RU2012101683A - Устройство для регулировки развала и/или схождения колес подвески колеса - Google Patents

Устройство для регулировки развала и/или схождения колес подвески колеса Download PDF

Info

Publication number
RU2012101683A
RU2012101683A RU2012101683/11A RU2012101683A RU2012101683A RU 2012101683 A RU2012101683 A RU 2012101683A RU 2012101683/11 A RU2012101683/11 A RU 2012101683/11A RU 2012101683 A RU2012101683 A RU 2012101683A RU 2012101683 A RU2012101683 A RU 2012101683A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
wheel
rotary parts
rotation
axis
Prior art date
Application number
RU2012101683/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2501667C2 (ru
Inventor
Вильфрид МИХЕЛЬ
Карл-Хайнц МАЙТИНГЕР
Кристоф КОССИРА
Хуго МЮЛЛЕР
Original Assignee
Ауди Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ауди Аг filed Critical Ауди Аг
Publication of RU2012101683A publication Critical patent/RU2012101683A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2501667C2 publication Critical patent/RU2501667C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/414—Cardan joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/42—Joints with cam surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/44—Centering or positioning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

1. Устройство для регулировки развала и/или схождения колес подвески (10) колеса, прежде всего для транспортных средств, с колесным кулаком (12), на котором с возможностью вращения установлено на подшипниках соответствующее колесо (20), и который имеет удерживающую колесо (20) несущую деталь (24) и соединенную с подвеской (10) колеса направляющую деталь (22), между которыми расположены две выполненные с возможностью приведения в действие посредством исполнительного устройства и с возможностью скручивания вокруг оси вращения поворотные детали (26, 28), которые для изменения развала и/или схождения при их вращательном приведении в действие осуществляют заданное смещение несущей детали (24) и/или направляющей детали (22), причем для приведения в действие поворотных деталей (26, 28) предусмотрен один единственный исполнительный привод (54), посредством которого обе поворотные детали (26, 28) являются одновременно перемещаемыми в различном, прежде всего противоположном, направлении, отличающееся тем, что- поворотные детали (26, 28) выполнены с возможностью скручивания вокруг оси (30) вращения,- поворотные детали (26, 28) имеют обращенные друг к другу, наклонные скошенные поверхности (26а, 28а), и- скошенные поверхности (26а, 28а) расположены на заданном расстоянии (s) друг от друга и снабжены соответственно торцевыми зубьями, в которые входит приводная шестерня (50) исполнительного двигателя (54) и находится в зацеплении с обоими торцевыми зубьями.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный привод (54) образован исполнительным двигателем, прежде всего электродвигателем.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что несущий приводную шестерн�

Claims (10)

