RU2012105576A - Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации - Google Patents
Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012105576A RU2012105576A RU2012105576/03A RU2012105576A RU2012105576A RU 2012105576 A RU2012105576 A RU 2012105576A RU 2012105576/03 A RU2012105576/03 A RU 2012105576/03A RU 2012105576 A RU2012105576 A RU 2012105576A RU 2012105576 A RU2012105576 A RU 2012105576A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- formation
- shearer
- roof
- passage
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 23
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract 46
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract 13
- 238000011161 development Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 8
- 238000012549 training Methods 0.000 claims 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/03—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor having protective means, e.g. shields, for preventing or impeding entry of loose material into the working space or support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
1. Способ автоматического получения заданного призабойного пространства, имеющий забойный конвейер (20), очистной комбайн (22) с барабанным исполнительным органом в качестве добычной машины, а также гидравлическую щитовую крепь действующих очистных забоев в подземной разработке месторождений каменного угля, в которомпосредством по меньшей мере одного установленного на перекрытии (13) кровли пласта остовов (10) щитовой крепи датчика (17) наклона определяют наклон перекрытия (13) кровли пласта относительно горизонтали в направлении разработки и/или в направлении очистной выемки очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом, ииз определенных таким образом углов прохождения кровли пласта на остовах (10) щитовой крепи в блоке вычислительной машины устанавливают прохождение горизонта (30) кровли пласта, и в которомза счет регистрации пути шагового перемещения каждого остова (10) щитовой крепи посредством расположенного на опорном полозе (11) остова (10) щитовой крепи измерительного устройства (19) пути определяют глубину реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом при каждом добычном ходе, и в котором, кроме того,посредством установленных на очистном комбайне (22) с барабанным исполнительным органом датчиков (25) регистрируют высоту реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом,при этом установку высоты реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом направляют на соответствующий угол прохождения кровли пласта для получения заданного призабойного пространства.2. Способ по п.1, в котором посредством установленных по меньшей мере на трех из четырех основных к�
Claims (20)
1. Способ автоматического получения заданного призабойного пространства, имеющий забойный конвейер (20), очистной комбайн (22) с барабанным исполнительным органом в качестве добычной машины, а также гидравлическую щитовую крепь действующих очистных забоев в подземной разработке месторождений каменного угля, в котором
посредством по меньшей мере одного установленного на перекрытии (13) кровли пласта остовов (10) щитовой крепи датчика (17) наклона определяют наклон перекрытия (13) кровли пласта относительно горизонтали в направлении разработки и/или в направлении очистной выемки очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом, и
из определенных таким образом углов прохождения кровли пласта на остовах (10) щитовой крепи в блоке вычислительной машины устанавливают прохождение горизонта (30) кровли пласта, и в котором
за счет регистрации пути шагового перемещения каждого остова (10) щитовой крепи посредством расположенного на опорном полозе (11) остова (10) щитовой крепи измерительного устройства (19) пути определяют глубину реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом при каждом добычном ходе, и в котором, кроме того,
посредством установленных на очистном комбайне (22) с барабанным исполнительным органом датчиков (25) регистрируют высоту реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом,
при этом установку высоты реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом направляют на соответствующий угол прохождения кровли пласта для получения заданного призабойного пространства.
2. Способ по п.1, в котором посредством установленных по меньшей мере на трех из четырех основных конструктивных деталях каждого остова (10) щитовой крепи, таких как опорный полоз (11), завальный щит (14), опорные направляющие рычаги (16) и перекрытие (13) кровли пласта, датчиков (17) наклона определяют наклон перекрытия (13) кровли пласта относительно горизонтали, и
из измеренных данных в блоке вычислительной машины посредством сравнения с хранимыми в нем, задающими геометрическую ориентацию конструктивных деталей и их движение во время шагового перемещения основными данными определяют в каждом случае соответствующую пласту высоту щита в области между перекрытием (13) кровли пласта и опорным полозом (11), и
из этого, с учетом конструктивной высоты перекрытия (13) кровли пласта и опорного полоза (11), устанавливают соответствующую пласту высоту свободно вырезанного очистным комбайном (22) с барабанным исполнительным органом забойного пространства, и в котором
на основе полученных данных определяют геометрию свободно вырезанного забойного пространства на каждом остове (10) щитовой крепи.
