RU2011148891A - Способ и система расчета взлетного веса летательного аппарата - Google Patents
Способ и система расчета взлетного веса летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011148891A RU2011148891A RU2011148891/11A RU2011148891A RU2011148891A RU 2011148891 A RU2011148891 A RU 2011148891A RU 2011148891/11 A RU2011148891/11 A RU 2011148891/11A RU 2011148891 A RU2011148891 A RU 2011148891A RU 2011148891 A RU2011148891 A RU 2011148891A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weight
- values
- aircraft
- value
- flight
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/07—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
Abstract
1. Способ расчета взлетного веса (EIW) летательного аппарата, выполненного с возможностью висения, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:- регистрируют по меньшей мере одно первое и одно второе значения (W(t1), W(t2), W(t3), W(ti), ..., W(tn)) первой величины, связанной с взлетным весом упомянутого летательного аппарата в по меньшей мере один первый момент времени и второй момент времени, в которые упомянутый летательный аппарат находится в состоянии стабильного висения; и- рассчитывают взлетный вес упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых первого и второго значений;упомянутый этап регистрации содержит этапы, на которых:- регистрируют необходимую мощность (Power(t1), Power(t2), Power(t3), ..., Power(ti), Power(tn)) висения в упомянутые первый и второй момент времени; и- получают третьи значения второй величины, связанной с давлением на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;- получают четвертые значения третьей величины, связанной с температурой на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;- получают пятые значения (n(t1), n(t2), ..., n(ti), ..., n(tn)) четвертой величины, связанной с частотой вращения двигателя упомянутого летательного аппарата в упомянутые первый и второй моменты времени;- рассчитывают, на основе упомянутых третьего, четвертого и пятого значений, шестые значения (σ(t1), σ(t2), ..., σ(ti), ..., σ(tn)) пятой величины, связанной с относительной плотностью на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;- используют характеристическую кривую висения для расчета седьмого и восьмого значений полетного веса (Weight(t1), Weight(t2), Weight(t3), ..., Weight(ti), ..., Weight(tn)) упомянутого летательного аппарата в упомянутые
Claims (11)
1. Способ расчета взлетного веса (EIW) летательного аппарата, выполненного с возможностью висения, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- регистрируют по меньшей мере одно первое и одно второе значения (W(t1), W(t2), W(t3), W(ti), ..., W(tn)) первой величины, связанной с взлетным весом упомянутого летательного аппарата в по меньшей мере один первый момент времени и второй момент времени, в которые упомянутый летательный аппарат находится в состоянии стабильного висения; и
- рассчитывают взлетный вес упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых первого и второго значений;
упомянутый этап регистрации содержит этапы, на которых:
- регистрируют необходимую мощность (Power(t1), Power(t2), Power(t3), ..., Power(ti), Power(tn)) висения в упомянутые первый и второй момент времени; и
- получают третьи значения второй величины, связанной с давлением на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;
- получают четвертые значения третьей величины, связанной с температурой на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;
- получают пятые значения (n(t1), n(t2), ..., n(ti), ..., n(tn)) четвертой величины, связанной с частотой вращения двигателя упомянутого летательного аппарата в упомянутые первый и второй моменты времени;
- рассчитывают, на основе упомянутых третьего, четвертого и пятого значений, шестые значения (σ(t1), σ(t2), ..., σ(ti), ..., σ(tn)) пятой величины, связанной с относительной плотностью на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;
- используют характеристическую кривую висения для расчета седьмого и восьмого значений полетного веса (Weight(t1), Weight(t2), Weight(t3), ..., Weight(ti), ..., Weight(tn)) упомянутого летательного аппарата в упомянутые первый и второй моменты времени;
упомянутая характеристическая кривая показывает закономерность первого параметра, связанного с упомянутой необходимой мощностью висения, в зависимости от второго параметра, связанного с упомянутым полетным весом упомянутого летательного аппарата;
упомянутый первый параметр имеет значение:
где значения σ(ti) - упомянутые шестые значения,
а n(ti) - упомянутые пятые значения;
упомянутый второй параметр имеет значение:
упомянутый этап регистрации дополнительно содержит этапы, на которых:
- вносят поправку в упомянутые седьмое и восьмое значения полетных весов в упомянутые первый и второй моменты времени первым и вторым поправочными значениями (C(t1), C(t2), C(t3), ..., C(ti), C(tn)), согласно формуле:
где W(t1), W(t2), ..., W(ti), ..., W(tn) - упомянутые первое и второе значения;
упомянутые первое и второе поправочные значения содержат по меньшей мере одно первое слагаемое, связанное с расходом топлива упомянутого летательного аппарата вплоть до первого момента времени и второго момента времени;
упомянутый этап расчета дополнительно содержит этап, на котором рассчитывают упомянутый взлетный вес согласно уравнению:
где ∆ - значение надежности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутый этап регистрации содержит подэтапы, на которых:
- регистрируют упомянутое первое значение упомянутой первой величины на первой высоте; и
- регистрируют упомянутое второе значение упомянутой первой величины на второй высоте, отличной от упомянутой первой высоты.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- получают некоторые количество полетных параметров;
- идентифицируют состояние стабильного горизонтального полета упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых полетных параметров; и
- выполняют упомянутый этап регистрации, если упомянутый летательный аппарат находится в состоянии стабильного горизонтального полета.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутое количество полетных параметров содержит угол крена, угол тангажа, вертикальную скорость, измеренную радаром высоту и истинную скорость полета упомянутого летательного аппарата;
упомянутый этап идентификации содержит этап, на котором определяют, что в течение по меньшей мере заданного временного интервала:
- упомянутый угол крена находится ниже соответственного порогового значения;
- упомянутый угол тангажа находится ниже соответственного порогового значения;
- упомянутая вертикальная скорость находится ниже соответственного порогового значения;
- упомянутая измеренная радаром высота находится между соответственными пороговыми значениями; и
- упомянутая истинная скорость полета находится ниже соответственного порогового значения.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит этап, на котором загружают полученные упомянутые полетные параметры в наземную станцию; и тем, что упомянутые этапы идентификации/регистрации/расчета выполняют на упомянутой наземной станции.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутое первое поправочное значение содержит второе слагаемое, введенное пользователем на упомянутом летательном аппарата и связанное с изменением веса, независящим от упомянутого расхода топлива.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый этап регистрации содержит этап, состоящий в том, что формируют сигнал неисправности, когда разница между упомянутым первым и вторым значениями, зарегистрированными в следующие друг за другом соответственные упомянутые первый и второй моменты времени, превышает дополнительное пороговое значение.
8. Программный продукт, загружаемый в блок управления и предназначенный, когда приведен в исполнение, для реализации этапов способа по п.1 или 2.
9. Система для расчета взлетного веса (EIW) летательного аппарата, выполненного с возможностью висения, система отличается тем, что содержит:
- каскад регистрации для регистрации по меньшей мере одного первого и одного второго значений (W(t1), W(t2), W(t3), W(ti),..., W(tn)) величины, связанной с взлетным весом упомянутого летательного аппарата в по меньшей мере один первый и второй момент времени, в который упомянутый летательный аппарат находится в состоянии стабильного висения; и
- каскад расчета для расчета взлетного веса упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых первого и второго значений;
упомянутый каскад регистрации является предназначенным для регистрации первого и второго значений полетного веса (Weight(t1), Weight(t2), Weight(t3), ..., Weight(ti), ..., Weight(tn)) на основе:
- необходимой мощности (Power(t1), Power(t2), Power(t3), ..., Power(ti), ..., Power(tn)) висения в упомянутый первый и второй моменты времени;
- третьих значений второй величины, связанной с давлением на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;
- четвертых значений третьей величины, связанной с температурой на высоте полета в упомянутые первый и второй моменты времени;
- пятых значений (n(t1), n(t2), ..., n(ti), ..., n(tn)) четвертой величины, связанной с частотой вращения двигателя упомянутого летательного аппарата в упомянутые первый и второй моменты времени; и
- некоторого количества характеристических кривых, показывающих закономерность первого параметра, связанного с упомянутой необходимой мощностью висения, в зависимости от второго параметра, связанного с упомянутым полетным весом упомянутого летательного аппарата;
упомянутый первый параметр имеет значение:
где значения σ(ti) - упомянутые шестые значения, а n(ti) - упомянутые пятые значения; упомянутый второй параметр имеет значение:
упомянутый каскад регистрации является предназначенным для внесения поправки в упомянутые первое и второе значения упомянутого полетного веса в упомянутые первый и второй моменты времени первым и вторым поправочными значениями (C(t1), C(t2), C(t3), ..., C(ti), ..., C(tn)) согласно формуле:
первому и второму значению;
упомянутые первое и второе поправочные значения содержат по меньшей мере одно первое слагаемое, связанное с расходом топлива упомянутого летательного аппарата вплоть до первого момента времени и второго момента времени;
упомянутый каскад расчета является предназначенным для расчета упомянутого взлетного веса согласно уравнению:
где ∆ - значение надежности.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что содержит каскад сбора данных для получения полетных параметров упомянутого летательного аппарата;
упомянутый каскад расчета является предназначенным также для расчета взлетного веса на основе упомянутых полетных параметров;
упомянутая система дополнительно содержит каскад распознавания полетных условий, предназначенный для определения, на основе полученных полетных параметров, находится или нет упомянутый летательный аппарат в стабильном горизонтальном полете.
