RU2014152747A - Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата - Google Patents

Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2014152747A
RU2014152747A RU2014152747A RU2014152747A RU2014152747A RU 2014152747 A RU2014152747 A RU 2014152747A RU 2014152747 A RU2014152747 A RU 2014152747A RU 2014152747 A RU2014152747 A RU 2014152747A RU 2014152747 A RU2014152747 A RU 2014152747A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
input
output
squaring
argument
Prior art date
Application number
RU2014152747A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2602342C2 (ru
Inventor
Виктор Федорович Заец
Олег Николаевич Корсун
Владимир Сергеевич Кулабухов
Николай Алексеевич Туктарев
Олег Павлович Лысюк
Александр Викторович Стуловский
Original Assignee
Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") filed Critical Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика")
Priority to RU2014152747/08A priority Critical patent/RU2602342C2/ru
Publication of RU2014152747A publication Critical patent/RU2014152747A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602342C2 publication Critical patent/RU2602342C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • G06F7/38—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation
    • G06F7/48—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation using non-contact-making devices, e.g. tube, solid state device; using unspecified devices
    • G06F7/544—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation using non-contact-making devices, e.g. tube, solid state device; using unspecified devices for evaluating functions by calculation
    • G06F7/548—Trigonometric functions; Co-ordinate transformations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06G—ANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
    • G06G7/78—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators for direction-finding, locating, distance or velocity measuring, or navigation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата, содержащее блок датчиков угловых скоростей, блок интегрирования матрицы направляющих косинусов, отличающееся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные первый блок возведения в квадрат, первый и второй сумматоры, первый делитель, первое устройство извлечения квадратного корня и первый блок определения арккосинуса аргумента, два умножителя, последовательно соединенные третий сумматор, второй делитель и второй блок определения арккосинуса аргумента, последовательно соединенные второй блок возведения в квадрат, с выходом которого соединен второй вход первого сумматора, четвертый сумматор, второе устройство извлечения квадратного корня, третий делитель и третий блок определения арккосинуса аргумента, третий блок возведения в квадрат, выход которого подключен ко вторым входам второго и четвертого сумматоров, последовательно соединенные пятый сумматор, к первому, второму и третьему входам которого подключены выходы четвертого пятого и шестого блоков возведения в квадрат соответственно, четвертый делитель и третье устройство извлечения квадратного корня, выход которого подключен ко второму входу второго делителя, при этом ко вторым входам первого и четвертого делителей подключен выход четвертого сумматора, первый выход блока интегрирования матрицы направляющих косинусов подключен к четвертому входу данного блока, к входу первого блока возведения в квадрат и через первый инвертор ко второму входу первого блока определения арккосинуса аргумента, второй выход блока интегрирования матрицы направляющих

Claims (1)