1. Устройство для регулировки развала и/или схождения колес подвески (10) колеса, прежде всего для транспортных средств, с колесным кулаком (12), на котором с возможностью вращения установлено на подшипниках соответствующее колесо (20), и который имеет удерживающую колесо (20) несущую деталь (24) и соединенную с подвеской (10) колеса направляющую деталь (22), между которыми расположены две выполненные с возможностью приведения в действие посредством исполнительного устройства и с возможностью скручивания вокруг оси вращения поворотные детали (26, 28), которые для изменения развала и/или схождения при их вращательном приведении в действие осуществляют заданное смещение несущей детали (24) и/или направляющей детали (22), причем для приведения в действие поворотных деталей (26, 28) предусмотрен один единственный исполнительный привод (54), посредством которого обе поворотные детали (26, 28) являются одновременно перемещаемыми в различном, прежде всего противоположном, направлении, отличающееся тем, что
- поворотные детали (26, 28) выполнены с возможностью скручивания вокруг оси (30) вращения,
- поворотные детали (26, 28) имеют обращенные друг к другу, наклонные скошенные поверхности (26а, 28а), и
- скошенные поверхности (26а, 28а) расположены на заданном расстоянии (s) друг от друга и снабжены соответственно торцевыми зубьями, в которые входит приводная шестерня (50) исполнительного двигателя (54) и находится в зацеплении с обоими торцевыми зубьями.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный привод (54) образован исполнительным двигателем, прежде всего электродвигателем.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что несущий приводную шестерню (50) приводной вал (52) исполнительного привода (54) ориентирован по существу перпендикулярно к оси (30) вращения поворотных деталей (26, 28).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что торцевые зубья и зубчатый венец приводной шестерни (50) выполнены коническими и/или в виде косозубого зацепления.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что исполнительный привод (54) со своим корпусом (56) закреплен на ориентированной осепараллельно оси (30) вращения поворотных деталей (26, 28) консоли (40) несущей детали (24).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что несущая деталь (24) и направляющая деталь (22) поворотного кулака (12) выполнены с соответственно двумя осепараллельно и диаметрально противолежащими консолями (38, 40, 42, 44), которые расположены относительно друг друга со смещением по контуру, предпочтительно со смещением по контуру на 90°, и с которыми посредством опорных пальцев (46) карданно-шарнирно соединено опорное кольцо (48).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что приводной вал (52) исполнительного привода (54) пропущен сквозь одну из консолей (40) и/или опорное кольцо (48).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что приводной вал (52) исполнительного привода (54) установлен на подшипниках с возможностью вращения в консоли (40) и/или опорном кольце (48).
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что приводной вал (52) также образует один из опорных пальцев (46) для опорного кольца (48).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, поворотные детали (26, 28) посредством выступающих радиально вовнутрь фланцевых участков (26b, 28b) установлены на подшипниках с возможностью вращения на расположенных на несущей детали (24) и на направляющей детали (22) концах (34, 36) осей, при этом фланцевые участки (26b, 28b) охватывают сзади большие по диаметру кольцевые заплечики (34а, 36а) концов(34, 36) осей.
RU2012101683/11A 2009-06-19 2010-05-29 Устройство для регулировки развала и/или схождения колес подвески колеса RU2501667C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009025586.9 2009-06-19
DE102009025586A DE102009025586A1 (de) 2009-06-19 2009-06-19 Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur der Räder einer Radaufhängung
PCT/EP2010/003288 WO2010145752A1 (de) 2009-06-19 2010-05-29 Vorrichtung zum verstellen von sturz und/oder spur der räder einer radaufhägung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012101683A true RU2012101683A (ru) 2013-07-27
RU2501667C2 RU2501667C2 (ru) 2013-12-20

Family

ID=42394981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012101683/11A RU2501667C2 (ru) 2009-06-19 2010-05-29 Устройство для регулировки развала и/или схождения колес подвески колеса

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8371593B2 (ru)
EP (1) EP2442991B1 (ru)
CN (1) CN102802971B (ru)
DE (1) DE102009025586A1 (ru)
ES (1) ES2428267T3 (ru)
RU (1) RU2501667C2 (ru)
WO (1) WO2010145752A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8919777B2 (en) 2007-11-27 2014-12-30 Angel Playing Cards Co., Ltd. Shuffled playing cards and manufacturing method thereof
US8387983B2 (en) 2007-11-27 2013-03-05 Angel Playing Cards Co., Ltd. Shuffled playing cards and manufacturing method thereof
DE102009021093A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Audi Ag Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE102010007994A1 (de) * 2010-02-15 2011-08-18 Audi Ag, 85057 Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE102010053818A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Anhängers eines Kraftfahrzeugs
DE102011104395A1 (de) 2011-06-17 2012-12-20 Audi Ag Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs sowie Hybridfahrzeug
DE102013007354B4 (de) 2013-04-27 2018-05-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102013012273A1 (de) * 2013-07-23 2015-01-29 Daimler Ag Vorrichtung zur Erhöhung der Fahrzeugsicherheit
DE102014001974B3 (de) 2014-02-12 2015-04-09 Audi Ag Verfahren zur Kühlung einer Komponente eines Kraftfahrzeugs, Kühleinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102014205145A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einzelradaufhängung eines mittels eines Aktuators lenkbaren Hinterrads eines Fahrzeugs
DE102014011110B4 (de) * 2014-07-26 2021-03-18 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Fahrzeugrads mit Drehmomentübertragungselement
DE102014011194B4 (de) 2014-07-26 2020-12-10 Audi Ag Radträger für ein zweispuriges Kraftfahrzeug mit Drehwinkelanschlägen für die Spur-/Sturzverstellung
JP6199843B2 (ja) * 2014-10-16 2017-09-20 本田技研工業株式会社 アライメント調整装置
WO2018096513A1 (en) * 2016-11-28 2018-05-31 Tata Motors European Technical Centre Plc Suspension and steering system for a vehicle
JP6831821B2 (ja) 2017-10-02 2021-02-17 エンゼルプレイングカード株式会社 プレイングカード
CN112172914B (zh) * 2020-12-03 2021-02-12 山东悍沃农业装备有限公司 一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1024346A1 (ru) * 1982-01-18 1983-06-23 Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.Ленинского Комсомола Узел установки колеса на транспортном средстве
SE507494C2 (sv) 1996-10-11 1998-06-15 Novelty Inventions Ab Vinkelinställningsanordning för fordonshjul
US6039335A (en) * 1998-12-30 2000-03-21 Sheridan Racing Design, Llc Adjustable cross-loading go-cart chassis
US6431659B1 (en) * 1999-02-18 2002-08-13 The Goodyear Tire & Rubber Company Adjustable angle spindle
DE60230209D1 (de) * 2001-04-05 2009-01-22 Michelin Soc Tech Fahrzeugaufhängung mit Sturzänderung
JP4648651B2 (ja) * 2004-06-14 2011-03-09 富士重工業株式会社 車両の操舵装置および車両の操舵方法
DE102004049296A1 (de) * 2004-10-09 2006-04-13 Bayerische Motoren Werke Ag In einem Radträger gelagerte Nabeneinheit für ein Rad eines zweispurigen Fahrzeugs
DE102005025039A1 (de) 2005-05-30 2006-12-14 Benteler Automobiltechnik Gmbh Radaufhängung
JP4258506B2 (ja) * 2005-08-30 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
JP2007261555A (ja) 2006-02-28 2007-10-11 Equos Research Co Ltd トー角・キャンバー角可変装置及び該装置を用いた駆動装置
DE102008011367A1 (de) * 2007-10-24 2009-04-30 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
US7914020B2 (en) * 2008-01-31 2011-03-29 Roy Boston Vehicle suspension system with a variable camber system
DE102009006903A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-05 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur der Räder von Radaufhängungen
DE102009025227A1 (de) * 2009-06-17 2010-12-30 Audi Ag Radaufhängung für die hinteren Räder von Kraftfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
US20120193882A1 (en) 2012-08-02
WO2010145752A1 (de) 2010-12-23
EP2442991A1 (de) 2012-04-25
US8371593B2 (en) 2013-02-12
CN102802971A (zh) 2012-11-28
RU2501667C2 (ru) 2013-12-20
CN102802971B (zh) 2015-04-08
DE102009025586A1 (de) 2010-12-23
ES2428267T3 (es) 2013-11-06
EP2442991B1 (de) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012101683A (ru) Устройство для регулировки развала и/или схождения колес подвески колеса
CN103419195B (zh) 具有在手部基本壳体中延伸的驱动器的工业机器人
CN102069495B (zh) 并联机器人
CN104703860B (zh) 用于汽车的动力转向系统
JP2014061744A (ja) 転舵装置および車両
KR20140101679A (ko) 관절 기구 및 로봇
ITTO20110156A1 (it) Polso di robot articolato
CN104786234A (zh) “摆-摆-转”型三自由度腕部机构
CN106428195A (zh) 一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统
CN204020566U (zh) 一种四轮驱动车的传动装置
CN104453933A (zh) 半圆隧道挖掘机
JP2010193710A5 (ru)
WO2011082593A1 (zh) 玩具车驱动机构
JP2019521914A (ja) 同期ステアリング車体
CN104787109B (zh) 凸轮式车辆线控转向方向盘装置
WO2015104941A1 (ja) インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造
TWI432353B (zh) Steering angle superimposed drive device
CN203560404U (zh) 一种旋转恒定指向机构
KR102291099B1 (ko) 차량의 파워 스티어링 장치
CN204583055U (zh) 混料机
JP2019127208A (ja) 転舵装置
CN203579402U (zh) 磨削主轴
CN209278462U (zh) 两档机械式变速器换挡执行机构及机械式自动变速器
CN211996016U (zh) 一种转向机万向连接机构
CN202911458U (zh) 一种车轮轴承装配的制作装置及轨道加工装置