3. Способ по п.1 или 2, в котором высоты реза, выполняющего рез на кровле пласта опережающего барабана (22) у кровли пласта и выполняющего рез на почве пласта отстающего барабана (24) у почвы пласта, определяют на основе регистрирующих положение кронштейнов (40) барабанов датчиков, и
при прохождении очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом мимо каждого остова (10) щитовой крепи общую высоту реза приводят в соотношение с определенным с помощью вычислительной машины на соответствующем остове (10) щитовой крепи размером призабойного пространства.
4. Способ по п.1 или 2, в котором наклон забойного конвейера (20) и/или очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом относительно горизонтали в направлении шагового перемещения остовов (10) щитовой крепи определяют посредством установленных на забойном конвейере (20) и/или очистном комбайне (22) с барабанным исполнительным органом датчиков наклона.
5. Способ по п.4, в котором угол наклона забойного конвейера (20) и/или очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом приводят в соотношение с установленным на опорном полозе (11) остова (10) щитовой крепи и/или на перекрытии (13) кровли пласта углом наклона, и
образованный из этого угол разности вовлекается в расчет получающегося при нескольких следующих один за другим добычных ходах очистного комбайна с барабанным исполнительным органом призабойного пространства.
6. Способ по п.1, в котором при снижении величины для высоты реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом ниже высоты щита определяют начавшуюся конвергенцию, и компенсируют конвергенцию за счет адаптации высоты реза.
7. Способ по п.2, в котором за счет определения наклона перекрытия (13) кровли пласта остовов (10) щитовой крепи в направлении разработки устанавливают прохождение впадин и/или седловин в направлении разработки, и
за счет установленных изменений наклона перекрытия (13) кровли пласта в течение заданного периода времени предварительно рассчитывают изменение призабойного пространства и соответственно регулируют управление работой резания очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом.
8. Способ по п.2, в котором за счет определения наклона отдельных остовов (10) щитовой крепи поперек направления разработки устанавливают прохождение впадин и/или седловин в направлении очистной выемки очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом, и
положением барабанов (23, 24) очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом в забойном пространстве управляют таким образом, что барабаны (23, 24) следуют установленному прохождению впадин или седловин.
9. Способ по п.1, в котором перед началом добычной работы и/или во время добычи при изменяющемся прохождении пласта выполняют управляемый вручную обучающий ход очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом с ручным направлением барабанов на горизонте (30) кровли пласта и к горизонту (31) почвы пласта, и профиль реза обучающего хода регистрируют и вводят в память блока вычислительной машины таким образом, что
очистной комбайн (22) с барабанным исполнительным органом при следующих за обучающим ходом добычных ходах автоматически выполняет введенный в память профиль реза.
10. Способ по п.9, в котором при обучающем ходе очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом определяют угол продольного наклона и/или угол поперечного наклона барабанов (23, 24) очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом относительно вертикали и привлекают при установлении подлежащего повторению профиля реза, при этом сглаживают возникающие при последующих добычных ходах угловые отклонения.
11. Способ по п.1 или 2, в котором на основе данных установленной на очистном комбайне (22) с барабанным исполнительным органом и направленной на угольный забой инфракрасной камеры устанавливают положение внедренных в пласт породных прослойков, и
на основе присущего пласту, известного положения породного прослойка относительно горизонта (30) кровли пласта определяют во время добычного хода прохождение горизонта (30) кровли пласта в направлении очистной выемки, и
по этому ориентируют положение опережающего барабана (23) у кровли пласта при последующем добычном ходе очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом, и
при этом положение отстающего барабана (24) у почвы пласта устанавливают с допущением остающейся одинаковой мощности пласта.
12. Способ по п.1 или 2, в котором определенное из установленных углов прохождения кровли пласта в области остовов (10) щитовой крепи прохождение кровли пласта сравнивают с заданным посредством обучающего хода и/или на основе определения положения породного прослойка профилем реза очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом, и
при устанавливаемом с помощью вычислительной машины врезе очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом в кровлю пласта проводят коррекцию направления реза опережающего барабана (23) у кровли пласта для адаптации к прохождению кровли (30) пласта.
13. Способ по п.12, в котором проводят адаптацию направления реза отстающего барабана (24) у почвы пласта к коррекции направления реза опережающего барабана (23) у кровли пласта для получения заданного призабойного пространства.
