL2016800B1 (en) * 2016-05-19 2017-12-05 Umc Utrecht Holding Bv Method of positioning an interventional device.
KR101928397B1 (ko) 2017-03-03 2018-12-12 오스템임플란트 주식회사 사용자 정렬값 산출 장치 및 방법
EP3756547A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Koninklijke Philips N.V. Automated coronary angiography analysis
DE102022201952B3 (de) * 2022-02-25 2023-06-22 Siemens Healthcare Gmbh Trajektorienplanung für ein medizintechnisches Robotersystem

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4054402B2 (ja) * 1997-04-25 2008-02-27 株式会社東芝 Ｘ線断層撮影装置
FR2668359B1 (fr) * 1990-10-24 1998-02-20 Gen Electric Cgr Mammographe muni d'un porte-aiguille perfectionne.
US6249713B1 (en) * 1996-09-30 2001-06-19 Siemens Corporate Research, Inc. Apparatus and method for automatically positioning a biopsy needle
FR2781140B1 (fr) * 1998-07-17 2000-11-10 Ge Medical Syst Sa Procede de positionnement d'un appareil de radiologie
US6256037B1 (en) 1998-11-27 2001-07-03 Dicomit Dicom Information Technologies Corp. Method and system for selecting at least one optimal view of a three dimensional image
JP2000197621A (ja) 1999-01-06 2000-07-18 Toshiba Corp 医用画像撮影装置
FR2805730B1 (fr) 2000-03-01 2002-05-03 Ge Medical Syst Sa Procede et systeme de positionnement automatique d'un appareil de radiologie, programme associe et appareil de radiologie
FR2809849B1 (fr) * 2000-06-05 2002-11-01 Ge Medical Systems Global Tech Cy Llc Procede et dispositif d'acquisition d'images
JP2002119502A (ja) 2000-10-17 2002-04-23 Toshiba Corp 医用装置
CN1403057A (zh) * 2001-09-13 2003-03-19 田捷 利用三维欧氏距离变换实现ct图像中软组织显示的方法
US6782284B1 (en) * 2001-11-21 2004-08-24 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Method and apparatus for semi-automatic aneurysm measurement and stent planning using volume image data
RU25391U1 (ru) * 2002-03-07 2002-10-10 Ооо "С.П.Гелпик" Флюорографическая установка
US7020510B2 (en) * 2002-07-25 2006-03-28 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Optimal view map V.0.01
JP4421203B2 (ja) * 2003-03-20 2010-02-24 株式会社東芝 管腔状構造体の解析処理装置
US7680623B2 (en) * 2004-12-21 2010-03-16 National University Corporation Gunma University Measuring system, computing device and computer readable medium having program executing to perform measuring a region-in-object
JP4868775B2 (ja) * 2005-05-31 2012-02-01 株式会社東芝 Ｘ線診断装置、画像処理装置および画像処理プログラム
JP4709600B2 (ja) * 2005-07-15 2011-06-22 株式会社東芝 Ｘ線診断装置、撮影角度最適化支援装置及びプログラム
JP5575356B2 (ja) * 2006-11-17 2014-08-20 株式会社東芝 画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラム
JP5491700B2 (ja) * 2008-02-14 2014-05-14 株式会社東芝 データ処理装置及びｘ線装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20120183122A1 (en) 2012-07-19
EP2485646A1 (en) 2012-08-15
JP2013506522A (ja) 2013-02-28
RU2556968C2 (ru) 2015-07-20
BR112012007654A8 (pt) 2017-10-10
BR112012007654A2 (ru) 2018-04-17
EP2485646B1 (en) 2013-11-06
JP5680092B2 (ja) 2015-03-04
CN102548479A (zh) 2012-07-04
CN102548479B (zh) 2014-11-26
US8681935B2 (en) 2014-03-25
WO2011042834A1 (en) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012117621A (ru) Углы наблюдения автоматической с-дуги для лечения системных сердечных заболеваний
US20200330062A1 (en) X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
JP5606065B2 (ja) 画像誘導放射線手術における平行立体視ジオメトリ
US10255721B2 (en) Multicamera device tracking
JP2020163130A (ja) ニューロナビゲーションを登録し、ロボットの軌道をガイダンスするためのシステムと、関連する方法および装置
KR102662639B1 (ko) 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
JP2015029793A (ja) 放射線治療システム
US10586338B2 (en) Apparatus for determining positions of an interventional instrument in a projection image
US9342887B2 (en) High accuracy image matching apparatus and high accuracy image matching method using a skin marker and a feature point in a body
US20170216626A1 (en) Online Patient Reconstruction and Tracking for Patient Setup in Radiation Therapy Using an Iterative Closest Point Algorithm
US20170340299A1 (en) Imaging system for imaging an elongated region of interest of an object
US20190231284A1 (en) Portable bite part for determining an imaging area of a patient in panoramic, computed tomography, or cephalometric x-ray imaging
US11596369B2 (en) Navigation system for vascular intervention and method for generating virtual x-ray image
US20220207734A1 (en) Methods and systems for a field-of-view preview
WO2021164614A1 (zh) 骨折复位的计算机辅助方法、装置及电子设备
JP7463625B2 (ja) ナビゲーションサポート
JP2014212820A (ja) 放射線治療システム
JP6732489B2 (ja) Ｘ線撮影機器のアライメント調整支援装置、方法及びプログラム
US11389122B2 (en) Method for registering an X-ray image data set with a navigation system, computer program product, and system
CN117437267A (zh) 基于肾脏特征的图像配准方法及相关设备
CN103228213A (zh) 用于监测辐射剂量的方法
EP3527139A1 (en) Portable bite part for correcting a motion of an object in panoramic, computed tomography, or cephalometric x-ray imaging
US11213263B2 (en) System and method for positioning a mobile medical imaging system
KR102279966B1 (ko) 치과용 엑스선 촬영장치
US20210322104A1 (en) Technique For Determining A Position of One Or More Imaged Markers In An Image Coordinate System

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180929