RU2012108221A - Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором - Google Patents

Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором Download PDF

Info

Publication number
RU2012108221A
RU2012108221A RU2012108221/08A RU2012108221A RU2012108221A RU 2012108221 A RU2012108221 A RU 2012108221A RU 2012108221/08 A RU2012108221/08 A RU 2012108221/08A RU 2012108221 A RU2012108221 A RU 2012108221A RU 2012108221 A RU2012108221 A RU 2012108221A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
detector
offset position
visualization
imaging
Prior art date
Application number
RU2012108221/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2550542C2 (ru
Inventor
Дэвид САУАРДС-ЭММЕРД
Чарльз НОРТМАНН
Эберхард ХАНСИС
Михаэль ГРАСС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012108221A publication Critical patent/RU2012108221A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2550542C2 publication Critical patent/RU2550542C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/432—Truncation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Способ формирования изображения объекта (108) с использованием устройства (200) визуализации, содержащего детектор (104), при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:собирают первые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении;сдвигают детектор (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения;собирают вторые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения во втором смещенном положении; ииспользуют первые данные визуализации и вторые данные визуализации для реконструкции изображения объекта (108).2. Способ по п.1, в котором первое смещенное положение охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108), и второе смещенное положение охватывает приблизительно остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении.3. Способ по п.2, в котором первые данные визуализации содержат первое предварительное сканированное изображение (304), собранное в течение первого прохода детектора (104) по всему объекту (108); при этом вторые данные визуализации содержат второе предварительное сканированное изображение (308), собранное в течение второго прохода детектора (104) по всему объекту (108); и причем упомянутый способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что объединяют первое предварительное сканированное изображение (304) и второе предварительное сканированное изображение (308) для формирования окончательного предварительного сканированного изображения (312) объекта (108)

Claims (15)

