RU2010116007A - Мобильный робот - Google Patents
Мобильный робот Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010116007A RU2010116007A RU2010116007/02A RU2010116007A RU2010116007A RU 2010116007 A RU2010116007 A RU 2010116007A RU 2010116007/02 A RU2010116007/02 A RU 2010116007/02A RU 2010116007 A RU2010116007 A RU 2010116007A RU 2010116007 A RU2010116007 A RU 2010116007A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- wheels
- rotation speed
- sensor
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Мобильный робот, содержащий платформу, три колеса, три колесных вала со смонтированными на них колесами, установленные на платформе три колесные вилки, два электродвигателя, датчик угла поворота первого колеса, датчик скорости вращения первого колеса, источник питания и бортовую вычислительную сеть, при этом колесный вал первого колеса кинематически связан с выходным валом первого электродвигателя, датчиком угла поворота первого колеса и датчиком скорости вращения первого колеса, а оси колесных валов первого и второго колес лежат на одной прямой, отличающийся тем, что в него дополнительно введены датчик угла поворота второго колеса и датчик скорости вращения второго колеса, кинематически связанные с колесным валом второго колеса, кинематически связанным с выходным валом второго электродвигателя, в качестве колесной вилки третьего колеса используют вилку «рояльного» типа, при этом бортовая вычислительная сеть выполнена с возможностью сбора и обработки данных с датчиков угла поворота и датчиков скорости вращения первого и второго колеса и формирования и передачи управляющих сигналов на электродвигатели первого и второго колеса.
Claims (1)
- Мобильный робот, содержащий платформу, три колеса, три колесных вала со смонтированными на них колесами, установленные на платформе три колесные вилки, два электродвигателя, датчик угла поворота первого колеса, датчик скорости вращения первого колеса, источник питания и бортовую вычислительную сеть, при этом колесный вал первого колеса кинематически связан с выходным валом первого электродвигателя, датчиком угла поворота первого колеса и датчиком скорости вращения первого колеса, а оси колесных валов первого и второго колес лежат на одной прямой, отличающийся тем, что в него дополнительно введены датчик угла поворота второго колеса и датчик скорости вращения второго колеса, кинематически связанные с колесным валом второго колеса, кинематически связанным с выходным валом второго электродвигателя, в качестве колесной вилки третьего колеса используют вилку «рояльного» типа, при этом бортовая вычислительная сеть выполнена с возможностью сбора и обработки данных с датчиков угла поворота и датчиков скорости вращения первого и второго колеса и формирования и передачи управляющих сигналов на электродвигатели первого и второго колеса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010116007/02A RU2446937C2 (ru) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | Мобильный робот |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010116007/02A RU2446937C2 (ru) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | Мобильный робот |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010116007A true RU2010116007A (ru) | 2011-10-27 |
| RU2446937C2 RU2446937C2 (ru) | 2012-04-10 |
Family
ID=44997817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010116007/02A RU2446937C2 (ru) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | Мобильный робот |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2446937C2 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554835C1 (ru) * | 2014-01-22 | 2015-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Мобильный робот |
| RU174140U1 (ru) * | 2015-12-30 | 2017-10-04 | Государственное научное учреждение "Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси" (ОИПИ НАН Беларуси) | Сборный мобильный робот |
| RU178222U1 (ru) * | 2017-03-15 | 2018-03-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Мобильный робот |
| RU185435U1 (ru) * | 2017-12-20 | 2018-12-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Лабораторный комплекс для исследования омниколесных мобильных роботов |
| RU2704048C1 (ru) * | 2019-02-28 | 2019-10-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) | Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой |
| RU207437U1 (ru) * | 2021-06-11 | 2021-10-28 | Василий Валерьевич Малашкин | Мобильный коммуникационный робот |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5219264A (en) * | 1986-09-19 | 1993-06-15 | Texas Instruments Incorporated | Mobile robot on-board vision system |
| KR100197676B1 (ko) * | 1993-09-27 | 1999-06-15 | 윤종용 | 로보트 청소기 |
| US5467084A (en) * | 1994-03-28 | 1995-11-14 | Jervis B. Webb Company | Vehicle position determining apparatus |
| US6496754B2 (en) * | 2000-11-17 | 2002-12-17 | Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. | Mobile robot and course adjusting method thereof |
| RU2303240C1 (ru) * | 2006-03-02 | 2007-07-20 | ГОУ ВПО Московский государственный университет инженерной экологии | Способ определения пространственного положения и угловой ориентации тележки транспортного средства |
-
2010
- 2010-04-23 RU RU2010116007/02A patent/RU2446937C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2446937C2 (ru) | 2012-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010116007A (ru) | Мобильный робот | |
| ITMI20121959A1 (it) | Generatore e/o dispositivo di cambio marcia per bicicletta | |
| WO2012049557A3 (en) | Electric vehicle drive system | |
| ITTO20130242A1 (it) | Veicolo elettrico | |
| RU2014131896A (ru) | Устройство приведения в движение для гибридного транспортного средства | |
| WO2012015913A3 (en) | Right angle drive with center support | |
| RU2019138729A (ru) | Способ и система питания собственных нужд | |
| WO2012139567A3 (de) | Elektrischer fahrantrieb für elektrofahrzeuge | |
| CN204076277U (zh) | 一种机器人关节 | |
| KR101408607B1 (ko) | 전기자동차의 감속기 연결구조 | |
| WO2013109912A3 (en) | Utility vehicle with parallel operated internal combustion engine and electric motor drivetrains | |
| CN103196603B (zh) | 一种改进的行星力矩传感器 | |
| CN104389989A (zh) | 一种中置式多功能车用变速器 | |
| RU2008131633A (ru) | Самонастраивающийся электропривод робота | |
| RU2009138056A (ru) | Электропривод робота | |
| WO2012011765A3 (ko) | 전기자동차용 전기모터 | |
| CN204056088U (zh) | 自行车八音盒 | |
| JP2018103316A5 (ru) | ||
| CN103162885B (zh) | 一种行星力矩传感器 | |
| CN204312630U (zh) | 一种后置同轴式车用变速器 | |
| ATE512861T1 (de) | Elektrische servolenkung mit angetriebener lenkwelle | |
| CN203641449U (zh) | 省力组合齿轮 | |
| ATE520010T1 (de) | Sensoranordnung für elektrische servolenkungen | |
| CN102966679A (zh) | 一种电机输出轴 | |
| RU99370U1 (ru) | Робокар |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20161012 |