RU2013111917A - Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов - Google Patents
Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013111917A RU2013111917A RU2013111917/08A RU2013111917A RU2013111917A RU 2013111917 A RU2013111917 A RU 2013111917A RU 2013111917/08 A RU2013111917/08 A RU 2013111917/08A RU 2013111917 A RU2013111917 A RU 2013111917A RU 2013111917 A RU2013111917 A RU 2013111917A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- multiplier
- block
- output
- summing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов, содержащая блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, второй блок суммирования, блок усиления, блок задержки, третий блок суммирования, второй умножитель и объект регулирования, отличающаяся тем, что из системы исключается блок усиления и дополнительно вводятся интегратор и третий умножитель, при этом выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы которого подключены к входам первого блока суммирования, выход первого блока суммирования связан с первым и вторым входами первого умножителя и вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя соединен с первым входом второго блока суммирования и вторым входом третьего блока суммирования, выход второго блока суммирования одновременно связан с входом интегратора, вторым входом третьего умножителя, а также входом блока задержки, выход которого подключен к второму входу второго блока суммирования, выход интегратора соединен с первым входом третьего умножителя, выход которого связан с первым входом третьего блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к первому входу второго умножителя, выход которого соединен с входом объекта регулирования.
Claims (1)
- Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов, содержащая блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, второй блок суммирования, блок усиления, блок задержки, третий блок суммирования, второй умножитель и объект регулирования, отличающаяся тем, что из системы исключается блок усиления и дополнительно вводятся интегратор и третий умножитель, при этом выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы которого подключены к входам первого блока суммирования, выход первого блока суммирования связан с первым и вторым входами первого умножителя и вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя соединен с первым входом второго блока суммирования и вторым входом третьего блока суммирования, выход второго блока суммирования одновременно связан с входом интегратора, вторым входом третьего умножителя, а также входом блока задержки, выход которого подключен к второму входу второго блока суммирования, выход интегратора соединен с первым входом третьего умножителя, выход которого связан с первым входом третьего блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к первому входу второго умножителя, выход которого соединен с входом объекта регулирования.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013111917/08A RU2540848C2 (ru) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013111917/08A RU2540848C2 (ru) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013111917A true RU2013111917A (ru) | 2014-09-20 |
| RU2540848C2 RU2540848C2 (ru) | 2015-02-10 |
Family
ID=51583616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013111917/08A RU2540848C2 (ru) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2540848C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2761780C1 (ru) * | 2020-12-15 | 2021-12-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ адаптивного управления электромеханической системой с гармоническим моментом нагрузки в широком диапазоне скоростей и устройство для его осуществления |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9026736D0 (en) * | 1990-12-08 | 1991-01-30 | Vickers Systems Ltd | Sliding mode control system |
| GB9026735D0 (en) * | 1990-12-08 | 1991-01-30 | Vickers Systems Ltd | Sliding mode control system |
| JPH05216504A (ja) * | 1992-02-06 | 1993-08-27 | Fanuc Ltd | バネ系を含む制御対象に対する適応的スライディングモード制御方式 |
| US5992383A (en) * | 1996-05-28 | 1999-11-30 | U.S. Philips Corporation | Control unit having a disturbance predictor, a system controlled by such a control unit, an electrical actuator controlled by such a control unit, and throttle device provided with such an actuator |
| US20030009240A1 (en) * | 2001-04-20 | 2003-01-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for plant |
| RU100644U1 (ru) * | 2009-03-30 | 2010-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет (ГОУВПО "АмГУ") | Комбинированная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов |
| RU112781U1 (ru) * | 2011-03-30 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Имитатор комбинированной системы управления динамическими объектами по выходу с компенсацией внешних гармонических возмущений |
| RU2475798C1 (ru) * | 2012-02-28 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Комбинированная робастная система управления для нестационарных динамических объектов |
| RU2474858C1 (ru) * | 2012-02-28 | 2013-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Комбинированная адаптивная система управления для нестационарных динамических объектов с наблюдателем |
-
2013
- 2013-03-15 RU RU2013111917/08A patent/RU2540848C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2540848C2 (ru) | 2015-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3699817A3 (en) | Liveness testing methods and apparatuses and image processing methods and apparatuses | |
| TWD195580S (zh) | 電子連接器 | |
| TR201909672T4 (tr) | Dengeleme filtresi katsayı belirleyicisi, aparatı, dengeleme filtresi katsayı işlemcisi, sistemi ve yöntemleri. | |
| MX2017007142A (es) | Metodo y sistema para mejorar una respuesta fisiologica. | |
| IN2014DE00028A (ru) | ||
| RU2010124477A (ru) | Комбинированная адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами | |
| RU2013126313A (ru) | Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника | |
| MX2016003504A (es) | Concepto para generar una señal de mezcla descendente. | |
| RU2013111917A (ru) | Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов | |
| TR201905851T4 (tr) | Elektronik üretim cihazı. | |
| RU2013112314A (ru) | Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем | |
| RU2013113066A (ru) | Адаптивная система управления для априорно-неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием | |
| RU2013145175A (ru) | Система с обратной связью | |
| RU2013113994A (ru) | Комбинированая робастная система управления для априорно неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием | |
| RU2013108398A (ru) | Фильтр нижних частот | |
| RU2015111586A (ru) | Релейный регулятор с переменной структурой | |
| RU2014121655A (ru) | Способ осуществления операции скалярного умножения произвольного вектора на загружаемый в устройство векторный коэффициент и опционального сложения со скалярным коэффициентом | |
| RU2015106763A (ru) | Дробно-дифференцирующий электрический фильтр порядка 1/2 по методу Прони | |
| RU2009111787A (ru) | Комбинированная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов | |
| RU2010102613A (ru) | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению | |
| RU2013128883A (ru) | Способ интервального интегрирования напряжений | |
| RU2013158280A (ru) | Система регулирования объекта с рециклом | |
| UA107490U (uk) | Фотоплетизмограф | |
| RU2014104279A (ru) | Навигационный комплекс | |
| RU2013115707A (ru) | Устройство для определения оптимального времени подготовки средств системы к применению |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150316 |