1. Способ формирования изображения объекта (108) с использованием устройства (200) визуализации, содержащего детектор (104), при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
собирают первые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении;
сдвигают детектор (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения;
собирают вторые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения во втором смещенном положении; и
используют первые данные визуализации и вторые данные визуализации для реконструкции изображения объекта (108).
2. Способ по п.1, в котором первое смещенное положение охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108), и второе смещенное положение охватывает приблизительно остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении.
3. Способ по п.2, в котором первые данные визуализации содержат первое предварительное сканированное изображение (304), собранное в течение первого прохода детектора (104) по всему объекту (108); при этом вторые данные визуализации содержат второе предварительное сканированное изображение (308), собранное в течение второго прохода детектора (104) по всему объекту (108); и причем упомянутый способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что объединяют первое предварительное сканированное изображение (304) и второе предварительное сканированное изображение (308) для формирования окончательного предварительного сканированного изображения (312) объекта (108).
4. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, заключающиеся в том, что собирают первые данные (604) визуализации на этапе (602) сбора первых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); собирают вторые данные (608) визуализации на этапе (606) сбора вторых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); объединяют первые данные (604) визуализации со вторыми данными (608) визуализации для формирования объединенного набора (612) собранных данных; и реконструируют объединенный набор (612) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
5. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, заключающиеся в том, что собирают первые данные (1504) визуализации на этапе (1502) сбора первых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; собирают вторые данные (1508) визуализации на этапе (1506) сбора вторых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; объединяют первые данные (1504) визуализации со вторыми данными (1508) визуализации для формирования объединенного набора (1512) собранных данных; и реконструируют объединенный набор (1512) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
6. Способ по п.1, в котором детектор (104) охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108) в первом смещенном положении, и при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых:
сдвигают детектор (104) в течение сбора данных визуализации таким образом, что детектор (104) находится во втором смещенном положении в заключение сбора данных визуализации, причем второе смещенное положение охватывает, в общем, остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении, и
собирают третьи данные визуализации объекта (104) в течение сбора данных визуализации детектором (104) во множестве промежуточных положений между первым смещенным положением и вторым смещенным положением; и
реконструируют первые, вторые и третьи данные визуализации для формирования реконструированного изображения объекта (108).
7. Способ по п.6, в котором детектор (104) поворачивают на приблизительно 180 градусов в течение сбора данных визуализации.
8. Устройство (200) медицинской визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения объекта (108), при этом упомянутое устройство содержит:
источник (102) излучения;
детектор (104), выполненный с возможностью регистрации излучения, испускаемого источником (102);
причем устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью сбора первых данных визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении;
устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью сдвига детектора (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения;
устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью сбора вторых данных визуализации объекта (108) детектором (104) во втором смещенном положении; и
устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью использования первых данных визуализации и вторых данных визуализации для реконструкции изображения объекта (108).
9. Устройство (200) по п.8, в котором первое смещенное положение охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108), и второе смещенное положение охватывает приблизительно остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении.
10. Устройство (200) по п.9, в котором первые данные визуализации содержат первое предварительное сканированное изображение (304), собранное в течение первого прохода детектора (104) по всему объекту (108); при этом вторые данные визуализации содержат второе предварительное сканированное изображение (308), собранное в течение второго прохода детектора (104) по всему объекту (108); и причем устройство (200) выполнено с возможностью объединения первого предварительного сканированного изображения (304) и второго предварительного сканированного изображения (308) для формирования окончательного предварительного сканированного изображения (312) объекта (108).
11. Устройство (200) по п.9, при этом устройство (200) выполнено с возможностью сбора первых данных (604) визуализации в течение сбора (602) первых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); при этом устройство (200) выполнено с возможностью сбора вторых данных (608) визуализации в течение сбора (606) вторых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); причем устройство (200) выполнено с возможностью объединения первых данных (604) визуализации со вторыми данными (608) визуализации для формирования объединенного набора (612) собранных данных; и причем устройство (200) выполнено с возможностью реконструкции объединенного набора (612) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
12. Устройство (200) по п.9, в котором устройство (200) выполнено с возможностью сбора первых данных (1504) визуализации в течение сбора (1502) первых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; при этом устройство (200) выполнено с возможностью сбора вторых данных (1508) визуализации в течение сбора (1506) вторых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; причем устройство (200) выполнено с возможностью объединения первых данных (1504) визуализации со вторыми данными (1508) визуализации для формирования объединенного набора (1512) собранных данных; и причем устройство (200) выполнено с возможностью реконструкции объединенного набора (1512) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
13. Устройство (200) по п.8, в котором детектор (104) охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108) в первом смещенном положении,
при этом устройство (200) выполнено с возможностью сдвига детектора (104) в течение сбора данных визуализации таким образом, что детектор (104) находится во втором смещенном положении в заключение сбора данных визуализации, причем второе смещенное положение охватывает, в общем, остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении;
устройство (200) выполнено с возможностью сбора третьих данных визуализации объекта (104) в течение сбора данных визуализации детектором (104) во множестве промежуточных положений между первым смещенным положением и вторым смещенным положением; и
устройство (200) выполнено с возможностью реконструкции первых, вторых и третьих данных визуализации для формирования реконструированного изображения объекта (108).
14. Комбинированная система (1900) рентгеновской и SPECT-визуализации (визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии), содержащая:
первую шарнирную раму (1920);
вторую шарнирную раму (1930), при этом первая шарнирная рама (1920) и вторая шарнирная рама (1930) соединены между собой с возможностью поворота;
источник (1902) рентгеновского излучения, установленный на первой шарнирной раме (1920);
детектор (1904) рентгеновского излучения, установленный на первой шарнирной раме (1920); и
по меньшей мере, пару гамма-камер (1930) для SPECT-визуализации, установленных на первой шарнирной раме (1920).
15. Комбинированная система рентгеновской и SPECT-визуализации по п.14, в которой система визуализации выполнена с возможностью сбора первых данных визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении; при этом система визуализации выполнена с возможностью сдвига детектора (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения; система визуализации выполнена с возможностью сбора вторых данных визуализации объекта (108) детектором (104) во втором смещенном положении; и система визуализации выполнена с возможностью использования первых данных визуализации и вторых данных визуализации для реконструкции изображения объекта (108).
RU2012108221/08A 2009-08-06 2010-07-06 Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором RU2550542C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23170209P 2009-08-06 2009-08-06
US61/231,702 2009-08-06
PCT/IB2010/053093 WO2011015957A1 (en) 2009-08-06 2010-07-06 Method and apparatus for generating computed tomography images with offset detector geometries

