RU2011148161A - Рулевой клапан с планетарной передачей - Google Patents
Рулевой клапан с планетарной передачей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011148161A RU2011148161A RU2011148161/11A RU2011148161A RU2011148161A RU 2011148161 A RU2011148161 A RU 2011148161A RU 2011148161/11 A RU2011148161/11 A RU 2011148161/11A RU 2011148161 A RU2011148161 A RU 2011148161A RU 2011148161 A RU2011148161 A RU 2011148161A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- actuator
- relative
- planetary gears
- functional elements
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
- B62D5/0835—Rotary valves characterised by means for actively influencing the deflection angle of the valve, e.g. depending on driving parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Retarders (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
1. Блок (20) системы гидравлического сервоуправления для автомобилей, содержащий:- по меньшей мере один гидравлический сервоклапан с исполнительным органом (26) для управления рулевой поддержкой в зависимости от относительного вращения входного вала (22) относительно выходного вала (28),- по меньшей мере две планетарные передачи (30, 40) для передачи вращательного движения входного вала (22) или выходного вала (28) на исполнительный орган (26), причем соответственно первый функциональный элемент одной планетарной передачи (40) соединен без возможности проворота с входным валом (22) или выходным валом (28), а первый функциональный элемент другой планетарной передачи (30) соединен без возможности проворота с исполнительным органом (26), причем для связи планетарных передач (30, 40) предусмотрен соответственно второй функциональный элемент, и- по меньшей мере один актуатор (50) для относительного перемещения исполнительного органа (26) относительно входного вала (22) или выходного вала (28) для воздействия на характеристику рулевой поддержки,отличающийся тем, что по меньшей мере один актуатор (50) расположен и выполнен таким образом, что он обеспечивает возможность вращения в одном направлении с одновременным относительным вращением обоих соответственно третьих функциональных элементов планетарных передач (30, 40) относительно друг друга.2. Блок по п.1, отличающийся тем, что актуатор (50) находится во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами планетарных передач (30, 40).3. Блок по п.2, отличающийся тем, что актуатор (50) находится во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами планетарных передач (30, 40) посред�
Claims (13)
1. Блок (20) системы гидравлического сервоуправления для автомобилей, содержащий:
- по меньшей мере один гидравлический сервоклапан с исполнительным органом (26) для управления рулевой поддержкой в зависимости от относительного вращения входного вала (22) относительно выходного вала (28),
- по меньшей мере две планетарные передачи (30, 40) для передачи вращательного движения входного вала (22) или выходного вала (28) на исполнительный орган (26), причем соответственно первый функциональный элемент одной планетарной передачи (40) соединен без возможности проворота с входным валом (22) или выходным валом (28), а первый функциональный элемент другой планетарной передачи (30) соединен без возможности проворота с исполнительным органом (26), причем для связи планетарных передач (30, 40) предусмотрен соответственно второй функциональный элемент, и
- по меньшей мере один актуатор (50) для относительного перемещения исполнительного органа (26) относительно входного вала (22) или выходного вала (28) для воздействия на характеристику рулевой поддержки,
отличающийся тем, что по меньшей мере один актуатор (50) расположен и выполнен таким образом, что он обеспечивает возможность вращения в одном направлении с одновременным относительным вращением обоих соответственно третьих функциональных элементов планетарных передач (30, 40) относительно друг друга.
2. Блок по п.1, отличающийся тем, что актуатор (50) находится во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами планетарных передач (30, 40).
3. Блок по п.2, отличающийся тем, что актуатор (50) находится во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами планетарных передач (30, 40) посредством единственной приводной шестерни.
4. Блок по п.3, отличающийся тем, что приводной шестерней является двухступенчатая шестерня (54), причем третьи функциональные элементы имеют соответственно разные внешние зубчатые венцы.
5. Блок по одному из пп.2-4, отличающийся тем, что для герметизации между актуатором (50) и планетарными передачами (30, 40) предусмотрено уплотнительное кольцо вала или кольцо круглого сечения.
6. Блок по п.1, отличающийся тем, что актуатором (50) является шаговый двигатель или серводвигатель.
7. Блок по п.1, отличающийся тем, что третьи функциональные элементы соответственно выполнены с возможностью неограниченного вращения.
8. Блок по п.1, отличающийся тем, что первым функциональным элементом является солнечная шестерня (36, 46), вторым - одна или несколько планетарных шестерен (34, 44), а третьим - коронная шестерня (32, 42).
9. Способ рулевой поддержки системы гидравлического сервоуправления для автомобилей, включающий этапы, на которых:
- управляют рулевой поддержкой в зависимости от относительного вращения входного вала (22) относительно выходного вала (28) посредством по меньшей мере одного гидравлического сервоклапана, содержащего исполнительный орган (26),
- передают вращательное движение входного вала (22) или выходного вала (28) на исполнительный орган (26) посредством по меньшей мере двух планетарных передач (30, 40), причем соответственно первый функциональный элемент одной планетарной передачи (40) соединен без возможности проворота с входным валом (22) или выходным валом (28), а первый функциональный элемент другой планетарной передачи (30) соединен без возможности проворота с исполнительным органом (26), причем для связи планетарных передач (30, 40) предусмотрен соответственно второй функциональный элемент, и
- осуществляют относительное перемещение исполнительного органа (26) относительного входного вала (22) или выходного вала (28) посредством по меньшей мере одного актуатора (50) для воздействия на характеристику рулевой поддержки,
отличающийся тем, что для относительного перемещения исполнительного органа (26) оба третьих функциональных элемента вращают посредством актуатора (50) соответственно в одном направлении и одновременно относительно друг друга.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что третьи функциональные элементы планетарных передач (30, 40) вращают посредством актуатора (50) с вращательным зацеплением.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что оба третьих функциональных элемента планетарных передач (30, 40) вращают посредством актуатора (50) с помощью единственной приводной шестерни, находящейся во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что оба третьих функциональных элемента, имеющих соответственно разные внешние зубчатые венцы, вращают посредством актуатора (50) с помощью двухступенчатой шестерни (54).
13. Способ по одному из пп.9-12, отличающийся тем, что третьи функциональные элементы вращают без ограничения.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009018738.3 | 2009-04-27 | ||
| DE102009018738 | 2009-04-27 | ||
| DE102009029532.1 | 2009-09-17 | ||
| DE102009029532.1A DE102009029532B8 (de) | 2009-04-27 | 2009-09-17 | Lenkventil mit Planetengetriebe |
| PCT/EP2010/055593 WO2010125044A1 (de) | 2009-04-27 | 2010-04-27 | Lenkventil mit planetengetriebe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011148161A true RU2011148161A (ru) | 2013-06-10 |
| RU2524506C2 RU2524506C2 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=42813782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011148161/11A RU2524506C2 (ru) | 2009-04-27 | 2010-04-27 | Рулевой клапан с планетарной передачей |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8353382B2 (ru) |
| EP (1) | EP2424765B1 (ru) |
| CN (1) | CN102427987B (ru) |
| BR (1) | BRPI1007591B1 (ru) |
| DE (1) | DE102009029532B8 (ru) |
| RU (1) | RU2524506C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010125044A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014142711A1 (ru) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Браво Моторс" | Электротрицикл, узел трансформации рамы электротрицикла и система рулевого управления электротрициклом с применением джойстика |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009029532B8 (de) | 2009-04-27 | 2016-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Lenkventil mit Planetengetriebe |
| DE102010041812B4 (de) | 2010-09-30 | 2012-05-10 | Tedrive Steering Systems Gmbh | Optimierung der Leistungsaufnahme in einer hydraulischen Lenkung |
| US8359144B2 (en) * | 2010-11-01 | 2013-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Driveline lash management in powertrain systems |
| DE102010043679B4 (de) | 2010-11-10 | 2024-02-01 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Betriebsverfahren für ein hydraulisches Servo-Lenksystem und hydraulisches Servo-Lenksystem |
| DE102012107211B4 (de) * | 2012-01-10 | 2016-07-14 | Tedrive Steering Systems Gmbh | Servolenkbaugruppe mit Differenzwinkelsensorik |
| DE102012104369A1 (de) | 2012-05-21 | 2013-11-21 | Tedrive Steering Systems Gmbh | Verfahren zur Kompensation des Spiels im Getriebe zwischen Lenkrad und Lenkventil |
| CN103625262B (zh) * | 2012-08-20 | 2016-12-21 | 费斯托股份有限两合公司 | 旋转驱动装置 |
| DE102013013404A1 (de) | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Hans-Erich Maul | Mechanischer Antrieb der Ventilhülse einer hydraulisch elektronischen unterstützten Lenkung |
| CN104494693B (zh) * | 2014-12-15 | 2017-02-01 | 东北大学 | 一种机械液压助力转向自适应节能装置 |
| DE102015212173A1 (de) | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenksystem für ein automatisch fahrendes Fahrzeug |
| DE102015113461B4 (de) | 2015-08-14 | 2017-03-02 | Tedrive Steering Systems Gmbh | Servolenkbaugruppe mit Lenkmomentüberlagerung |
| DE102015222351B4 (de) | 2015-11-12 | 2017-07-13 | Volkswagen Ag | Lenkvorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Zusatzmoments |
