RU2431117C1 - Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов - Google Patents
Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2431117C1 RU2431117C1 RU2010126578/28A RU2010126578A RU2431117C1 RU 2431117 C1 RU2431117 C1 RU 2431117C1 RU 2010126578/28 A RU2010126578/28 A RU 2010126578/28A RU 2010126578 A RU2010126578 A RU 2010126578A RU 2431117 C1 RU2431117 C1 RU 2431117C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angular velocity
- digital converter
- adc
- sensors
- bus
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах ориентации подвижных объектов. Технический результат - повышение надежности. Для достижения данного результата устройство содержит сигнализатор, вычислительную машину (ВМ), блок инерциальных датчиков первичной информации, датчики угловой скорости, акселерометры, трехкомпонентный магнитометр с узлом тест-контроля, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), дополнительный АЦП, мультиплексор, три канала преобразования, масштабирующий усилитель, выпрямитель и фильтр. 1 ил.
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к блокам ориентации.
Известен блок ориентации [1], содержащий блок датчиков первичной информации, состоящий из трех акселерометров, трех датчиков угловой скорости, трехкомпонентный магнитометр, преобразователь на базе аналого-цифрового преобразователя (АЦП), вычислительную машину (ВМ).
Недостатком данного устройства является отсутствие в нем контроля датчиков угловой скорости.
Известно устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс [2], содержащее сигнализатор, блок инерциальных датчиков первичной информации, состоящий из трех датчиков угловой скорости, трех акселерометров, подключенный через АЦП к шине внешнего интерфейса ВМ, трехкомпонентный магнитометр с узлом тест-контроля, содержащим источник опорного напряжения, аналоговый инвертор, три канала управления, в состав каждого из которых входят устройство защиты, аналоговый коммутатор, подключенные к АЦП и шине внутреннего интерфейса ВМ.
Недостатком данного устройства является отсутствие в нем контроля датчиков угловой скорости, что снижает надежность работы.
Заявленное изобретение направлено на повышение надежности устройства.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов, содержащее сигнализатор, подключенный к ВМ, блок инерциальных датчиков первичной информации, состоящий из трех датчиков угловой скорости, трех акселерометров, подключенных через АЦП к шине внешнего интерфейса ВМ, трехкомпонентный магнитометр с узлом тест-контроля, подключенный к АЦП и шине внутреннего интерфейса ВМ, согласно изобретению введены дополнительный АЦП, мультиплексор, три канала преобразования, каждый из которых содержит последовательно соединенные масштабирующий усилитель, выпрямитель, фильтр, выход которого подключен через мультиплексор ко входу дополнительного АЦП, выход которого подключен к шине внутреннего интерфейса ВМ, а вход масштабирующего усилителя подключен к тестовому выходу датчиков угловой скорости.
К существенным отличиям предложенного устройства относится введение в него контроля исправности датчиков угловой скорости путем преобразования их переменного тестового напряжения в постоянное, преобразования с помощью АЦП в цифровой код и передачи его в ВМ для анализа исправности по определенному критерию, а это позволяет судить о работоспособности датчиков угловой скорости, что повышает надежность устройства.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена структурная схема устройства, содержащего сигнализатор 1, ВМ 2, блок 3 инерциальных датчиков первичной информации, датчики 7 угловой скорости, акселерометры 5, трехкомпонентный магнитометр 6 с узлом тест-контроля, АЦП 7, дополнительный АЦП 8, мультиплексор 9, три канала 10-12 преобразования, масштабирующий усилитель 13, выпрямитель 14, фильтр 15.
К шине внешнего интерфейса ВМ 2 с подсоединенным сигнализатором 1 подключены через АЦП 7 датчики 4 угловой скорости, акселерометры 5 блока 3 инерциальных датчиков первичной информации и трехкомпонентный магнитометр 6 с узлом тест-контроля, подключенным к шине внутреннего интерфейса ВМ 2. Тестовые выходы датчиков 4 угловой скорости через последовательно соединенные масштабирующий усилитель 13, выпрямитель 14, фильтр 15 каждого из каналов 10-12 преобразования подключены через соединенные последовательно мультиплексор 9 и дополнительный АЦП 8 к шине внутреннего интерфейса ВМ 2.
Устройство работает следующим образом.
Датчики 4 угловой скорости, акселерометры 5 блока 3 инерциальных датчиков первичной информации и трехкомпонентный магнитометр 6 выдают текущие значения угловой скорости, ускорения, величины магнитного поля Земли в виде аналоговых электрических сигналов, которые с помощью АЦП 7 преобразуются в цифровой код, поступающий на шину внешнего интерфейса ВМ 2, где производится вычисление необходимых значений навигационных параметров. Узел тест-контроля, входящий в состав трехкомпонентного магнитометра 6, осуществляет его контроль и формирует сигнал исправности в случае штатной работы. С выходов датчиков 4 угловой скорости на входы масштабирующих усилителей 13 каждого из каналов 10-12 преобразования поступает переменное напряжение, которое масштабируется, выпрямляется выпрямителем 14, фильтруется фильтром 15 и становится постоянным напряжением. Это напряжение поступает на мультиплексор 9, который поочередно подключает выходы каналов 10-12 преобразования ко входу дополнительного АЦП 8, который преобразует его в цифровой код, поступающий на шину внутреннего интерфейса ВМ 2. Если величина сигнала с выходов каналов 10-12 преобразования соответствует ожидаемому значению, то это свидетельствует о штатной работе датчиков 4 угловой скорости, и ВМ 2 формирует сигнал исправности, который выдается на сигнализатор 1. Если не соответствует, то исправность снимается, и сигнализатор 1 сигнализирует об отказе.
Предложенное устройство используется в блоке ориентации интегрированной системы резервных приборов.
Источники информации
1. Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. Санкт-Петербург, 2008 г. стр.263. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов. В.М.Самойлов, Д.В.Свяжин.
2. Патент РФ №2377502, МПК G01C 21/00, 2008 г. (прототип).
Claims (1)
- Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов, содержащее сигнализатор, подключенный к вычислительной машине, блок инерциальных датчиков первичной информации, состоящий из трех датчиков угловой скорости, трех акселерометров, подключенный через аналого-цифровой преобразователь к шине внешнего интерфейса вычислительной машины, трехкомпонентный магнитометр с узлом тест-контроля, подключенный к аналого-цифровому преобразователю и шине внутреннего интерфейса вычислительной машины, отличающееся тем, что в него введены дополнительный аналого-цифровой преобразователь, мультиплексор, три канала преобразования, каждый из которых содержит последовательно соединенные масштабирующий усилитель, выпрямитель, фильтр, выход которого подключен через мультиплексор ко входу дополнительного аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к шине внутреннего интерфейса вычислительной машины, а вход масштабирующего усилителя подключен к тестовому выходу датчиков угловой скорости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010126578/28A RU2431117C1 (ru) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010126578/28A RU2431117C1 (ru) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2431117C1 true RU2431117C1 (ru) | 2011-10-10 |
Family
ID=44805142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010126578/28A RU2431117C1 (ru) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2431117C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493578C1 (ru) * | 2012-01-10 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Инновационные технологии" | Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата |
-
2010
- 2010-06-29 RU RU2010126578/28A patent/RU2431117C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493578C1 (ru) * | 2012-01-10 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Инновационные технологии" | Устройство для контроля датчиков системы управления подвижного аппарата |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2008200126B2 (en) | Combined accelerometer and gyroscope system | |
| EP2424168B1 (en) | Data acquisition system for multi-channel signals | |
| RU2431117C1 (ru) | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов | |
| CN101819285A (zh) | 核电地震仪表系统检测装置 | |
| EP2492638B1 (en) | Electronic device | |
| RU2427799C1 (ru) | Система для определения пространственного положения и курса летательного аппарата | |
| RU2377501C1 (ru) | Устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс | |
| RU2343494C1 (ru) | Многоканальный преобразователь сопротивления резистивных датчиков в напряжение | |
| RU2467288C1 (ru) | Блок ориентации пилотажно-навигационного комплекса | |
| RU2548056C1 (ru) | Устройство для контроля блока ориентации интегрированной системы резервных приборов | |
| RU2564828C1 (ru) | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс | |
| RU2399890C1 (ru) | Многоканальное устройство анализа пространственных векторных величин (варианты) | |
| JP2010127633A (ja) | 計測機器 | |
| KR102133934B1 (ko) | 자가전원형 기반 사물인터넷 연동가능한 센서/프로세서 일체형 상태감시센서 | |
| CN107543544A (zh) | 行人惯性导航中的零速度检测系统 | |
| RU2008136194A (ru) | Способ повышения точности одноосного микромеханического гироскопа и устройство для его реализации | |
| CN201788282U (zh) | 核电地震仪表系统检测装置 | |
| CN103353343A (zh) | 环境噪声监测仪 | |
| WO2006101687A3 (en) | Solid-state synchro/resolver converter | |
| KR20120077866A (ko) | 관성 센서를 이용한 선택적인 동작 인식 장치 | |
| US11152775B2 (en) | Digital relay | |
| CN203745535U (zh) | 电流检测装置及具有其的电动车辆 | |
| KR101348133B1 (ko) | 실시간 다채널 신호계측 장치 | |
| RU2008104473A (ru) | Инерционально-спутниковая система навигации, ориентации и стабилизации | |
| CN109104902B (zh) | 一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺正交控制电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160630 |