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012108221A true RU2012108221A (ru) 2013-10-10
RU2550542C2 RU2550542C2 (ru) 2015-05-10

Family

ID=42799769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012108221/08A RU2550542C2 (ru) 2009-08-06 2010-07-06 Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9001963B2 (ru)
EP (1) EP2462562B1 (ru)
CN (1) CN102598059B (ru)
BR (1) BR212012002342U2 (ru)
RU (1) RU2550542C2 (ru)
WO (1) WO2011015957A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9801596B2 (en) 2014-12-04 2017-10-31 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging system

Families Citing this family (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10653497B2 (en) 2006-02-16 2020-05-19 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US10893912B2 (en) 2006-02-16 2021-01-19 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
US9782229B2 (en) 2007-02-16 2017-10-10 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
CN102918565B (zh) * 2010-05-27 2016-06-01 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于采用偏心平板检测器的锥形射束计算机断层摄影成像的改进重建
US9308050B2 (en) 2011-04-01 2016-04-12 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Robotic system and method for spinal and other surgeries
US10194874B2 (en) 2011-05-27 2019-02-05 Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh Computed tomography method, computer software, computing device and computed tomography system for determining a volumetric representation of a sample
US9332955B2 (en) * 2011-10-04 2016-05-10 Koninklijke Philips N.V. Adaptive dual-pass targeted reconstruction and acquisition
DE102011089178B4 (de) * 2011-12-20 2017-12-28 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Aufnahme eines Projektionsbildes und Bildgebungseinrichtung
KR101181845B1 (ko) * 2011-12-22 2012-09-11 주식회사 쎄크 Ｓｍｔ 인라인용 자동 엑스선 검사장치
US9526467B2 (en) * 2012-03-27 2016-12-27 Hitachi, Ltd. Radiation image pick-up device and image processing method
US11857266B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US11607149B2 (en) 2012-06-21 2023-03-21 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US11317971B2 (en) 2012-06-21 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods related to robotic guidance in surgery
US11253327B2 (en) 2012-06-21 2022-02-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot
US11786324B2 (en) 2012-06-21 2023-10-17 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11045267B2 (en) 2012-06-21 2021-06-29 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11116576B2 (en) 2012-06-21 2021-09-14 Globus Medical Inc. Dynamic reference arrays and methods of use
US11399900B2 (en) 2012-06-21 2022-08-02 Globus Medical, Inc. Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods
US10874466B2 (en) 2012-06-21 2020-12-29 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US11395706B2 (en) 2012-06-21 2022-07-26 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
US11298196B2 (en) 2012-06-21 2022-04-12 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement
US11864839B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical Inc. Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems
US10842461B2 (en) 2012-06-21 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Systems and methods of checking registrations for surgical systems
US10350013B2 (en) 2012-06-21 2019-07-16 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US11589771B2 (en) 2012-06-21 2023-02-28 Globus Medical Inc. Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed
US11974822B2 (en) 2012-06-21 2024-05-07 Globus Medical Inc. Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US11864745B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US10624710B2 (en) 2012-06-21 2020-04-21 Globus Medical, Inc. System and method for measuring depth of instrumentation
US11896446B2 (en) 2012-06-21 2024-02-13 Globus Medical, Inc Surgical robotic automation with tracking markers
US10799298B2 (en) 2012-06-21 2020-10-13 Globus Medical Inc. Robotic fluoroscopic navigation
US10758315B2 (en) 2012-06-21 2020-09-01 Globus Medical Inc. Method and system for improving 2D-3D registration convergence
US11793570B2 (en) 2012-06-21 2023-10-24 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11963755B2 (en) 2012-06-21 2024-04-23 Globus Medical Inc. Apparatus for recording probe movement
US10646280B2 (en) 2012-06-21 2020-05-12 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US10231791B2 (en) 2012-06-21 2019-03-19 Globus Medical, Inc. Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery
US11857149B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods
US9283048B2 (en) 2013-10-04 2016-03-15 KB Medical SA Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools
EP3094272B1 (en) 2014-01-15 2021-04-21 KB Medical SA Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery
WO2015121311A1 (en) 2014-02-11 2015-08-20 KB Medical SA Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field
EP3134022B1 (en) 2014-04-24 2018-01-10 KB Medical SA Surgical instrument holder for use with a robotic surgical system
WO2015193479A1 (en) 2014-06-19 2015-12-23 KB Medical SA Systems and methods for performing minimally invasive surgery
US9532757B2 (en) 2014-06-30 2017-01-03 General Electric Company C-arm system and C-arm spin acquisition trajectories for dynamic imaging and improved image quality and method of use
US10765438B2 (en) 2014-07-14 2020-09-08 KB Medical SA Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue
EP3169252A1 (en) 2014-07-14 2017-05-24 KB Medical SA Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue
EP3226781B1 (en) 2014-12-02 2018-08-01 KB Medical SA Robot assisted volume removal during surgery
CN104545976B (zh) * 2014-12-30 2017-04-19 上海优益基医疗器械有限公司 计算机体层摄影方法和装置
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
US10555782B2 (en) 2015-02-18 2020-02-11 Globus Medical, Inc. Systems and methods for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique
CN106308836B (zh) * 2015-06-29 2021-07-06 通用电气公司 计算机断层扫描图像校正系统及方法
US10646298B2 (en) 2015-07-31 2020-05-12 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10058394B2 (en) 2015-07-31 2018-08-28 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10080615B2 (en) 2015-08-12 2018-09-25 Globus Medical, Inc. Devices and methods for temporary mounting of parts to bone
JP6894431B2 (ja) 2015-08-31 2021-06-30 ケービー メディカル エスアー ロボット外科用システム及び方法
US10034716B2 (en) 2015-09-14 2018-07-31 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems and methods thereof
US9771092B2 (en) 2015-10-13 2017-09-26 Globus Medical, Inc. Stabilizer wheel assembly and methods of use
US10307108B2 (en) 2015-10-13 2019-06-04 Elekta, Inc. Pseudo-CT generation from MR data using a feature regression model
CN105389788B (zh) 2015-10-13 2019-03-05 沈阳东软医疗系统有限公司 Pet多床位图像的重建方法及装置、合并方法及装置
US10448910B2 (en) 2016-02-03 2019-10-22 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US11058378B2 (en) 2016-02-03 2021-07-13 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10842453B2 (en) 2016-02-03 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US20170215818A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-03 General Electric Company High-resolution computed tomography or c-arm imaging
US10117632B2 (en) 2016-02-03 2018-11-06 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system with beam scanning collimator
US11883217B2 (en) * 2016-02-03 2024-01-30 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system and method
US10866119B2 (en) 2016-03-14 2020-12-15 Globus Medical, Inc. Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube
EP3241518A3 (en) 2016-04-11 2018-01-24 Globus Medical, Inc Surgical tool systems and methods
DE102016219817B4 (de) * 2016-10-12 2018-05-30 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Röntgenbilddatensatzes und Röntgeneinrichtung
US11039893B2 (en) 2016-10-21 2021-06-22 Globus Medical, Inc. Robotic surgical systems
DE102016223831B3 (de) * 2016-11-30 2017-11-16 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von mittels eines Dual-Source CT-Geräts aus einem Messfeld erfassten quantitativen CT-Bilddaten, sowie Recheneinheit, Dual-Source CT-Gerät und Computerprogrammprodukt
CN110337672B (zh) * 2016-12-21 2024-01-16 皇家飞利浦有限公司 用于短扫描偏心探测器x射线断层摄影的冗余度加权
JP2018114280A (ja) 2017-01-18 2018-07-26 ケービー メディカル エスアー ロボット外科用システムのための汎用器具ガイド、外科用器具システム、及びそれらの使用方法
JP7233841B2 (ja) 2017-01-18 2023-03-07 ケービー メディカル エスアー ロボット外科手術システムのロボットナビゲーション
EP3351202B1 (en) 2017-01-18 2021-09-08 KB Medical SA Universal instrument guide for robotic surgical systems
US11071594B2 (en) 2017-03-16 2021-07-27 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
CN106994023B (zh) * 2017-05-27 2018-02-23 广州华端科技有限公司 锥形束计算机断层成像系统的几何参数确定方法
US10675094B2 (en) 2017-07-21 2020-06-09 Globus Medical Inc. Robot surgical platform
US11794338B2 (en) 2017-11-09 2023-10-24 Globus Medical Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