11. Система по любому одному из пп.9 или 10, отличающаяся тем, что упомянутый каскад расчета и/или упомянутый каскад регистрации являются наземными.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10425366.1 | 2010-12-01 | ||
| EP10425366.1A EP2461142B1 (en) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Aircraft takeoff weight calculating method and system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011148891A true RU2011148891A (ru) | 2013-06-10 |
| RU2593174C2 RU2593174C2 (ru) | 2016-07-27 |
Family
ID=43661961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011148891/11A RU2593174C2 (ru) | 2010-12-01 | 2011-11-30 | Способ и система расчета взлетного веса летательного аппарата |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8666698B2 (ru) |
| EP (1) | EP2461142B1 (ru) |
| JP (1) | JP5960419B2 (ru) |
| KR (1) | KR101818436B1 (ru) |
| CN (1) | CN102556362B (ru) |
| RU (1) | RU2593174C2 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3031811A1 (fr) | 2015-01-15 | 2016-07-22 | Airbus Helicopters | Procede et dispositif de determination de la vitesse du vent a prendre en compte afin d'optimiser la masse au decollage d'un aeronef |
| FR3036789B1 (fr) * | 2015-05-29 | 2017-05-26 | Airbus Helicopters | Procede d'estimation de la masse instantanee d'un aeronef a voilure tournante |
| US10089634B2 (en) | 2015-10-27 | 2018-10-02 | C Kirk Nance | Method to recover non-recognized errors in aircraft weight determinations to increase weight and center of gravity limitations for regulated aircraft |
| CN105468849A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-06 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机重量控制方法 |
| US10337906B2 (en) * | 2017-01-25 | 2019-07-02 | The Boeing Company | System and method for determining a load capability |
| CN109918709A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-06-21 | 中国南方航空股份有限公司 | 一种起飞性能分析方法、电子设备及存储介质 |
| DE102020210349A1 (de) | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines vertikal startenden und landenden Luftfahrzeugs und vertikal startendes und landendes Luftfahrzeug |
| CN113704875B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-07-21 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种随机起飞着陆重量情况下的起落架损伤评估方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3469644A (en) * | 1968-02-29 | 1969-09-30 | Boeing Co | Weight indicating mechanism |
| US4494210A (en) * | 1981-12-21 | 1985-01-15 | Sperry Corporation | Enroute weight computer for aircraft |
| US4490802A (en) * | 1981-12-21 | 1984-12-25 | Sperry Corporation | Takeoff weight computer apparatus for aircraft |
| JPS60161532A (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-23 | Komatsu Ltd | 車両の積載重量の計測方法 |
| JPS6341295A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-22 | Kobe Steel Ltd | 舶用プロペラ |
| US5229956A (en) * | 1991-03-06 | 1993-07-20 | United Technologies Corporation | Helicopter weight measurement |
| JPH06221902A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-12 | Komatsu Ltd | 車両の積載重量の計測装置 |
| JPH1016894A (ja) * | 1996-07-02 | 1998-01-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ヘリコプターの重量、余剰馬力指数の検出装置および検出方法 |
| RU2126762C1 (ru) * | 1997-09-15 | 1999-02-27 | Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова | Судовая винторулевая колонка |
