RU2010154764A - Самонастраивающийся электропривод - Google Patents
Самонастраивающийся электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010154764A RU2010154764A RU2010154764/08A RU2010154764A RU2010154764A RU 2010154764 A RU2010154764 A RU 2010154764A RU 2010154764/08 A RU2010154764/08 A RU 2010154764/08A RU 2010154764 A RU2010154764 A RU 2010154764A RU 2010154764 A RU2010154764 A RU 2010154764A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- division unit
- series
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Самонастраивающийся электропривод, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу источника постоянного сигнала и второму входу второго сумматора, последовательно соединенные второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика амплитуды, а выход - ко второму входу первого сумматора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй вход которого через второй выпрямитель соединен с выходом датчика скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, и входом релейного элемента, элемент выборки-хранения, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента, а выход, через второй квадратор, - со вторым входом первого блока деления и первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу третьего сумматора, а выход - ко входу второго блока извлечения квадратного корня.
Claims (1)
- Самонастраивающийся электропривод, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу источника постоянного сигнала и второму входу второго сумматора, последовательно соединенные второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика амплитуды, а выход - ко второму входу первого сумматора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй вход которого через второй выпрямитель соединен с выходом датчика скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, и входом релейного элемента, элемент выборки-хранения, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента, а выход, через второй квадратор, - со вторым входом первого блока деления и первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу третьего сумматора, а выход - ко входу второго блока извлечения квадратного корня.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010154764/08A RU2460110C1 (ru) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Самонастраивающийся электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010154764/08A RU2460110C1 (ru) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Самонастраивающийся электропривод |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010154764A true RU2010154764A (ru) | 2012-07-10 |
| RU2460110C1 RU2460110C1 (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=46848277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010154764/08A RU2460110C1 (ru) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Самонастраивающийся электропривод |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2460110C1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2522857C1 (ru) * | 2013-06-07 | 2014-07-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Самонастраивающийся электропривод |
| RU2542904C2 (ru) * | 2013-06-07 | 2015-02-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Самонастраивающийся электропривод |
| RU2522858C1 (ru) * | 2013-06-07 | 2014-07-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Самонастраивающийся электропривод |
| RU2592036C1 (ru) * | 2015-07-29 | 2016-07-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Самонастраивающийся электропривод |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6208497B1 (en) * | 1997-06-26 | 2001-03-27 | Venture Scientifics, Llc | System and method for servo control of nonlinear electromagnetic actuators |
| RU2313894C1 (ru) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Частотно-регулируемый асинхронный электропривод |
| RU2326488C1 (ru) * | 2006-10-24 | 2008-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Многодвигательный частотно-регулируемый электропривод |
-
2010
- 2010-12-30 RU RU2010154764/08A patent/RU2460110C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2460110C1 (ru) | 2012-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA201991418A2 (ru) | Способ и система для повышения коэффициента полезного действия фотоэлектрического устройства | |
| RU2010154764A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| EP2546981A3 (en) | System for use in controlling motor torque | |
| EP2824826A3 (en) | Power generation device, mobile object and power generation control method | |
| RU2013139210A (ru) | Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя | |
| RU2008131633A (ru) | Самонастраивающийся электропривод робота | |
| RU2009138056A (ru) | Электропривод робота | |
| WO2013034503A3 (de) | Elektronisch kommutierter elektromotor | |
| RU2008130267A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| RU2013126322A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| ES2401188R1 (es) | Sistema para generar energia electrica en un automovil. | |
| RU2009130554A (ru) | Электропривод робота | |
| RU2007114551A (ru) | Электропривод манипулятора | |
| RU2016116067A (ru) | Устройство диагностики технического состояния электродвигателя подвижного роботизированного комплекса | |
| RU2010112149A (ru) | Электропривод робота | |
| RU2012145644A (ru) | Устройство для формирования идентичных паковок на партионной сновальной машине | |
| EP2757431A3 (en) | Dynamic alarm system for operating a power plant and method of responding to same | |
| RU2010113011A (ru) | Устройство автоматического управления | |
| RU2014107643A (ru) | Следящий электропривод | |
| RU2011131651A (ru) | Устройство автоматизированного контроля нагрузки на валу асинхронного электродвигателя металлорежущего станка | |
| RU2012114545A (ru) | Следящий электропривод | |
| RU2012113514A (ru) | Устройство управления формированием сновальных валов | |
| UA96855U (uk) | Система позиціювання сонячної батареї | |
| RU2013123247A (ru) | Способ определения момента инерции цепной передачи | |
| RU2013141644A (ru) | Устройство защиты коллекторного электродвигателя от перегрева |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181231 |