US11357548B2 (en) 2017-11-09 2022-06-14 Globus Medical, Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
EP3492032B1 (en) 2017-11-09 2023-01-04 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems for bending surgical rods
US11134862B2 (en) 2017-11-10 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Methods of selecting surgical implants and related devices
US10893842B2 (en) 2018-02-08 2021-01-19 Covidien Lp System and method for pose estimation of an imaging device and for determining the location of a medical device with respect to a target
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
US10573023B2 (en) 2018-04-09 2020-02-25 Globus Medical, Inc. Predictive visualization of medical imaging scanner component movement
CN109106390B (zh) * 2018-06-28 2020-06-23 北京航空航天大学 一种旋转中心偏置的扇束短扫描ct重建方法及装置
US11337742B2 (en) 2018-11-05 2022-05-24 Globus Medical Inc Compliant orthopedic driver
US11278360B2 (en) 2018-11-16 2022-03-22 Globus Medical, Inc. End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components
US11602402B2 (en) 2018-12-04 2023-03-14 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11744655B2 (en) 2018-12-04 2023-09-05 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11918313B2 (en) 2019-03-15 2024-03-05 Globus Medical Inc. Active end effectors for surgical robots
US11317978B2 (en) 2019-03-22 2022-05-03 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11806084B2 (en) 2019-03-22 2023-11-07 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US20200297357A1 (en) 2019-03-22 2020-09-24 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11382549B2 (en) 2019-03-22 2022-07-12 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US11419616B2 (en) 2019-03-22 2022-08-23 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11571265B2 (en) 2019-03-22 2023-02-07 Globus Medical Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
CN109886055A (zh) * 2019-03-25 2019-06-14 南京新智客信息科技有限公司 一种圆柱形物体表面信息在线采集方法及系统
US11045179B2 (en) 2019-05-20 2021-06-29 Global Medical Inc Robot-mounted retractor system
US11628023B2 (en) 2019-07-10 2023-04-18 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system for interbody implants
CN110559008B (zh) * 2019-09-03 2022-10-25 明峰医疗系统股份有限公司 一种正电子断层扫描及重建方法
RU2736160C1 (ru) * 2019-09-11 2020-11-12 Акционерное общество "Научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (АО "НИПК "Электрон") Способ формирования медицинского изображения
US11571171B2 (en) 2019-09-24 2023-02-07 Globus Medical, Inc. Compound curve cable chain
US11890066B2 (en) 2019-09-30 2024-02-06 Globus Medical, Inc Surgical robot with passive end effector
US11426178B2 (en) 2019-09-27 2022-08-30 Globus Medical Inc. Systems and methods for navigating a pin guide driver
US11864857B2 (en) 2019-09-27 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robot with passive end effector
US11510684B2 (en) 2019-10-14 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
CN111595875B (zh) * 2020-04-21 2023-01-24 中国工程物理研究院应用电子学研究所 一种大视场ct成像重建方法
US11253216B2 (en) 2020-04-28 2022-02-22 Globus Medical Inc. Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11317973B2 (en) 2020-06-09 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery
US11382713B2 (en) 2020-06-16 2022-07-12 Globus Medical, Inc. Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration
US11877807B2 (en) 2020-07-10 2024-01-23 Globus Medical, Inc Instruments for navigated orthopedic surgeries
US11793588B2 (en) 2020-07-23 2023-10-24 Globus Medical, Inc. Sterile draping of robotic arms
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
CN111956253B (zh) * 2020-09-14 2023-05-23 明峰医疗系统股份有限公司 一种非匹配式pet扫描和重建方法
US11523785B2 (en) 2020-09-24 2022-12-13 Globus Medical, Inc. Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement
US11911112B2 (en) 2020-10-27 2024-02-27 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system
US11941814B2 (en) 2020-11-04 2024-03-26 Globus Medical Inc. Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin
US11717350B2 (en) 2020-11-24 2023-08-08 Globus Medical Inc. Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems
US11857273B2 (en) 2021-07-06 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Ultrasonic robotic surgical navigation
US11439444B1 (en) 2021-07-22 2022-09-13 Globus Medical, Inc. Screw tower and rod reduction tool
US11918304B2 (en) 2021-12-20 2024-03-05 Globus Medical, Inc Flat panel registration fixture and method of using same

