RU2013112314A - Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем - Google Patents
Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013112314A RU2013112314A RU2013112314/08A RU2013112314A RU2013112314A RU 2013112314 A RU2013112314 A RU 2013112314A RU 2013112314/08 A RU2013112314/08 A RU 2013112314/08A RU 2013112314 A RU2013112314 A RU 2013112314A RU 2013112314 A RU2013112314 A RU 2013112314A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- unit
- summing
- output
- multiplier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Complex Calculations (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем, содержащая наблюдатель состояния (НС), блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, второй блок суммирования, блок задержки, последовательно соединенные второй умножитель и объект регулирования, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводится третий блок суммирования, при этом выход объекта регулирования соединен с вторым входом стационарного НС, выходы которого связаны с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы блока задания коэффициентов подключены к входам первого блока суммирования, выход которого соединен с первым и вторым входами первого умножителя и вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя подключен к первому входу второго блока суммирования и к первому входу третьего блока суммирования, выход второго блока суммирования связан с вторым входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом второго блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к первому входу второго умножителя, выход которого связан с входом объекта регулирования и первым входом стационарного НС.
Claims (1)
- Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем, содержащая наблюдатель состояния (НС), блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, второй блок суммирования, блок задержки, последовательно соединенные второй умножитель и объект регулирования, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводится третий блок суммирования, при этом выход объекта регулирования соединен с вторым входом стационарного НС, выходы которого связаны с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы блока задания коэффициентов подключены к входам первого блока суммирования, выход которого соединен с первым и вторым входами первого умножителя и вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя подключен к первому входу второго блока суммирования и к первому входу третьего блока суммирования, выход второго блока суммирования связан с вторым входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом второго блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к первому входу второго умножителя, выход которого связан с входом объекта регулирования и первым входом стационарного НС.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013112314/08A RU2528155C1 (ru) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013112314/08A RU2528155C1 (ru) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2528155C1 RU2528155C1 (ru) | 2014-09-10 |
| RU2013112314A true RU2013112314A (ru) | 2014-09-27 |
Family
ID=51540259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013112314/08A RU2528155C1 (ru) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2528155C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714567C1 (ru) * | 2019-05-06 | 2020-02-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ автоматической настройки регулятора |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2429516C1 (ru) * | 2010-06-15 | 2011-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами и наблюдателем |
| RU2475798C1 (ru) * | 2012-02-28 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Комбинированная робастная система управления для нестационарных динамических объектов |
| RU2474858C1 (ru) * | 2012-02-28 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Комбинированная адаптивная система управления для нестационарных динамических объектов с наблюдателем |
-
2013
- 2013-03-19 RU RU2013112314/08A patent/RU2528155C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2528155C1 (ru) | 2014-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3152616A4 (en) | Efficient, dynamic, high contrast lensing with applications to imaging, illumination and projection | |
| MX347136B (es) | Desambiguacion de comandos dinamicos. | |
| EP3314366A4 (en) | Systems and methods for isolating input / output computer resources | |
| EP3090235A4 (en) | Input/output functions related to a portable device in an automotive environment | |
| MX366214B (es) | Dispositivo modular de computacion. | |
| MX2017003838A (es) | Presentacion de entornos informaticos en multiples dispositivos. | |
| EP3353659A4 (en) | SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING INPUT / OUTPUT COMPUTER RESOURCES | |
| MX2017002053A (es) | Representaciones de aplicaciones de acceso directo. | |
| MX2017002499A (es) | Sistema de telefono virtual (phonepad). | |
| MX2017006736A (es) | Dispositivo de calculo electronico para efectuar aritmetica ofuscada. | |
| RU2013126313A (ru) | Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника | |
| RU2013112314A (ru) | Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем | |
| RU2013129629A (ru) | Устройство для определения оптимального периода технического обслуживания изделия | |
| JP2016066983A5 (ru) | ||
| RU2013111917A (ru) | Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов | |
| WO2019016746A8 (en) | DEVICE FOR GENERATING HIGH EFFICIENCY ELECTRICITY FROM LOW INPUT POWER SUPPLY, AND SYSTEM AND ASSOCIATED METHODS | |
| RU2015111586A (ru) | Релейный регулятор с переменной структурой | |
| RU2013113066A (ru) | Адаптивная система управления для априорно-неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием | |
| RU2013113994A (ru) | Комбинированая робастная система управления для априорно неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием | |
| RU2014121655A (ru) | Способ осуществления операции скалярного умножения произвольного вектора на загружаемый в устройство векторный коэффициент и опционального сложения со скалярным коэффициентом | |
| RU2013145175A (ru) | Система с обратной связью | |
| RU2014121619A (ru) | Устройство для определения значения характеристик готовности изделия к применению | |
| RU2013115707A (ru) | Устройство для определения оптимального времени подготовки средств системы к применению | |
| UA92374U (ru) | Матричное устройство для возведения в квадрат | |
| UA118321C2 (uk) | Пристрій для множення чисел |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150320 |