CN113602349A - 一种电控液压助力转向器机械结构 - Google Patents

一种电控液压助力转向器机械结构 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电控液压助力转向器机械结构，涉及转向机技术领域，解决了原有的液压转向助力满足不了需求，需要有电控的能自主转向的电控液压转向器，通过整车网络通讯，进行自动转向，线性控制车辆转向系统；同时现在驾驶员要求舒适性，对转向轻便性要求更高，原有的液压转向不能完全满足或者不能满足要求的问题。一种电控液压助力转向器机械结构，包括电控输入轴和电控装置中体。液压转向器有轴向伸出凸起支撑柱，供电控装置对接径向定位；该凸起还有密封圈与电控装置下端面壳体进行径向密封提高了径向定位精度，同时为电控装置输出轴内花键与液压转向器输入轴外花键对接装配配合提供了保障。

Description

一种电控液压助力转向器机械结构
技术领域
本发明属于转向机技术领域，更具体地说，特别涉及一种电控液压助力转向器机械结构。
背景技术
目前商用车(牵引车、卡车、专用车)、客车等5T、8T以上的车辆主要是使用液压转向助力，通过发动机动转油泵将动力转向油壶的液压油以一定压力泵出，作为液压转向器辅助动力源。为了避免人力驱动转向力不足，减少驾驶员体力消耗，降低驾驶员操作疲劳，甚至避免驾驶员转不动方向盘转向；当液压转向失效时，电控转向依然在一定范围内(时间)，提供电控助力；当转向轮轮胎爆胎时，还可以提供电控液压助力，帮助驾驶员摆正方向，防止车辆急剧转向。
如申请号：CN201811410195.1，本发明公开了一种电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法。该方法包括：获取第一车桥的助力油缸的当前长度；以第一车桥的助力油缸的当前长度为基准，调节至少一个第二车桥的助力油缸的长度，以使各个转向车桥上的车轮转角同步。本发明解决了相关技术中所提供的多车桥转向大型工程专用车辆各车轮转角协调方式在常用的小转角行驶时，误差较大，易加速轮胎磨损的技术问题。
类似于上述申请的一种电控液压助力转向器机械结构目前还存在以下几点不足：
由于新能源车辆出现，以及车辆智能化需求，如无人驾驶、自动泊车等功能，原有的液压转向助力满足不了需求，需要有电控的能自主转向的电控液压转向器，通过整车网络通讯，进行自动转向，线性控制车辆转向系统；同时现在驾驶员要求舒适性，对转向轻便性要求更高，原有的液压转向不能完全满足或者不能满足要求；当车辆液压转向助力失效时，电控转向助力可以提供短暂电控助力，帮助驾驶员稳定控制车辆行驶方向，尤其是当前桥前轮轮胎爆胎之后，辅助驾驶员控制车辆。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种电控液压助力转向器机械结构，以期达到更加实用的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种电控液压助力转向器机械结构，以解决现有由于新能源车辆出现，以及车辆智能化需求，如无人驾驶、自动泊车等功能，原有的液压转向助力满足不了需求，需要有电控的能自主转向的电控液压转向器，通过整车网络通讯，进行自动转向，线性控制车辆转向系统；同时现在驾驶员要求舒适性，对转向轻便性要求更高，原有的液压转向不能完全满足或者不能满足要求的问题。
本发明一种电控液压助力转向器机械结构，由以下具体技术手段所达成：
一种电控液压助力转向器机械结构，包括电控零件总成和液压零件总成，且电控零件总成和液压零件总成通过螺栓固定连接；电控零件总成包括：电控输入轴电机旋转变压器固定部分和第一级行星减速上盖板；电控输入轴和电控装置上端盖之间安装有密封圈，且电控输出轴与液压零件总成上的液压转向输入轴相连接；
电控输入轴为柱形结构；