14. Способ по п.1 или 2, в котором посредством установленного на машинном корпусе (41) очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом между его барабанами (23, 24) и направленного на угольный забой радиолокационного датчика во время добычного хода определяют прохождение горизонта (30) кровли пласта в направлении очистной выемки и сравнивают с выведенным из углов прохождения кровли пласта прохождением горизонта кровли пласта, и, при необходимости, проводят коррекцию высоты реза барабанов (23, 24) очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом.
15. Способ по п.14, в котором посредством радиолокационного датчика дополнительно определяют прохождение горизонта (31) почвы пласта в направлении очистной выемки очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом, и устанавливают и, при необходимости, корректируют положение отстающего барабана (24) у почвы пласта относительно положения горизонта (31) почвы пласта.
16. Способ по п.1 или 2, в котором посредством установленных на барабанах (23, 24), пригодных для проведения инерциальной навигации датчиков соответствующее положение барабана в забойном пространстве постоянно регистрируют в виде пространственных координат, и
при расположении в ряд зарегистрированных во время добычного хода пространственных координат моделируют соответственно свободно вырезанный барабанами (23, 24) добычный канал в трехмерном пространстве и сравнивают с рассчитанной с привлечением положения остовов (10) щитовой крепи геометрией забойного пространства.
17. Способ по п.16, в котором за счет расположения в ряд смоделированных для нескольких следующих один за другим добычных ходов добычных каналов в трехмерном пространстве создают модель для прохождения горизонта (32) пласта в направлении разработки и сравнивают с моделью прохождения горизонта пласта, рассчитанной на основе забойных пространств, соответственно рассчитанных по своей геометрии для серии из нескольких добычных ходов.
18. Способ по п.1 или 2, в котором посредством по меньшей мере одного установленного на машинном корпусе (41) очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом радиолокационного датчика (42) измеряют расстояние между верхним краем машинного корпуса (41) и нижней стороной подводящего опору при добычной работе перекрытия (13) кровли пласта остова (10) щитовой крепи, и
в качестве фактической величины для проходной высоты очистного комбайна (22) с барабанным исполнительным органом под остовами (10) щитовой крепи вводят в блок вычислительной машины и сравнивают там с хранимой в памяти заданной величиной,
при этом при установленном отклонении формируют управляющие команды для адаптации высоты реза по меньшей мере одного из обоих барабанов очистного комбайна с барабанным исполнительным органом.
19. Способ по п.18, в котором из полученных на остовах (10) щитовой крепи данных рассчитывают в каждом случае соответствующую пласту высоту каждого остова (10) щитовой крепи на переднем конце перекрытия (13) кровли пласта в качестве меры для фактического призабойного пространства, и
определенные таким образом фактические величины расчета высоты щита подают на обрабатывающий фактические величины из измерения проходной высоты блок вычислительной машины.
20. Способ по п.18, в котором дополнительно установленные при следующих один за другим добычных ходах за счет соответственно сформированных управляющих команд величины коррекции для высоты реза барабанов (23, 24) сравнивают между собой, и
определенную из величин коррекции суммарную величину привлекают в качестве меры для начавшейся конвергенции, которую при будущих добычных ходах учитывают при определении необходимой адаптации высоты реза барабанов (23, 24).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2009/006033 WO2011020484A1 (de) | 2009-08-20 | 2009-08-20 | Verfahren zur herstellung einer streböffnung unter einsatz von automatisierungssystemen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012105576A true RU2012105576A (ru) | 2013-08-27 |
| RU2505677C2 RU2505677C2 (ru) | 2014-01-27 |
Family
ID=42026438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012105576/03A RU2505677C2 (ru) | 2009-08-20 | 2009-08-20 | Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8708421B2 (ru) |
| EP (1) | EP2467577B8 (ru) |
| CN (1) | CN102713148B (ru) |
| AU (1) | AU2009351410B2 (ru) |
| RU (1) | RU2505677C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011020484A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681007C1 (ru) * | 2016-11-28 | 2019-03-01 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Способ контролирования позиции врубовой машины в длинном забое на основе геоинформационной системы угольного пласта |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8376467B2 (en) * | 2008-02-19 | 2013-02-19 | Rag Aktiengesellschaft | Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining |
| EP3199750B1 (en) | 2011-08-03 | 2018-11-21 | Joy Global Underground Mining LLC | Automated operations of a mining machine |
| UA109514C2 (uk) * | 2012-04-02 | 2015-08-25 | Забійне обладнання з покладеними між забійним конвеєром і каркасами щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| UA109515C2 (uk) * | 2012-04-02 | 2015-08-25 | Забійне обладнання з покладеними на його каркасах щитового кріплення шланговими нівелірами | |
| US9574326B2 (en) | 2012-08-02 | 2017-02-21 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Depth-related help functions for a shovel training simulator |
| AU2014202349A1 (en) | 2012-08-02 | 2014-05-22 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Depth-related help functions for a wheel loader training simulator |
| EP2803818B1 (en) * | 2013-05-13 | 2019-02-27 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Control method for longwall shearer |
| CN103422860B (zh) * | 2013-07-09 | 2015-11-25 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 一种刨煤机工作面无人自动化开采系统 |
| WO2015031803A1 (en) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Joy Mm Delaware, Inc. | Detecting sump depth of miner |
| WO2015112576A1 (en) | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Joy Mm Delaware, Inc. | Fluid tank balancing system for mining machine |
| ZA201506069B (en) | 2014-08-28 | 2016-09-28 | Joy Mm Delaware Inc | Horizon monitoring for longwall system |
| US9506343B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-11-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Pan pitch control in a longwall shearing system |
| CN104444211B (zh) * | 2014-09-30 | 2016-08-10 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法 |
| CN104444215B (zh) * | 2014-09-30 | 2016-09-28 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 适用于采煤工作面的刮板输送机及其调速控制方法 |
| US10208594B2 (en) * | 2015-07-31 | 2019-02-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for monitoring extraction height and volume of material extracted for a mining machine |
| US10208592B2 (en) * | 2015-12-02 | 2019-02-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall optimization control |
| US10087754B2 (en) | 2016-03-24 | 2018-10-02 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system face alignment detection and steering |
| US10082567B2 (en) | 2016-03-24 | 2018-09-25 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system creep detection |
| US10094216B2 (en) * | 2016-07-22 | 2018-10-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling depth compensation system and method |
| US10920588B2 (en) | 2017-06-02 | 2021-02-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Adaptive pitch steering in a longwall shearing system |
| CN107091089B (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-11 | 中国矿业大学 | 基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法 |
| CN107131878A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-05 | 中国矿业大学 | 一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测装置及方法 |
| CN109184691B (zh) * | 2018-08-07 | 2019-09-20 | 中国矿业大学(北京) | 基于机器人化掘支锚联合机组的综掘巷道掘进工艺 |
| AU2019346421A1 (en) * | 2018-09-24 | 2021-04-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Roof support including extendable links |
| CN109209380B (zh) * | 2018-09-30 | 2020-10-30 | 中国矿业大学 | 一种矿山采选充控开采设计方法 |
| CN109184768B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-08-07 | 凤阳县年李合工程机械有限公司 | 一种用于工程液压支架的调节装置 |
| CN109931107B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-05-19 | 中国矿业大学 | 一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法 |
| DE102019122431A1 (de) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Strebs |
| RU2764664C1 (ru) * | 2021-06-23 | 2022-01-19 | Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" | Устройство корректировки крена горного комбайна |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2714506C2 (de) * | 1977-04-01 | 1982-06-16 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen |
| SU775334A1 (ru) * | 1978-08-17 | 1980-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Способ управлени механизированным комплексом в профильной плоскости пласта в направлении движени |
