RU2012100594A - Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата - Google Patents
Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012100594A RU2012100594A RU2012100594/08A RU2012100594A RU2012100594A RU 2012100594 A RU2012100594 A RU 2012100594A RU 2012100594/08 A RU2012100594/08 A RU 2012100594/08A RU 2012100594 A RU2012100594 A RU 2012100594A RU 2012100594 A RU2012100594 A RU 2012100594A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- inputs
- multipliers
- multiplier
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата, содержащее датчик поперечной угловой скорости, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, датчик нормальной угловой скорости, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого умножителей, датчик продольной угловой скорости, выход которого соединен с первыми входами пятого и шестого умножителей, датчик продольной скорости, выход которого соединен со вторыми входами первого и третьего умножителей, а через первый дифференциатор, с первым вычитающим входом первого сумматора, второй суммирующий вход - с выходом второго умножителя, третий вычитающий вход - с выходом четвертого умножителя, датчик нормальной скорости, выход которого соединен со вторыми входами второго и пятого умножителей, а через второй дифференциатор, с первым вычитающим входом второго сумматора, второй суммирующий вход - с выходом шестого умножителя, третий вычитающий вход - с выходом первого умножителя, датчик поперечной скорости, выход которого соединен со вторыми входами четвертого и шестого умножителей, а через третий дифференциатор, с первым вычитающим входом третьего сумматора, второй суммирующий вход - с выходом третьего умножителя, третий вычитающий вход - с выходом пятого умножителя, седьмой, восьмой умножители, компаратор, отличающееся тем, что в него введены продольный акселерометр, нормальный акселерометр, поперечный акселерометр, выходы которых соединены соответственно с четвертыми суммирующими входами первого, второго, третьего сумматоров, девятый умножитель, задатчик ускорения силы тяжести, функциональн�
Claims (1)
- Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата, содержащее датчик поперечной угловой скорости, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, датчик нормальной угловой скорости, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого умножителей, датчик продольной угловой скорости, выход которого соединен с первыми входами пятого и шестого умножителей, датчик продольной скорости, выход которого соединен со вторыми входами первого и третьего умножителей, а через первый дифференциатор, с первым вычитающим входом первого сумматора, второй суммирующий вход - с выходом второго умножителя, третий вычитающий вход - с выходом четвертого умножителя, датчик нормальной скорости, выход которого соединен со вторыми входами второго и пятого умножителей, а через второй дифференциатор, с первым вычитающим входом второго сумматора, второй суммирующий вход - с выходом шестого умножителя, третий вычитающий вход - с выходом первого умножителя, датчик поперечной скорости, выход которого соединен со вторыми входами четвертого и шестого умножителей, а через третий дифференциатор, с первым вычитающим входом третьего сумматора, второй суммирующий вход - с выходом третьего умножителя, третий вычитающий вход - с выходом пятого умножителя, седьмой, восьмой умножители, компаратор, отличающееся тем, что в него введены продольный акселерометр, нормальный акселерометр, поперечный акселерометр, выходы которых соединены соответственно с четвертыми суммирующими входами первого, второго, третьего сумматоров, девятый умножитель, задатчик ускорения силы тяжести, функциональный преобразователь, четвертый сумматор, суммирующие входы которого соединены сооветственно через седьмой, восьмой, девятый умножители, так, что их первый и второй входы соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего сумматоров, выход четвертого сумматора, через функциональный преобразователь, соединен с одним входом компаратора, другой вход которого соединен с выходом задатчика ускорения силы тяжести.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012100594/08A RU2493578C1 (ru) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012100594/08A RU2493578C1 (ru) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012100594A true RU2012100594A (ru) | 2013-07-27 |
| RU2493578C1 RU2493578C1 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=49155265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012100594/08A RU2493578C1 (ru) | 2012-01-10 | 2012-01-10 | Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2493578C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2546076C1 (ru) * | 2014-05-20 | 2015-04-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" (ГУАП) | Устройство комплексного контроля инерциальной системы |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100480793B1 (ko) * | 2003-06-16 | 2005-04-07 | 삼성전자주식회사 | 가속도 오차 보정 방법 및 장치, 및 이를 이용한 관성항법 시스템 |
| RU2265876C1 (ru) * | 2004-05-21 | 2005-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет Аэрокосмического приборостроения" | Устройство для контроля системы угловой ориентации летательного аппарата |
| RU2373498C2 (ru) * | 2007-10-08 | 2009-11-20 | Открытое Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" | Навигационный комплекс, устройство вычисления скорости и координат, бесплатформенная инерциальная курсовертикаль, способ коррекции инерциальных датчиков и устройство для его осуществления |
| RU2431117C1 (ru) * | 2010-06-29 | 2011-10-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "Темп-Авиа" | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов |
-
2012
- 2012-01-10 RU RU2012100594/08A patent/RU2493578C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2493578C1 (ru) | 2013-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2813413A3 (en) | Electric power steering system | |
| MX342527B (es) | Ajuste de estado de dispositivo movil basandose en intenciones y/o identidad de usuario. | |
| WO2014108729A3 (en) | Virtual sensor systems and methods | |
| WO2014140062A3 (en) | System for the detection and handling of hypoglycemia | |
| GB2556774A (en) | Virtual reductant level sensor | |
| WO2014153342A3 (en) | Integrated mobile device | |
| WO2014129967A8 (en) | User input determination | |
| MX2018004155A (es) | Salida haptica dentro del vehiculo. | |
| GB2525813B (en) | Exhaust gas aftertreatment bypass system and methods | |
| EP2762835A3 (en) | Travel mode determination devices and methods for controlling a travel mode determination device | |
| TR201906204T4 (tr) | Liposuction yağini ali̇kotlara bölmeye yöneli̇k si̇stem | |
| RU2013126313A (ru) | Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника | |
| RU2012100594A (ru) | Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата | |
| RU2009138056A (ru) | Электропривод робота | |
| RU2010154764A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| RU2014152747A (ru) | Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата | |
| RU2013125214A (ru) | Устройство контроля инерциальной навигационной системы | |
| RU2010140716A (ru) | Система автоматического управления полетом высокоманевренного летательного аппарата | |
| RU2013112314A (ru) | Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем | |
| RU2013118995A (ru) | Устройство контроля машин | |
| RU2013145175A (ru) | Система с обратной связью | |
| RU2013105278A (ru) | Устройство для управления подводным роботом | |
| RU2013126322A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| RU2013111917A (ru) | Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов | |
| RU2014144724A (ru) | Динамический нейрон, моделирующий свойства реального нейрона |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140111 |