电控扭杆，所述电控扭杆通过第一过盈销与电控输入轴固定连接；
电控输出轴，所述电控输出轴通过第二过盈销与电控扭杆固定连接；
所述电控扭杆是通过第一过盈销和第二过盈销将电控输入轴和电控输出轴连接成一个整体；所述电控输出轴、行星小齿轮、行星小齿轮中心柱销和行星减速上盖板组装成分总成，且该分总成安装在行星轮最外内齿圈内，并且行星轮最外内齿圈通过周向固定过盈键安装在电控装置中体内；行星减速上盖板和行星轮支架通过固定螺钉固定连接；行星轮支架上安装有四根中心柱销，且中心柱销与行星轮支架之间为过盈配合，且中心柱销与行星减速上盖板之间为间隙配合；每根中心柱销上均安装有一个行星小齿轮，且第一级四个行星小齿轮均与电机转子轴输出齿轮啮合；电控输出轴上安装有四根行星小齿轮中心柱销，且每根行星小齿轮中心柱销上均安装有一个行星小齿轮，并且四个行星小齿轮均与第一级行星轮支架齿轮啮合；行星小齿轮中心柱销上套接有行星减速上盖板，且行星小齿轮中心柱销与行星减速上盖板间隙配合；所述电机旋转变压器固定部分和电机旋转变压器旋转部分保持相对关系，且保持一定径向间隙；电机旋转变压器旋转部分与电机输出转子轴接触；电机旋转变压器固定部分固定不动，电机旋转变压器旋转部分随着电机转子轴旋转。
进一步的，所述电控输出轴上安装有第一固定支撑轴承，且第一固定支撑轴承外圈接在支撑端盖上；所述电控输入轴上安装有第二固定支撑轴承，且第二固定支撑轴承外圈与电控装置上端盖过盈配合；电控装置上端盖底部通过螺栓固定连接有支撑端盖，且电控装置上端盖和支撑端盖之间安装有密封圈；电控装置上端盖内安装有固定支撑支架，且固定支撑支架上安装有扭矩传感器和转角传感器；支撑端盖与电控装置中体通过螺钉固定连接，电控装置中体和支撑端盖之间安装有密封圈；电控装置中体底部固定连接有电控装置下端盖；电控装置中体和电控装置下端盖之间安装有密封圈。
进一步的，所述电控输出轴安装在输出定位轴承上，且电控输出定位轴承安装在电控装置下端盖和电控装置中体上；电控输出轴内套接有径向定位轴承，电控输入轴外径上安装有径向定位轴承，电控输出轴和电控输入轴通过径向定位轴承(滚针轴承)衔接径向定位；输出定位轴承还同时卡接在电控装置下端盖上和电控装置中体上。
进一步的，所述电机输出转子轴外圆安装有电机转子(带永磁体)，电机转子外侧有电机定子和电机定子线圈，且电机输出转子轴、电机转子、电机定子和电机定子线圈共同组成了电动动力源结构。
进一步的，所述电机输出转子轴上安装有第一电机输出转子轴轴承，且第一电机输出转子轴轴承还安装在支撑端盖上；所述电控装置中体内安装有行星轮最外内齿圈，且电控装置中体和行星轮最外内齿圈之间插接固定有周向固定过盈键。
进一步的，电控输入轴EH1，电控输入轴EH1上设置有防止脱出凸台，且该防止脱出凸台通过第二固定支撑轴承EH7内圈阻挡，并且该防止脱出凸台通过第二固定支撑轴承EH7外圈与上端盖S1阻挡；第二固定支撑轴承EH7内圈和电控输入轴EH1之间还设置有O形圈。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果和特征：
1、电控装置的电机助力和人工操作传力扭矩采用同轴并联方式；电机助力和人工操作力矩传递，都是通过共用零件输出轴输出至液压转向器输入轴，缩小体积和减轻重量。
2、电机转子、定子线圈和二级行星轮减速器被壳体分割在第二电机输出转子轴轴承两侧，提高了定位支撑稳定性，可靠性，保证了精度，同时便于装配。
3、减速器采用二级行星轮减速(也可以是三级同种结构的行星轮减速器)；二级行星轮共用一个最外内齿圈，并且该齿圈固定不动，为了保障可靠固定，该齿圈与壳体之间使用过盈键进一步强化固定效果，防止齿圈周向旋转，通常该齿圈与壳体采用径向过盈配合，该过盈键还可以与最外内齿圈合并成一个整体零件；
每级行星轮减速器都有一个行星轮盖，把4个行星轮(行星轮数量还可以是3个、5个、6个)，与行星架一同固定起来，提高了可装配性。