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5319693A (en) * 1992-12-30 1994-06-07 General Electric Company Three dimensional computerized tomography scanning configuration for imaging large objects with smaller area detectors
US5432834A (en) * 1993-11-22 1995-07-11 Hologic, Inc. Whole-body dual-energy bone densitometry using a narrow angle fan beam to cover the entire body in successive scans
US6878941B2 (en) 2002-04-09 2005-04-12 Elgems Ltd. Gamma camera and CT system
US6754519B1 (en) 2000-11-24 2004-06-22 Elgems Ltd. Multimodality imaging system
JP2002263094A (ja) * 2001-03-06 2002-09-17 Shimadzu Corp Ｘ線透視撮影装置
GB2399289B (en) * 2003-03-10 2006-03-08 Johnson & Johnson Medical Ltd Hydrocolloid materials for use in wound healing
US20040217292A1 (en) 2003-05-01 2004-11-04 Cti Pet Systems, Inc. PET tomograph having continuously rotating panel detectors
WO2005009206A2 (en) 2003-06-25 2005-02-03 Besson Guy M Dynamic multi-spectral imaging system
US7075087B2 (en) 2003-06-27 2006-07-11 Siemens Medical Solutions, Usa Multi-modality diagnostic imager
US7885375B2 (en) 2004-02-27 2011-02-08 General Electric Company Method and system for X-ray imaging
RU2298887C2 (ru) * 2004-04-12 2007-05-10 Автономная некоммерческая организация "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт "Центр перспективных исследований" (АНО ЦНИОКИ ЦПИ) Способ получения трехмерных рентгеновских изображений
US20050265523A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-01 Strobel Norbert K C-arm device with adjustable detector offset for cone beam imaging involving partial circle scan trajectories
JP2006129975A (ja) 2004-11-04 2006-05-25 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Ｘ線ｃｔ装置およびｘ線ｃｔ撮影方法
US7062006B1 (en) 2005-01-19 2006-06-13 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Computed tomography with increased field of view
WO2007020318A2 (en) * 2005-08-17 2007-02-22 Palodex Group Oy X-ray imaging apparatus and x-ray imaging method for eccentric ct scanning
EP1986551A1 (en) * 2006-04-19 2008-11-05 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Cone beam computed tomography with multiple partial scanning trajectories
DE102006021051A1 (de) * 2006-05-05 2007-11-15 Siemens Ag Verfahren zur Generierung eines medizinischen Bildes und medizinisches Bildaufnahmesystem
DE102006036571A1 (de) 2006-08-04 2008-03-27 Siemens Ag Medizinisches Diagnosesystem und Verfahren zur Erfassung medizinischer Bildinformationen
CN101505658B (zh) * 2006-08-17 2015-08-19 皇家飞利浦电子股份有限公司 计算机断层摄影图像获取
DE102006041033B4 (de) 2006-09-01 2017-01-19 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Rekonstruktion eines dreidimensionalen Bildvolumens
RU2349932C2 (ru) * 2006-10-02 2009-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Институт рентгеновской оптики" Способ определения распределения радиоактивного препарата внутри исследуемого объекта и устройство, его реализующее
US7339174B1 (en) * 2007-02-09 2008-03-04 General Electric Company Combined slit/pinhole collimator method and system
US7723690B2 (en) 2007-03-30 2010-05-25 General Electric Company Adjustable slit collimators method and system
JP2011502567A (ja) 2007-11-06 2011-01-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 一体化された非対称平面パネル型コーンビームｃｔ及びｓｐｅｃｔシステムを備えた核医学ｓｐｅｃｔ−ｃｔ装置
JP2011502679A (ja) 2007-11-15 2011-01-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 三次元ｘ線画像における改良された画質のための可動式くさび
EP2210559B1 (en) * 2007-11-16 2016-09-07 J. Morita Manufacturing Corporation X-ray ct imaging device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9801596B2 (en) 2014-12-04 2017-10-31 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging system
RU2637835C2 (ru) * 2014-12-04 2017-12-07 Кэнон Кабусики Кайся Система лучевой визуализации