  1. Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата, содержащее блок датчиков угловых скоростей, блок интегрирования матрицы направляющих косинусов, отличающееся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные первый блок возведения в квадрат, первый и второй сумматоры, первый делитель, первое устройство извлечения квадратного корня и первый блок определения арккосинуса аргумента, два умножителя, последовательно соединенные третий сумматор, второй делитель и второй блок определения арккосинуса аргумента, последовательно соединенные второй блок возведения в квадрат, с выходом которого соединен второй вход первого сумматора, четвертый сумматор, второе устройство извлечения квадратного корня, третий делитель и третий блок определения арккосинуса аргумента, третий блок возведения в квадрат, выход которого подключен ко вторым входам второго и четвертого сумматоров, последовательно соединенные пятый сумматор, к первому, второму и третьему входам которого подключены выходы четвертого пятого и шестого блоков возведения в квадрат соответственно, четвертый делитель и третье устройство извлечения квадратного корня, выход которого подключен ко второму входу второго делителя, при этом ко вторым входам первого и четвертого делителей подключен выход четвертого сумматора, первый выход блока интегрирования матрицы направляющих косинусов подключен к четвертому входу данного блока, к входу первого блока возведения в квадрат и через первый инвертор ко второму входу первого блока определения арккосинуса аргумента, второй выход блока интегрирования матрицы направляющих косинусов подключен к пятому входу данного блока, к первому входу первого умножителя и к входу второго блока возведения в квадрат, третий выход блока интегрирования матрицы направляющих косинусов подключен к шестому входу данного блока, ко второму входу первого умножителя и к входу шестого блока возведения в квадрат, четвертый выход блока интегрирования матрицы направляющих косинусов подключен к седьмому входу данного блока, к первым входам второго умножителя и третьего блока возведения в квадрат и через второй инвертор ко второму входу третьего блока определения арккосинуса аргумента, пятый выход блока интегрирования матрицы направляющих косинусов подключен к восьмому входу данного блока, ко второму входу второго умножителя и к входу четвертого блока возведения в квадрат, шестой выход блока интегрирования матрицы направляющих косинусов подключен к девятому входу данного блока, к входу пятого блока возведения в квадрат и через третий инвертор ко второму входу второго блока определения арккосинуса аргумента, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы блока интегрирования матрицы направляющих косинусов являются входами устройства по сигналам, соответствующим начальным значениям углов крена, тангажа и рыскания, а выходы блоков определения арккосинусов аргумента являются выходами устройства.
RU2014152747/08A 2014-12-25 2014-12-25 Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата RU2602342C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152747/08A RU2602342C2 (ru) 2014-12-25 2014-12-25 Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014152747/08A RU2602342C2 (ru) 2014-12-25 2014-12-25 Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014152747A true RU2014152747A (ru) 2016-07-20
RU2602342C2 RU2602342C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=56413186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014152747/08A RU2602342C2 (ru) 2014-12-25 2014-12-25 Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2602342C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102271904B1 (ko) * 2017-05-26 2021-07-02 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디 무인기 비행방향 확정 방법과 무인기
RU2733099C1 (ru) * 2020-03-04 2020-09-29 Общество с ограниченной ответственностью НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ" Устройство для определения углов пространственной ориентации динамических и статических объектов

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4321678A (en) * 1977-09-14 1982-03-23 Bodenseewerk Geratetechnik Gmbh Apparatus for the automatic determination of a vehicle position
US5422817A (en) * 1991-08-13 1995-06-06 Litton Systems, Inc. Strapdown inertial navigation system using high order
RU2371733C1 (ru) * 2008-07-07 2009-10-27 Министерство обороны Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени С.М. Буденного Способ определения угловой ориентации летательных аппаратов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2602342C2 (ru) 2016-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016040862A3 (en) Integration of auxiliary sensors with point cloud-based haptic rendering and virtual fixtures
EP3889640A3 (en) Multiple chirp generation in a radar system
WO2015066220A3 (en) Systems and methods for processing data relating to energy usage
EP3427150A4 (en) METHODS AND APPARATUS FOR IMPROVING THE USE OF CALCULATION RESOURCES
WO2014170762A3 (en) Graph database devices and methods for partitioning graphs
WO2016170434A3 (en) Hardware accelerator for histogram of gradients
WO2016148875A3 (en) Touch input cursor manipulation
EP3437326A4 (en) APPLICATIONS, SYSTEMS AND METHOD FOR MONITORING, FILTERING AND / OR MODIFYING THE OUTPUT OF A COMPUTER DEVICE
WO2014129967A8 (en) User input determination
WO2016012756A3 (en) Graphics processing systems
MX2017003838A (es) Presentacion de entornos informaticos en multiples dispositivos.
WO2015008012A3 (en) A method and system for 3d model database retrieval
CA3083043A1 (en) System and method of floating point multiply operation processing
EP3491526A4 (en) DETECTION OF RESOURCE LEAKS IN CLOUD COMPUTING ARCHITECTURES
WO2015027051A3 (en) Graphical user interface having enhanced tool for connecting components
WO2017165325A3 (en) Multi modal annotation of maps
MX2017002053A (es) Representaciones de aplicaciones de acceso directo.
WO2014184675A3 (en) Field programmable hierarchical cloud billing system
WO2015185991A3 (en) Spectral analysis and processing of seismic data using orthogonal image gathers
MX2018010114A (es) Sistemas y metodos para calcular la compensacion de privacidad-utilidad de datos.
WO2014078194A3 (en) Information handling resources with external storage resource boot
RU2014152747A (ru) Устройство определения углов пространственной ориентации летательного аппарата
RU2014137064A (ru) Демодулятор псевдослучайных сигналов с относительной фазовой модуляцией
WO2014130460A3 (en) Real time risk assessment for advanced driver assist system
RU2011124597A (ru) Судовой навигационный комплекс