Claims (21)
1. Лазерная офтальмологическая хирургическая система, содержащая: источник лазерного излучения для генерирования лазерного луча, XY-сканер для сканирования фокального пятна принятого лазерного луча в направлении XY, по существу поперечном оптической оси лазерной системы, и группу линз, расположенную в оптическом канале между источником лазерного излучения и XY-сканером, для приема лазерного луча, сгенерированного источником лазерного излучения, для предварительной компенсации аберрации лазерного луча и для направления предварительно компенсированного лазерного луча в XY-сканер, где группа линз имеет подвижную линзу, перемещаемую в направлении Z по оптической оси.1. A laser ophthalmic surgical system comprising: a laser source for generating a laser beam, an XY scanner for scanning a focal spot of a received laser beam in the XY direction substantially transverse to the optical axis of the laser system, and a group of lenses located in the optical channel between the laser source radiation and XY-scanner, for receiving a laser beam generated by a laser source, for preliminary compensation of the aberration of the laser beam and for the preliminary direction to mpensirovannogo laser beam in XY-scanner, where the lens has a movable lens group movable in the direction Z along the optical axis.
2. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз может перемещаться в диапазоне перемещения по направлению Z с тем, чтобы фокальное пятно лазерной системы перемещалось по оптической оси в пределах диапазона сканирования по направлению Z, причем длина диапазона сканирования по направлению Z находится в диапазоне от 0,3 до 4 миллиметров.2. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: a movable lens from a group of lenses can move in the range of movement in the Z direction so that the focal spot of the laser system moves along the optical axis within the scanning range in the Z direction, and the length of the range scanning in the Z direction is in the range of 0.3 to 4 millimeters.
3. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз может перемещаться в диапазоне перемещения по направлению Z с тем, чтобы фокальное пятно лазерной системы перемещалось по оптической оси в пределах диапазона сканирования по направлению Z, причем длина диапазона сканирования по направлению Z находится в диапазоне от 0,5 до 2 миллиметров.3. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: a movable lens from a group of lenses can move in the range of movement in the Z direction so that the focal spot of the laser system moves along the optical axis within the scanning range in the Z direction, and the length of the range scanning in the Z direction is in the range of 0.5 to 2 millimeters.
4. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз может перемещаться в положение, где число Штреля S лазерной системы выше чем величина S(movable), и число Штреля S лазерной системы ниже чем величина S(movable), по меньшей мере, в одной точке по диапазону перемещения в направлении Z подвижной линзы, где S(movable) составляет одну из величин 0,6; 0,7; 0,8 и 0,9.4. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, wherein: the movable lens from the group of lenses can move to a position where the Strehl number S of the laser system is higher than the value S (movable) , and the Strehl number S of the laser system is lower than the value S (movable ) at least at one point in the range of movement in the Z direction of the movable lens, where S (movable) is one of 0.6; 0.7; 0.8 and 0.9.
5. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз может перемещаться в диапазоне перемещения по направлению Z для изменения числа Штреля S лазерной системы в диапазоне от S(min) до S(max), где S(min)=0,6, а S(max)=0,95.5. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: a movable lens from a group of lenses can move in the range of movement in the Z direction to change the Strehl number S of the laser system in the range from S (min) to S (max) , where S ( min) = 0.6, and S (max) = 0.95.
6. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз может перемещаться в диапазоне перемещения по направлению Z для изменения числа Штреля S лазерной системы в диапазоне от S(min) до S(max), где S(min)=0,7, а S(max)=0,95.6. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: a movable lens from a group of lenses can move in the range of movement in the Z direction to change the Strehl number S of the laser system in the range from S (min) to S (max) , where S ( min) = 0.7, and S (max) = 0.95.
7. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.6, в которой: число Штреля S соответствует, по меньшей мере, одной из пяти контрольных точек в целевой области, где указанные пять контрольных точек определяются их цилиндрическими координатами (z, r) в целевой области, как P1=(0,0), P2=(2,6), P3=(5,0), P4=(8,0), P5=(8,3), все в миллиметрах, под любым углом ϕ азимута, относительно передней и центральной точки целевой области, находящейся в координате (0,0).7. The laser ophthalmic surgical system according to claim 6, in which: Strehl number S corresponds to at least one of the five control points in the target area, where these five control points are determined by their cylindrical coordinates (z, r) in the target area, as P1 = (0,0), P2 = (2,6), P3 = (5,0), P4 = (8,0), P5 = (8,3), all in millimeters, at any angle ϕ azimuth , relative to the front and center points of the target area, located at the coordinate (0,0).
8. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: XY-сканер сконфигурирован для перемещения фокального пятна лазерной системы в направлении XY со скоростью сканирования по направлениям XY в целевой области, и группа линз и подвижная линза сконфигурированы для перемещения фокального пятна лазерного луча в направлении Z со скоростью сканирования по направлению Z в целевой области, где соотношение между скоростью сканирования по направлению Z и максимальной скоростью сканирования по направлениям XY больше, чем соотношение скорости сканирования, где соотношение скорости сканирования составляет одну из величин 5%, 10% и 20%.8. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, wherein: the XY scanner is configured to move the focal spot of the laser system in the XY direction at a scanning speed in the XY directions in the target area, and the lens group and the movable lens are configured to move the focal spot of the laser beam in the Z direction with the scanning speed in the Z direction in the target area, where the ratio between the scanning speed in the Z direction and the maximum scanning speed in the XY directions is greater than the ratio scanning speed, where the ratio of the scanning speed is one of 5%, 10% and 20%.
9. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз сконфигурирована для перемещения фокального пятна лазерной системы в направлении Z на 0,5-1 миллиметр во время сканирования по направлению Z, где время сканирования по направлению Z находится в одном из диапазонов от 10 до 100 наносекунд, от 100 наносекунд до 1 миллисекунды, от 1 до 10 миллисекунд и от 10 до 100 миллисекунд.9. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, wherein: a movable lens from the group of lenses is configured to move the focal spot of the laser system in the Z direction by 0.5-1 mm during scanning in the Z direction, where the scanning time in the Z direction is in one of the ranges from 10 to 100 nanoseconds, from 100 nanoseconds to 1 millisecond, from 1 to 10 milliseconds and from 10 to 100 milliseconds.
10. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз может перемещаться в диапазоне перемещения по направлению Z для уменьшения первого критерия аберрации, по меньшей мере, на процентную долю перемещения P(movable), где первый критерий аберрации представляет собой один из коэффициента α 40 сферической аберрации, ошибки ω RMS (среднего квадратического значения) волнового фронта и радиуса r f фокального пятна, и величина процентной доли перемещения P(movable) составляет одну из величин 10%, 20%, 30% и 40%.10. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: a movable lens from a group of lenses can move in the range of movement in the Z direction to reduce the first aberration criterion by at least a percentage of movement P (movable) , where the first aberration criterion represents one of the coefficient α 40 of spherical aberration, the error ω RMS (mean square value) of the wavefront and the radius r f of the focal spot, and the percentage of displacement P (movable) is one of 10%, 20%, 30% and 40 %
11. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза из группы линз может перемещаться в диапазоне перемещения по направлению Z для увеличения второго критерия аберрации, по меньшей мере, на процентную долю перемещения P(movable), где второй критерий аберрации представляет собой число Штреля S; и величина процентной доли перемещения P(movable) составляет одну из величин 10%, 20%, 30% и 40%.11. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: a movable lens from a group of lenses can move in the range of movement in the Z direction to increase the second criterion of aberration by at least a percentage of movement P (movable) , where the second criterion for aberration represents the Strehl number S ; and the value of the percentage of movement P (movable) is one of 10%, 20%, 30% and 40%.
12. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: подвижная линза и группа линз сконфигурированы для обеспечения способности изменения одной из характеристик лазерной системы, по существу независимо от других трех характеристик, где характеристики лазерной системы включают числовую апертуру, глубину фокального пятна, критерий аберрации и диаметр луча лазерной системы.12. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, wherein: the movable lens and the lens group are configured to provide the ability to change one of the characteristics of the laser system, essentially independent of the other three characteristics, where the characteristics of the laser system include a numerical aperture, focal spot depth, aberration criterion and beam diameter of the laser system.
13. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, кроме того, включающая: вторую подвижную линзу, где первая и вторая подвижные линзы сконфигурированы для обеспечения способности изменения двух из характеристик лазерной системы, по существу, независимо от других двух характеристик, где характеристики лазерной системы включают числовую апертуру, глубину фокального пятна, критерий аберрации и диаметр луча лазерной системы.13. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, further comprising: a second movable lens, where the first and second movable lenses are configured to provide the ability to change two of the characteristics of the laser system, essentially independent of the other two characteristics, where the characteristics of the laser system include numerical aperture, focal spot depth, aberration criterion, and beam diameter of the laser system.
14. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, где: группа линз включает от одной до пяти линз.14. Laser ophthalmic surgical system according to claim 1, where: a group of lenses includes from one to five lenses.
15. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: оптический блок включает три линзы с показателями преломления в диапазоне D1*α*t1, D2*α*t2 и D3*α*t3, разнесенные расстояниями d1/α и d2/α, где D1 находится в диапазоне от -3 мм до -5 мм, D2 находится в диапазоне от 3 мм до 5 мм, и D3 находится в диапазоне от -3,5 мм до -6 мм; d1 находится в диапазоне от 60 мм до 100 мм и d2 находится в диапазоне от 3 мм до 9 мм, где, по меньшей мере, одно из d1 и d2 представляет собой изменяемое расстояние; α находится в диапазоне от 0,3 до 3; и величины t1, t2 и t3 находятся в диапазоне от 0,8 до 1,2.15. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: the optical unit includes three lenses with refractive indices in the range of D1 * α * t1 , D2 * α * t2 and D3 * α * t3 , spaced apart by the distances d1 / α and d2 / α , where D1 is in the range from -3 mm to -5 mm, D2 is in the range from 3 mm to 5 mm, and D3 is in the range from -3.5 mm to -6 mm; d1 is in the range of 60 mm to 100 mm and d2 is in the range of 3 mm to 9 mm, where at least one of d1 and d2 is a variable distance; α is in the range from 0.3 to 3; and t1, t2, and t3 are in the range of 0.8 to 1.2.
16. Лазерная офтальмологическая хирургическая система по п.1, в которой: оптический блок включает четыре линзы с показателями преломления в диапазоне D1*α*t1, D2*α*t2, D3*α*t3 и D4*α*t4, разнесенные расстояниями d1/α, d2/α и d3/α, где D1 находится в диапазоне от -15 мм до -20 мм, D2 находится в диапазоне от -5 мм до -8 мм, D3 находится в диапазоне от -25 мм до -35 мм и D4 находится в диапазоне от 7 мм до 10 мм; d1 находится в диапазоне от 100 мм до 130 мм, d2 находится в диапазоне от 32 мм до 41 мм и d3 находится в диапазоне от 33 мм до 45 мм, где, по меньшей мере, одно из d1, d2 и d3 представляет собой изменяемое расстояние; α находится в диапазоне от 0,2 до 5; и величины t1, t2, t3 и t4 находятся в диапазоне от 0,7 до 1,3.16. The laser ophthalmic surgical system according to claim 1, in which: the optical unit includes four lenses with refractive indices in the range of D1 * α * t1 , D2 * α * t2 , D3 * α * t3 and D4 * α * t4 , spaced apart by distances d1 / α , d2 / α and d3 / α , where D1 is in the range from -15 mm to -20 mm, D2 is in the range from -5 mm to -8 mm, D3 is in the range from -25 mm to -35 mm and D4 ranges from 7 mm to 10 mm; d1 is in the range of 100 mm to 130 mm, d2 is in the range of 32 mm to 41 mm and d3 is in the range of 33 mm to 45 mm, where at least one of d1, d2 and d3 is a variable distance ; α is in the range from 0.2 to 5; and the values t1, t2, t3 and t4 are in the range from 0.7 to 1.3.
17. Обеспечивающая двойное сканирование хирургическая лазерная система, содержащая: источник лазерного излучения для генерирования лазерного луча, Z-сканер для приема лазерного луча от источника лазерного излучения, причем Z-сканер включает подвижный по направлению Z оптический элемент для регулирования глубины по направлению Z фокального пятна лазерной системы в целевой области с некоторой скоростью сканирования по направлению Z, и XY-сканер для приема лазерного луча из Z-сканера, причем XY-сканер включает подвижные по направлениям XY оптические элементы для регулирования поперечного положения по направлениям XY фокального пятна лазерной системы в целевой области с некоторой скоростью сканирования по направлениям XY; где положение фокального пятна может одновременно перемещаться в направлении Z и XY для охвата искривленной целевой линии, компонент Z радиуса искривленной целевой линии меньше, чем 1, 10 и 30 миллиметров, и скорость сканирования по направлениям XY больше, чем 0,1 метра в секунду в фокальной плоскости.17. A dual-scan surgical laser system comprising: a laser source for generating a laser beam, a Z-scanner for receiving a laser beam from a laser source, the Z-scanner including an optical element movable in the Z direction to adjust depth in the Z direction of the focal spot laser system in the target area with a certain scanning speed in the Z direction, and an XY scanner for receiving a laser beam from a Z scanner, and the XY scanner includes XY-directional optical elements for adjusting the transverse position in the XY directions of the focal spot of the laser system in the target area with a certain scanning speed in the XY directions; where the position of the focal spot can simultaneously move in the Z and XY directions to cover the curved target line, the radius component Z of the curved target line is less than 1, 10, and 30 millimeters, and the scanning speed in the XY directions is greater than 0.1 meters per second per focal plane.
18. Лазерная система по п.17, в которой: перемещаемый по направлению Z элемент сконфигурирован для сканирования глубины Z фокального пятна с некоторой скоростью сканирования по направлению Z, и перемещаемые по направлениям XY элементы сконфигурированы для сканирования поперечного положения по направлениям XY фокального пятна с некоторой скоростью сканирования по направлениям XY, где отношение скорости сканирования по направлению Z к максимальной скорости сканирования по направлениям XY составляют одну из величин 5%, 10% и 20%.18. The laser system according to 17, in which: the element moved in the Z direction is configured to scan the depth Z of the focal spot with a certain scanning speed in the Z direction, and the elements moved in the XY directions are configured to scan the transverse position in the XY directions of the focal spot scanning speed in the XY directions, where the ratio of the scanning speed in the Z direction to the maximum scanning speed in the XY directions is one of 5%, 10%, and 20%.
19. Лазерная система по п.17, в которой: Z-сканер сконфигурирован для перемещения глубины Z фокального пятна на расстояние от 0,5 мм до 1 мм во время сканирования по направлению Z, где время сканирования по направлению Z находится в одном из диапазонов: от 10 до 100 наносекунд, от 100 наносекунд до 1 миллисекунды, 1-10 миллисекунд и 10-100 миллисекунд.19. The laser system according to 17, in which: the Z scanner is configured to move the depth Z of the focal spot by a distance of 0.5 mm to 1 mm during scanning in the Z direction, where the scanning time in the Z direction is in one of the ranges : 10 to 100 nanoseconds, 100 nanoseconds to 1 millisecond, 1-10 milliseconds and 10-100 milliseconds.
20. Способ офтальмологического хирургического вмешательства, причем способ включает этапы: генерирования хирургического лазерного луча; приема лазерного луча в формирователь луча; регулирование одной из характеристик лазерного луча, по существу независимо от других характеристик луча, путем перемещения подвижной линзы в формирователе луча, где характеристики лазерной системы включают числовую апертуру, глубину по направлению Z фокального пятна, критерий аберрации и диаметр луча лазерной системы; испускание отрегулированного луча из формирователя луча по направлению к XY-сканеру; и сканирование XY-сканером положения по направлениям XY фокального пятна в целевой области.20. A method for ophthalmic surgery, the method comprising the steps of: generating a surgical laser beam; receiving a laser beam into a beam former; adjusting one of the characteristics of the laser beam, essentially independent of other characteristics of the beam, by moving the movable lens in the beam shaper, where the characteristics of the laser system include a numerical aperture, depth in the Z direction of the focal spot, aberration criterion, and beam diameter of the laser system; emitting the adjusted beam from the beam former towards the XY scanner; and scanning by the XY scanner the position in the XY directions of the focal spot in the target area.
21. Способ по п.20, в котором: этап регулирования включает регулирование глубины по направлению Z фокального пятна лазерного луча в целевой области с некоторой скоростью сканирования по направлению Z; а этап сканирования включает сканирование положения по направлениям XY фокального пятна с некоторой скоростью сканирования по направлениям XY, где соотношение между скоростью сканирования по направлению Z и скоростью сканирования по направлениям XY составляет одну из величин 5%, 10% и 20%.
21. The method according to claim 20, in which: the regulation step includes adjusting the depth in the Z direction of the focal spot of the laser beam in the target area with a certain scanning speed in the Z direction; and the scanning step includes scanning the position in the XY directions of the focal spot with a certain scanning speed in the XY directions, where the ratio between the scanning speed in the Z direction and the scanning speed in the XY directions is one of 5%, 10%, and 20%.