| DE102016202606B4 (de) | 2016-02-19 | 2022-06-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung |
| US11459014B2 (en) * | 2017-11-10 | 2022-10-04 | Same Deutz-Fahr Italia S.P.A. | Adjustment assembly of a hydraulic steering system of a vehicle |
| CA3146844A1 (en) | 2019-07-12 | 2021-01-21 | R.H. Sheppard Co., Inc. | End-of-travel relief in a power steering system |
| CN113602349A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 十堰安联汽车零部件有限公司 | 一种电控液压助力转向器机械结构 |
| US11851167B2 (en) | 2022-02-24 | 2023-12-26 | Goodrich Corporation | Integral steering motor and collar for landing gear |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3103986A (en) * | 1959-07-23 | 1963-09-17 | Ford Motor Co | Power steering mechanism |
| US3831701A (en) * | 1972-12-07 | 1974-08-27 | Ford Motor Co | Power steering gear actuator |
| JPS60209362A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-21 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリングギヤ装置 |
| US5762162A (en) * | 1995-12-22 | 1998-06-09 | General Motors Corporation | Electric power steering apparatus |
| RU2159717C1 (ru) * | 1999-03-29 | 2000-11-27 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Электрический усилитель рулевого управления |
| JP4147836B2 (ja) * | 2002-06-21 | 2008-09-10 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| JP4055001B2 (ja) * | 2003-02-06 | 2008-03-05 | 株式会社ジェイテクト | 減速比可変式動力舵取り装置 |
| DE20316602U1 (de) | 2003-10-29 | 2004-03-11 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg | Servolenkventil |
| DE202004006294U1 (de) * | 2004-04-21 | 2004-08-26 | Trw Automotive Gmbh | Hydraulisches Servolenkventil mit Lenkmomentüberlagerung |
| DE102006055279A1 (de) * | 2005-11-24 | 2007-06-06 | Trw Automotive Gmbh | Ventilvorrichtung für eine hydraulische Servolenkung |
| JP2008024059A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| DE102009029532B8 (de) | 2009-04-27 | 2016-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Lenkventil mit Planetengetriebe |
-
2009
- 2009-09-17 DE DE102009029532.1A patent/DE102009029532B8/de not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-27 BR BRPI1007591-7A patent/BRPI1007591B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-04-27 RU RU2011148161/11A patent/RU2524506C2/ru active
- 2010-04-27 EP EP10715841.2A patent/EP2424765B1/de not_active Not-in-force
- 2010-04-27 CN CN201080019260.3A patent/CN102427987B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-27 WO PCT/EP2010/055593 patent/WO2010125044A1/de active Application Filing
-
2011
- 2011-10-27 US US13/282,596 patent/US8353382B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014142711A1 (ru) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Браво Моторс" | Электротрицикл, узел трансформации рамы электротрицикла и система рулевого управления электротрициклом с применением джойстика |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8353382B2 (en) | 2013-01-15 |
| DE102009029532B4 (de) | 2012-05-10 |
| DE102009029532B8 (de) | 2016-09-01 |
| BRPI1007591B1 (pt) | 2020-08-18 |
| RU2524506C2 (ru) | 2014-07-27 |
| WO2010125044A1 (de) | 2010-11-04 |
| CN102427987A (zh) | 2012-04-25 |
| EP2424765B1 (de) | 2014-07-09 |
| DE102009029532A1 (de) | 2010-11-04 |
| US20120080256A1 (en) | 2012-04-05 |
| CN102427987B (zh) | 2014-03-05 |
| BRPI1007591A2 (pt) | 2017-01-17 |
| EP2424765A1 (de) | 2012-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011148161A (ru) | Рулевой клапан с планетарной передачей | |
| JP4801660B2 (ja) | カムシャフト用の調整装置 | |
| JP2010530044A (ja) | 自動車用動力分割ギアトレーンアセンブリ | |
| US10655708B2 (en) | Epicyclic gear train, advantageously for a servomotor system, method and servomotor system using such an epicyclic gear train | |
| US8771116B2 (en) | Vehicle transmission having continuously variable gear ratios | |
| CN108138917A (zh) | 用于机动车的变速器以及用于机动车的动力总成系统 | |
| US7381144B2 (en) | Gearbox assembly with gearbox means for speed overlap | |
| RU2015106852A (ru) | Привод исполнительного механизма управления полетом | |
| JP2007309430A (ja) | 減速装置及びバルブタイミング調整装置 | |
| US11613301B2 (en) | Motor-assisted steering gearbox | |
| CN104141747A (zh) | 双离合器式履带车辆用液控无级变速器 | |
| CN102325694B (zh) | 控制装置和带有控制装置的艇用驱动器 | |
| CN102644711A (zh) | 一种可中断反向变速行星轮系连续可变相位传动机构 | |
| CN102644714A (zh) | 一种可中断同向变速行星轮系连续可变相位传动机构 | |
| CN103982262B (zh) | 基于行星齿轮机构的发动机可变配气相位执行机构 | |
| CN104864057A (zh) | 一种相位双向无级精确可调控制机构 | |
| US20180237061A1 (en) | Power steering assembly comprising steering torque overlay | |
| GR20060100642A (el) | Συστημα διευθυνσης τροχοφορων, με πλανητικο συστημα, συνεχους μεταδοσης κινησης μεσω γραναζιων. | |
| CN204061764U (zh) | 双离合器式履带车辆用液控无级变速器 | |
| CN115783080A (zh) | 模块行走汽车 | |
| CN105134892B (zh) | 非对称齿轮式自适应变速器 | |
| JP4147788B2 (ja) | 車輌用無段変速装置 | |
| CN202520885U (zh) | 反转变速控制机构 | |
| JPH11189169A (ja) | 変速操向装置 | |
| CN202867760U (zh) | 一种滚齿机用独立差动箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20171003 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20210323 |