| US5987397A (en) * | 1998-03-13 | 1999-11-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Neural network system for estimation of helicopter gross weight and center of gravity location |
| RU2158905C1 (ru) * | 1999-03-31 | 2000-11-10 | Брылев Александр Иванович | Устройство для определения взлетной массы самолета |
| RU2196967C2 (ru) * | 2001-02-16 | 2003-01-20 | Брылев Александр Иванович | Устройство для определения взлетной массы самолета |
| US7296006B2 (en) * | 2002-11-25 | 2007-11-13 | Simmonds Precision Products, Inc. | Method of inferring rotorcraft gross weight |
| CN101634612B (zh) * | 2009-08-21 | 2011-01-05 | 北京航空航天大学 | 一种无人机久航飞行参数确定方法 |
-
2010
- 2010-12-01 EP EP10425366.1A patent/EP2461142B1/en active Active
-
2011
- 2011-11-30 RU RU2011148891/11A patent/RU2593174C2/ru active
- 2011-11-30 US US13/307,806 patent/US8666698B2/en active Active
- 2011-12-01 CN CN201110393900.3A patent/CN102556362B/zh active Active
- 2011-12-01 JP JP2011263646A patent/JP5960419B2/ja active Active
- 2011-12-01 KR KR1020110127695A patent/KR101818436B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120060760A (ko) | 2012-06-12 |
| JP5960419B2 (ja) | 2016-08-02 |
| US20120143485A1 (en) | 2012-06-07 |
| CN102556362B (zh) | 2015-10-28 |
| JP2012116471A (ja) | 2012-06-21 |
| EP2461142B1 (en) | 2015-08-19 |
| KR101818436B1 (ko) | 2018-01-15 |
| EP2461142A1 (en) | 2012-06-06 |
| US8666698B2 (en) | 2014-03-04 |
| RU2593174C2 (ru) | 2016-07-27 |
| CN102556362A (zh) | 2012-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011148891A (ru) | Способ и система расчета взлетного веса летательного аппарата | |
| CN110533793B (zh) | 用于实时飞机性能监视的系统和方法 | |
| CN104246637B (zh) | 分析飞行器记录的飞行数据以将其截取到飞行阶段的方法 | |
| US8855852B2 (en) | Method and system for monitoring a structure | |
| CN104598734B (zh) | 滚动轴承集成期望最大化和粒子滤波的寿命预测方法 | |
| JP6072446B2 (ja) | 航空機のパフォーマンスを算出する発見的方法 | |
| CN100510655C (zh) | 飞行器油量测量误差修正方法 | |
| WO2015196259A1 (en) | Fuel estimation for an aircraft | |
| JP2012166779A5 (ru) | ||
| CN102928232A (zh) | 一种航空发动机整机性能衰退趋势预测方法 | |
| US20170152776A1 (en) | Method of Real-Time Oil Consumption Detection | |
| JP2010519653A5 (ru) | ||
| Dunne et al. | Importance of lidar measurement timing accuracy for wind turbine control | |
| Naylor et al. | Vorticity evolution leading to tornadogenesis and tornadogenesis failure in simulated supercells | |
| CN108431404A (zh) | 根据可靠性估算控制风力涡轮机 | |
| US9938017B2 (en) | Enhancing engine performance to improve fuel consumption based on atmospheric rain conditions | |
| CN107065511A (zh) | 一种无人机飞行参数时标处理方法 | |
| EP3223100A1 (en) | Method and system for gust speed estimation | |
| DK180041B1 (en) | DEVICE, PROGRAM, RECORDING MEDIUM, AND METHOD FOR DETERMINING WHETHER STATUS OF LOAD BEARING DEVICE IS NORMAL OR ABNORMAL | |
| CN114548551A (zh) | 一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质 | |
| CN112800897B (zh) | 连续下降运行的识别方法、识别装置和电子设备 | |
| US20220269232A1 (en) | Method for computer-implemented determination of a drag coefficient of a wind turbine | |
| JP2004317173A (ja) | 雷観測システム | |
| CN115907078A (zh) | 一种基于五边风场动态特征的飞行管理方法及系统 | |
| CN114625168B (zh) | 无刷电机驱动方法、装置、存储介质及飞行设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200512 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |