RU2007114551A - Электропривод манипулятора - Google Patents
Электропривод манипулятора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007114551A RU2007114551A RU2007114551/02A RU2007114551A RU2007114551A RU 2007114551 A RU2007114551 A RU 2007114551A RU 2007114551/02 A RU2007114551/02 A RU 2007114551/02A RU 2007114551 A RU2007114551 A RU 2007114551A RU 2007114551 A RU2007114551 A RU 2007114551A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- negative input
- adder
- sensor
- software device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Электропривод манипулятора, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель и электродвигатель, вал которого связан с датчиками скорости и ускорения непосредственно и через редуктор с датчиком положения, выход которого соединен с первым отрицательным входом сумматора, подключенного вторым отрицательным входом к выходу датчика скорости, третьим положительным входом - к выходу датчика ускорения, а четвертым положительным входом - к первому выходу программного устройства, отличающийся тем, что в него дополнительно введен датчик тока, установленный в электрическую цепь ротора электродвигателя, выход этого датчика тока соединен с пятым отрицательным входом сумматора, шестой, седьмой и восьмой положительные входы которого подключены соответственно к второму, третьему и четвертому выходам программного устройства, а его девятый отрицательный вход - к пятому выходу этого программного устройства.
Claims (1)
- Электропривод манипулятора, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель и электродвигатель, вал которого связан с датчиками скорости и ускорения непосредственно и через редуктор с датчиком положения, выход которого соединен с первым отрицательным входом сумматора, подключенного вторым отрицательным входом к выходу датчика скорости, третьим положительным входом - к выходу датчика ускорения, а четвертым положительным входом - к первому выходу программного устройства, отличающийся тем, что в него дополнительно введен датчик тока, установленный в электрическую цепь ротора электродвигателя, выход этого датчика тока соединен с пятым отрицательным входом сумматора, шестой, седьмой и восьмой положительные входы которого подключены соответственно к второму, третьему и четвертому выходам программного устройства, а его девятый отрицательный вход - к пятому выходу этого программного устройства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114551/02A RU2344924C1 (ru) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | Электропривод манипулятора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114551/02A RU2344924C1 (ru) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | Электропривод манипулятора |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007114551A true RU2007114551A (ru) | 2008-10-27 |
| RU2344924C1 RU2344924C1 (ru) | 2009-01-27 |
Family
ID=40544134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007114551/02A RU2344924C1 (ru) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | Электропривод манипулятора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2344924C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2453892C1 (ru) * | 2011-03-02 | 2012-06-20 | Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) | Электропривод манипулятора |
-
2007
- 2007-04-17 RU RU2007114551/02A patent/RU2344924C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2344924C1 (ru) | 2009-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NZ749944A (en) | Built-in motor for bicycle and electric powered bicycle | |
| FR2999706B1 (fr) | Dispositif de mesure de couple moteur dans un cycle | |
| EP2540608A3 (en) | Assisting force control device for bicycle | |
| EP2259074A3 (en) | Magnetic speed sensor with cost effective and fast fabrication | |
| IN2014KN00760A (en) | Gearbox for industrial applications or wind power plants | |
| FR2950665B1 (fr) | Transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre de sortie d'un engin automoteur | |
| RU2009138056A (ru) | Электропривод робота | |
| EP2733047A3 (en) | Steering system | |
| RU2008131633A (ru) | Самонастраивающийся электропривод робота | |
| RU2007114551A (ru) | Электропривод манипулятора | |
| RU2010116007A (ru) | Мобильный робот | |
| RU2010154764A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| EP2730806A3 (en) | Speed reducing device | |
| RU2009130554A (ru) | Электропривод робота | |
| RU2000111314A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2008130267A (ru) | Самонастраивающийся электропривод | |
| RU2007115240A (ru) | Самонастраивающийся электропривод робота | |
| ATE520010T1 (de) | Sensoranordnung für elektrische servolenkungen | |
| RU2006129957A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2010112149A (ru) | Электропривод робота | |
| RU2007115771A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2007115241A (ru) | Самонастраивающийся электропривод робота | |
| RU2007115770A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2007119863A (ru) | Устройство для управления приводом робота | |
| RU2212330C1 (ru) | Устройство для управления приводом робота |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090418 |