| SU877058A1 (ru) * | 1980-02-11 | 1981-10-30 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского | Устройство дл управлени перемещением базы механизированной крепи |
| SU877059A1 (ru) * | 1980-02-22 | 1981-10-30 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского | Способ управлени перемещением базы механизированной крепи |
| US4634186A (en) * | 1985-10-24 | 1987-01-06 | Pease Robert E | Control system for longwall shearer |
| SU1523661A1 (ru) * | 1988-02-15 | 1989-11-23 | Московский Горный Институт | Способ управлени очистным комплексом |
| US5228751A (en) * | 1991-10-04 | 1993-07-20 | American Mining Electronics, Inc. | Control system for longwall shearer |
| GB9122146D0 (en) * | 1991-10-18 | 1991-11-27 | Gullick Dobson Ltd | Mine roof supports |
| DE4414578C2 (de) * | 1994-04-27 | 2003-02-13 | Dbt Gmbh | Vorrichtung zur automatischen Einstellung des Schneidhorizontes einer Bergbau-Gewinnungsanlage |
| DE19814246A1 (de) | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Saartech Ges Fuer Ind Und Berg | Schildausbaugestell mit die Bruchkante beeinflussender Abzugsöffnung |
| ATE348940T1 (de) * | 2000-04-26 | 2007-01-15 | Commw Scient Ind Res Org | Bergbaumaschine und abbauverfahren |
| CN100593628C (zh) * | 2004-12-10 | 2010-03-10 | 兖州煤业股份有限公司 | 电液控制放顶煤方法及其液压支架 |
| CN101175894B (zh) * | 2005-05-11 | 2011-04-13 | 联邦科学和工业研究组织 | 开采方法和装置 |
| DE102007060170B4 (de) * | 2006-12-30 | 2015-10-15 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Einrichtung zum Kohleabbau im Streb eines Bergwerks |
| DE202007006122U1 (de) | 2007-04-26 | 2008-06-26 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Einrichtung zur Ermittlung des Schnitthorizonts einer Bergbaugewinnungsanlage und Rinnenelement hierfür |
| CN201068798Y (zh) * | 2007-07-20 | 2008-06-04 | 枣庄矿业（集团）有限责任公司第一机械厂 | 井下采煤设备 |
| DE102007035848C5 (de) | 2007-07-31 | 2018-11-15 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes |
| DE202007014710U1 (de) * | 2007-10-18 | 2008-11-27 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Gewinnungseinrichtung für die Mineraliengewinnung und Aufnahmeeinrichtung für ein Sensorsystem hierfür |
-
2009
- 2009-08-20 EP EP09777996.1A patent/EP2467577B8/de not_active Not-in-force
- 2009-08-20 WO PCT/EP2009/006033 patent/WO2011020484A1/de active Application Filing
- 2009-08-20 CN CN200980162127.0A patent/CN102713148B/zh active Active
- 2009-08-20 US US13/391,360 patent/US8708421B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-20 AU AU2009351410A patent/AU2009351410B2/en not_active Ceased
- 2009-08-20 RU RU2012105576/03A patent/RU2505677C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681007C1 (ru) * | 2016-11-28 | 2019-03-01 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Способ контролирования позиции врубовой машины в длинном забое на основе геоинформационной системы угольного пласта |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2009351410B2 (en) | 2014-10-09 |
| EP2467577B1 (de) | 2017-05-24 |
| CN102713148B (zh) | 2015-07-15 |
| AU2009351410A1 (en) | 2012-03-08 |
| US8708421B2 (en) | 2014-04-29 |
| CN102713148A (zh) | 2012-10-03 |
| US20120161493A1 (en) | 2012-06-28 |
| RU2505677C2 (ru) | 2014-01-27 |
| EP2467577A1 (de) | 2012-06-27 |
| EP2467577B8 (de) | 2017-09-27 |
| WO2011020484A1 (de) | 2011-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012105576A (ru) | Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации | |
| CN109630110B (zh) | 一种综采工作面煤层厚度自适应截割控制方法及电子设备 | |
| CN113379909B (zh) | 一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统 | |
| RU2011152484A (ru) | Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом | |
| RU2681007C1 (ru) | Способ контролирования позиции врубовой машины в длинном забое на основе геоинформационной системы угольного пласта | |
| AU2016202377B2 (en) | Improved mining machine and method | |
| AU2008351276B2 (en) | Method for automatically creating a defined face opening in longwall coal mining operations | |
| US8376467B2 (en) | Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining | |
| CN106296817A (zh) | 一种基于地质数据的工作面煤层三维建模方法 | |
| CN106194177B (zh) | 用于控制开采机的系统和方法、开采设备、存储介质 | |
| PL238780B1 (pl) | Sposób sterowania ścianowym systemem wydobywczym w kopalni i ścianowy system wydobywczy w kopalni | |
| CN114091233B (zh) | 综采工作面采煤机自适应跟随煤层截割路径优化方法 | |
| CN220132708U (zh) | 建筑机器 | |
| CN108549776B (zh) | 一种底板巷道保护煤柱宽度的有限元优化方法 | |
| RU2010133868A (ru) | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170821 |