SU1476585A1

SU1476585A1 - След щий электропривод

Info

Publication number: SU1476585A1
Application number: SU874309607A
Authority: SU
Inventors: Абрам Мордкович Грановский; Теодор Борисович Гальперин; Григорий Федорович Шевела
Original assignee: Предприятие П/Я В-2749
Priority date: 1987-09-28
Filing date: 1987-09-28
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к след щему электроприводу посто нного тока с широтно-импульсным регулированием. Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет повышени помехоустойчивости. Напр жение с выхода измерител 3 угла рассогласовани поступает на сумматор 11, где складываетс с напр жением тахогенератора 2, и результат подаетс через управл емый усилитель 12 на широтно-импульсный преобразователь /ШИП/ 10, управл ющий силовыми ключами 4-7. В случае высокого уровн помех на импульсных выходах ШИП 10 может произойти сбой. Сигнал на выходе фиксатора 15 отсутстви импульсов измен етс на инверсный, что повлечет переключение коэффициентов передачи управл емых усилителей 12, 14 с низкого значени на высокое, увеличива сигнал по цепи управлени через ШИП 10 и пусковой ток через ограничитель 9 тока. Таким образом произойдет компенсаци вли ни помехи на электропривод. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к следящему электроприводу постоянного тока с широтно-импульсным регулированием. g

Цепью изобретения является повышение надежности путем повышения помехоустойчивости .

На чертеже приведена схема следящего электропривода. ГО

Следящий электропривод содержит исполнительный двигатель 1, тахогенератор 2 и измеритель 3 угла рассогласования, механически соединенные между собой, мостовую схему с элект- 15 ровными силовыми ключами и обратными диодами 4 - 7, в одну диагональ которой включен исполнительный двигатель 1, а в другую - источник 8 пита'ния с последовательно соединенным огра- 20 ничителем 9 тока, управляющие входы мостовой схеьш связаны с управляющими выходами широтно-импульсного преобразователя ШИП 10, сумматор 11, первым входом подключенный к тахогене 25. ратору 2, а вторым - к измерителю 3 угла рассогласования, выход сумматора 11 подключен через цервый управляемый усилитель 12 на вход ШИП 10, дифференциатор 13, входом подключенный к измерителю 3 угла рассогласования, а выходом - через второй управляемый усилитель 14 - на управляющий вход ограничителя 9 тока,фиксатор 15 отсутствия импульсов, подключенный первым входом к выходу сумматора 11, вторым к выходу синхронизации ШИП 10, третьим и четвертым - к первому и второму импульсным выходам ШИП 10, а выходом — к управляющим входам управ дд ляемых усилителей 12 и 14.

Управляемые усилители 12 и 14 являются усилителями с переменным коэффициентом усиления: в зависимости от состояния логического сигнала на дд управляющем входе переключают уровень выходного сигнала на низкий или высокий коэффициент передачи. Например, низкий коэффициент передачи соответствует состоянию логического сигнала 1 на управляющем входе.

Отношение коэффициентов передачи равно 1,3-1,8.

Следящий электропривод работает следующим образом.

Напряжение с выхода измерителя 3 угла рассогласования подается на· один вход сумматора 11, На другой вход сумматора поступает напряжение с тахогенератора 2, пропорциональное скорости вращения исполнительного двигателя 1, С выхода сумматора напряжение через первый управляемый усилитель 12 поступает на ШИП 10, который управляет электронными силовыми ключами с обратными диодами 4-7. Ключи коммутируются по несимметричном му закону: в зависимости от направле-т ния вращения двигателя 1. включен ключ 4 или 5, а соответствующий ему ключ 6 или 7 работает в режиме с переменной скважностью, подавая напряжение на исполнительный двигатель» При низком уровне помех фиксатор 17 отсутствия импульсов регистрирует наличие импульсов на входе ключа 6 или 7, используя для этой цели синхроимпульсы, поступающие на его вход синхронизации от ШИП 10, Приходящий от сумматора 11 на вход фиксатора 15 управляющий сигнал при нулевом” его значении блокирует действие фиксатора 15 отсутствия импульсов таким образом, что в этом случае, как и при наличии импульсов управления, выходной его логический сигнал (пример 1) устанавливает низкие коэффици енты передачи первого и второго управляемых усилителей 12 и 14.

В этом режиме обеспечиваются номинальные значения, во-первых, коэффициента усиления следящего элек+ тропривода через ШИП 10,и-,во-вторых, пускового тока двигателя 1 через ограничитель 9 тока.

В случае высокого уровня помех на импульсных выходах ШИП 10 возможно появление сбоев импульсов, т.е. какое-то время импульсы могут отсутствовать. Это происходит потому, что помеха, проходя через нелинейное звено ШИП 10, изменяет его коэффициент усиления по отношению к полезному сигналу. Тогда на выходе фиксатора 15 отсутствия импульсов логический сигнал изменится на инверсный (0) что повлечет за собой переключение коэффициентов.передачи первого и второго управляемых усилителей 12 и 14 с низкого значения на высокое. Таким образом, обеспечивается увеличение, jg во-первых, сигнала по цепи управления через ШИП 10,и, во-вторых, пускового тока двигателя через ограничитель 9 тока. При сохранении линейной зависимости между током и моментом двига1476585 тель перейдет на характеристику с повышенным пусковым моментом. Эти обстоятельства приведут к увеличению снизившегося коэффициента усиления следящего электропривода и обеспечат появление управляющих импульсов на импульсных выходах ШИП 10. Электропривод перейдет в состояние, которое бЫЛО ДО ПОЯВЛеНИЯ ВЫСОКОГО УРОВНЯ помех - произойдет компенсация” влияния помехи на электропривод.

В следящем электроприводе стабилизация коэффициента усиления полез- f5 кого сигнала в нелинейном звене ШИП осуществляется благодаря введению блоков и нелинейных связей не только в контур регулирования напряжения двигателя, но и в контур регу- 20 пирования ограничения пускового тока, В случае высокого уровня помех последнее обстоятельство обеспечит увеличение в 1 ,'3 - 1,8 раз пускового момента двигателя. Это создает благо- 25 приятные условия для эффективного восстановления всех статических и динамических качеств, устойчивости электропривода и повышает его надежность. 30

Claims

Формула изобретения

Следящий электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор и измеритель угла рассогласования механически соединенные между собой мостовую схему с ключами и источник питания ,·. последовательно соединенный, с ограничителем тока и включенный в одну диагональ мостовой схемы, в другую диагональ мостовой схемы включен исполнительный двигатель, шит· ротно-импульсный преобразователь, первыми импульсным и потенциальным выходами подключенный к одной из двух несмежных пар управляющих входов мостовой схемы, а вторыми аналогичными выходами - к другой паре управляющих входов мостовой схеьы, дифференциатор и сумматор, входами подключенные к измерителю у гга рассогласования, второй вход сумматора подключен к тахогенератору, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности путем повышения помехоустойчивости, в него введены первый и второй управляемые усилители и фиксатор отсутствия импульсов при этом первый управляемый усилитель включен между выходом сумматора и входом широтно-импульсного преобразователя, второй управляемый усилитель включен между выходом дифт ференциатора и управляющим входом ограничителя тока, управляющие входы первого и второго управляемых усилителей подключены к выходу фиксатора отсутствия импульсов, первый вход которого подключен к выходу сумматог ра, второй, третий и четвертый подключены соответственно к синхронизирующему, первому и второму импульсным выходам широтно-импульсного преобразователя .