RU2013158280A

RU2013158280A - Система регулирования объекта с рециклом

Info

Publication number: RU2013158280A
Application number: RU2013158280/08A
Authority: RU
Inventors: Константин Анатольевич Ивушкин; Леонид Павлович Мышляев; Анатолий Алексеевич Ивушкин; Станислав Филиппович Киселев; Анастасия Владимировна Циряпкина; Василий Олегович Дмитриев; Алексей Александрович Линков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Объединённая Компания "Сибшахтострой"
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-10
Also published as: RU2562362C2

Abstract

Система регулирования объекта с рециклом, содержащая задатчик, первый исполнительный механизм, объект управления, включающий в свой состав последовательно соединенные первый блок запаздывания, блок первого канала управления, первый сумматор, блок рецикла объекта управления и второй блок запаздывания, датчик, модель объекта управления, включающую последовательно соединенные блок модели рецикла объекта управления и первый блок задержки, последовательно соединенные второй блок задержки, второй сумматор, первый блок вычитания, первый блок модели первого канала управления, третий сумматор, второй блок вычитания, регулирующий блок, третий блок вычитания и первый экстраполятор, причем выход второго блока запаздывания соединен с вторым входом первого сумматора, вход датчика подключен к выходу первого сумматора, а выход датчика соединен с входом блока модели рецикла объекта управления и с вторым входом третьего сумматора, второй вход первого блока вычитания подключен к выходу регулирующего блока, второй вход второго блока вычитания соединен с выходом задатчика, выход первого исполнительного механизма и вход второго блока задержки соединены между собой и с входом первого блока запаздывания, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные второй исполнительный механизм, третий блок запаздывания и блок второго канала управления, подключенный своим выходом к третьему входу первого сумматора, последовательно соединенные первый блок обратной модели первого канала управления и третий блок задержки, последовательно соединенные второй блок модели первого канала управления, блок обр�

Claims

Система регулирования объекта с рециклом, содержащая задатчик, первый исполнительный механизм, объект управления, включающий в свой состав последовательно соединенные первый блок запаздывания, блок первого канала управления, первый сумматор, блок рецикла объекта управления и второй блок запаздывания, датчик, модель объекта управления, включающую последовательно соединенные блок модели рецикла объекта управления и первый блок задержки, последовательно соединенные второй блок задержки, второй сумматор, первый блок вычитания, первый блок модели первого канала управления, третий сумматор, второй блок вычитания, регулирующий блок, третий блок вычитания и первый экстраполятор, причем выход второго блока запаздывания соединен с вторым входом первого сумматора, вход датчика подключен к выходу первого сумматора, а выход датчика соединен с входом блока модели рецикла объекта управления и с вторым входом третьего сумматора, второй вход первого блока вычитания подключен к выходу регулирующего блока, второй вход второго блока вычитания соединен с выходом задатчика, выход первого исполнительного механизма и вход второго блока задержки соединены между собой и с входом первого блока запаздывания, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные второй исполнительный механизм, третий блок запаздывания и блок второго канала управления, подключенный своим выходом к третьему входу первого сумматора, последовательно соединенные первый блок обратной модели первого канала управления и третий блок задержки, последовательно соединенные второй блок модели первого канала управления, блок обратной модели второго канала управления, последовательно соединенные четвертый блок задержки, блок модели второго канала управления и второй блок обратной модели первого канала управления, последовательно соединенные второй экстраполятор, пятый блок задержки и четвертый блок вычитания, второй вход которого подключен к выходу первого экстраполятора, а выход соединен с входом первого исполнительного механизма, вход второго исполнительного механизма соединен с выходом блока обратной модели второго канала управления, вход четвертого блока задержки подключен к входу второго исполнительного механизма, вход второго экстраполятора соединен с выходом третьего блока вычитания, а выход второго экстраполятора соединен с входом второго блока модели первого канала управления, вход первого блока обратной модели первого канала управления соединен с выходом первого блока задержки, выход третьего блока задержки соединен с вторым входом второго сумматора и с вторым входом третьего блока вычитания, а выход второго блока обратной модели первого канала управления подключен к третьему входу второго сумматора.