RU2015115846A - Следящий электропривод - Google Patents

Следящий электропривод Download PDF

Info

Publication number
RU2015115846A
RU2015115846A RU2015115846A RU2015115846A RU2015115846A RU 2015115846 A RU2015115846 A RU 2015115846A RU 2015115846 A RU2015115846 A RU 2015115846A RU 2015115846 A RU2015115846 A RU 2015115846A RU 2015115846 A RU2015115846 A RU 2015115846A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
proportional
input
adder
controller
Prior art date
Application number
RU2015115846A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2605948C2 (ru
Inventor
Александр Владимирович Стариков
Сергей Леонидович Лисин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет"
Priority to RU2015115846A priority Critical patent/RU2605948C2/ru
Publication of RU2015115846A publication Critical patent/RU2015115846A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2605948C2 publication Critical patent/RU2605948C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/04—Means for controlling progress of starting sequence in dependence upon time or upon current, speed, or other motor parameter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/08—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power
    • H02P7/14—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power of voltage applied to the armature with or without control of field

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Следящий электропривод, содержащий блок задания, интегральный регулятор, пропорциональный регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор, силовой преобразователь, электродвигатель с исполнительным механизмом, датчик положения и блок дифференцирования, причем первый выход блока задания соединен с первым входом интегрального регулятора, выход которого соединен с первым входом пропорционального регулятора, выход пропорционального регулятора соединен с первым входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход силового преобразователя соединен с электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом, оснащенным датчиком положения, выход которого соединен с вторыми входами интегрального и пропорционального регуляторов и входом блока дифференцирования, выход блока дифференцирования соединен с вторым входом пропорционально-дифференциального регулятора, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен пропорциональным звеном, сумматором, сумматором-вычитателем, первым и вторым блоками сравнения и мультиплексором, причем выход блока дифференцирования соединен с входом пропорционального звена, выход которого соединен с первыми входами сумматора и сумматора-вычитателя, второй выход блока задания соединен с вторыми входами сумматора и сумматора-вычитателя, выход пропорционально-дифференциального регулятора соединен с первыми входами первого и второго блоков сравнения и мультиплексора, выход которого соединен с входом силового преобразователя, выход сумматора соединен с вторыми входами первого блока сравнения и мультиплексора, выход сумматора-вычитателя

Claims (1)

  1. Следящий электропривод, содержащий блок задания, интегральный регулятор, пропорциональный регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор, силовой преобразователь, электродвигатель с исполнительным механизмом, датчик положения и блок дифференцирования, причем первый выход блока задания соединен с первым входом интегрального регулятора, выход которого соединен с первым входом пропорционального регулятора, выход пропорционального регулятора соединен с первым входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход силового преобразователя соединен с электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом, оснащенным датчиком положения, выход которого соединен с вторыми входами интегрального и пропорционального регуляторов и входом блока дифференцирования, выход блока дифференцирования соединен с вторым входом пропорционально-дифференциального регулятора, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен пропорциональным звеном, сумматором, сумматором-вычитателем, первым и вторым блоками сравнения и мультиплексором, причем выход блока дифференцирования соединен с входом пропорционального звена, выход которого соединен с первыми входами сумматора и сумматора-вычитателя, второй выход блока задания соединен с вторыми входами сумматора и сумматора-вычитателя, выход пропорционально-дифференциального регулятора соединен с первыми входами первого и второго блоков сравнения и мультиплексора, выход которого соединен с входом силового преобразователя, выход сумматора соединен с вторыми входами первого блока сравнения и мультиплексора, выход сумматора-вычитателя соединен с вторым входом второго блока сравнения и третьим входом мультиплексора, выход первого блока сравнения соединен с четвертым входом мультиплексора, а выход второго блока сравнения соединен с пятым входом мультиплексора.
RU2015115846A 2015-04-27 2015-04-27 Следящий электропривод RU2605948C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115846A RU2605948C2 (ru) 2015-04-27 2015-04-27 Следящий электропривод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115846A RU2605948C2 (ru) 2015-04-27 2015-04-27 Следящий электропривод

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015115846A true RU2015115846A (ru) 2016-11-20
RU2605948C2 RU2605948C2 (ru) 2017-01-10

Family

ID=57759448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115846A RU2605948C2 (ru) 2015-04-27 2015-04-27 Следящий электропривод

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2605948C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2695804C1 (ru) * 2018-02-07 2019-07-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Следящий электропривод с синхронным исполнительным двигателем

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1476585A1 (ru) * 1987-09-28 1989-04-30 Предприятие П/Я В-2749 След щий электропривод
RU2050686C1 (ru) * 1993-01-18 1995-12-20 Конструкторское бюро приборостроения Электропривод постоянного тока
GB9508051D0 (en) * 1995-04-20 1995-06-07 Switched Reluctance Drives Ltd Compensation for input voltage variation in an electric motor drive
JP3717119B2 (ja) * 2002-10-09 2005-11-16 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング用制御装置
JP5700059B2 (ja) * 2013-02-08 2015-04-15 株式会社デンソー 交流電動機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2605948C2 (ru) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2018002967A (es) Sistemas y metodos de control de potencia.
EP2916454A3 (en) Motor control device and electric power steering device
GB2537321A (en) Systems and methods for controlling common mode voltage of multi-mode power converter
MX2016011281A (es) Sistema de seguridad para robots industriales.
TWD164951S (zh) 用於工業控制系統（ｉｃｓ）之動力模組之部分
TR201818732T4 (tr) En az bir invertör alanına sahip yolcu taşıma sistemi.
RU2015147852A (ru) Устройство выдачи предупреждений о температуре и способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента
RU2015115846A (ru) Следящий электропривод
TWD160991S (zh) 工業控制元件介面
TWD166884S (zh) 工業控制元件介面
RU2014121427A (ru) Следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем
RU2012114545A (ru) Следящий электропривод
RU2015145271A (ru) Следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем
RU2017106379A (ru) Устройство для получения постоянного тока, протекающего в цепи питания нагрузки (варианты)
RU2015111586A (ru) Релейный регулятор с переменной структурой
RU2013158280A (ru) Система регулирования объекта с рециклом
RU2010113011A (ru) Устройство автоматического управления
RU2013131891A (ru) Система управления сварочным инвертором
RU2011100556A (ru) Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании
RU2015114896A (ru) Устройство электромеханического управления
RU2014107643A (ru) Следящий электропривод
RU2012145644A (ru) Устройство для формирования идентичных паковок на партионной сновальной машине
RU2014152647A (ru) Адаптивная система управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия
RU2013112314A (ru) Комбинированная робастная система управления для априорно неопределенных динамических объектов периодического действия с наблюдателем
RU2013111917A (ru) Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180428