Also Published As

Publication number Publication date
CN102598059A (zh) 2012-07-18
EP2462562A1 (en) 2012-06-13
CN102598059B (zh) 2015-07-01
EP2462562B1 (en) 2019-06-19
US20120121062A1 (en) 2012-05-17
BR212012002342U2 (pt) 2015-11-03
US9001963B2 (en) 2015-04-07
WO2011015957A1 (en) 2011-02-10
RU2550542C2 (ru) 2015-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012108221A (ru) Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором
US20210161500A1 (en) Systems and methods for dynamic scanning with multi-head camera
US20070019784A1 (en) Apparatus and methods of an X-ray and tomosynthesis and dual spectra machine
US9763631B2 (en) Systems and methods for imaging plural axial locations
JP2004174264A5 (ru)
US20140133624A1 (en) X-ray computed tomography apparatus
US7298813B2 (en) X-ray computed tomographic apparatus, image processing apparatus, and image processing method
JP2014501142A5 (ru)
US9532755B2 (en) X-ray computed tomographic imaging apparatus and method for same
JP2007130288A5 (ru)
JP6348108B2 (ja) 画像処理装置、放射線撮影装置および画像処理方法
US10219757B2 (en) Radiography device, radiography method, and radiography program
CN103385732A (zh) 一种静态ct扫描仪
JP4393105B2 (ja) 放射線撮像装置及びその作動方法
KR20090130719A (ko) 토모그래피 영상획득방법
US20110280459A1 (en) X-ray computed tomography apparatus
CN108113694B (zh) 生成具有光谱信息的高分辨率ct图像
JP2004037418A (ja) 核医学診断装置
JP4393117B2 (ja) 放射線撮像装置及び水補正方法
JP2007143954A (ja) 断面像再構成装置およびそれを用いたｘ線撮影装置
CN102283662A (zh) 球管与探测器同步联动扫描装置
KR101034270B1 (ko) 고대조도 단층영상을 재구성하기 위한 장치 및 그 방법
JP2015205063A (ja) Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及びスキャン計画設定支援装置
JP2015205065A (ja) Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及びスキャン計画設定支援装置
EP4121800A1 (en) Multi-stage pixel architecture for synchronous read/integrate radiation imaging, and related systems, devices and methods

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160707