4、电控装置输出轴是一个整体零件，通过加工、铸造、粉末冶金、焊接等工艺方式做成整体，减少了零件数量，同时提高了零件的强度和可靠性、精度、可装配性。
5、电控装置输出最后有个很大的轴承进行支撑，提高了电控装置输出力的承载能力、可靠性、稳定性和精度。
6、电控装置输入轴、扭杆、输出轴通过2个过盈销两两相互连接，提高了轴向、径向定位精度和刚度，同时便于装配，保障扭矩传感器和方向盘转角传感器精度和稳定性；输入轴和扭杆的过盈销连接位置在输入轴的输入花键环形槽位置，便于调整装配；输入轴和输出轴之间有左右转向角度极限限位设计，保证扭杆最大转角在一定范围内，从而保护扭杆在弹性范围内扭转。
7、电控装置与液压转向器之间轴向定位紧固，采用4个螺栓固定，液压转向器的4个支撑柱为轴向定位面，极大借用了现有资源，保障了液压和电控都可以实现外部动力源辅助人工转向助力。
附图说明
图1是本发明电控零件总成的剖视结构示意图。
图2是本发明图1的进一步剖视结构示意图。
图3是本发明另一方向上的剖视结构示意图。
图4是本发明局部结构的剖视结构示意图。
图5是本发明电控装置中体拆下后的仰视结构示意图。
图6是本发明的系统构成结构示意图。
图7是本发明的整体结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
电控输入轴EH1
电控扭杆EH2
电控输出轴EH3
第一过盈销EH4
第二过盈销EH5
第一固定支撑轴承EH6
第二固定支撑轴承EH7
径向定位轴承EH8
输出定位轴承EH9
固定支撑支架EH10
扭矩传感器EH11
电控装置上端盖S1
电控装置中体S2
支撑端盖S3
电控装置下端盖S4
电机输出转子轴EM1
电机转子EM2
电机定子EM3
电机定子线圈EM4
电机旋转变压器固定部分EM5
电机旋转变压器旋转部分EM6
第一电机输出转子轴轴承EM7
第二电机输出转子轴轴承EM8
周向固定过盈键EM9
行星轮最外内齿圈EM10
行星减速上盖板EM11
行星小齿轮EM12
中心柱销EM13
行星轮支架EM14
行星小齿轮EM15
行星小齿轮中心柱销EM16
行星减速上盖板EM17
固定螺钉EM18
密封圈F1
密封圈F2
密封圈F3
密封圈F4
电控零件总成1
液压零件总成2
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种电控液压助力转向器机械结构，包括电控零件总成和液压零件总成，且电控零件总成和液压零件总成通过螺栓固定连接；电控零件总成包括：电控输入轴EH1电机旋转变压器固定部分EM5和第一级行星减速上盖板EM11；电控输入轴EH1和电控装置上端盖S1之间安装有密封圈F1和密封圈F2，且电控输出轴EH3与液压零件总成2上的液压转向输入轴相连接；
电控输入轴EH1为柱形结构；
电控扭杆EH2，所述电控扭杆EH2通过第一过盈销EH4与电控输入轴EH1固定连接；
电控输出轴EH3，所述电控输出轴EH3通过第二过盈销EH5与电控扭杆EH2固定连接；
所述电控扭杆EH2是通过第一过盈销EH4和第二过盈销EH5将电控输入轴EH1和电控输出轴EH3连接成一个整体；为了保障电控扭杆EH2扭转时，电控输入轴EH1和电控输出轴EH3之间摩擦阻力小，又具备足够刚度，在电控输入轴EH1和电控输出轴EH3结合部分设置有径向定位轴承EH8；电控输入轴EH1和电控输出轴EH3之间有左、右转向角度极限限位设计，保证电控扭杆EH2最大转角在一定范围内，从而保护扭杆在弹性范围内扭转。
所述电机旋转变压器固定部分EM5和电机旋转变压器旋转部分EM6保持相对关系，且保持一定径向间隙；电机旋转变压器旋转部分EM6与电机输出转子轴EM1接触；电机旋转变压器固定部分EM5固定不动，电机旋转变压器旋转部分EM6随着电机转子轴EM1旋转。
参考如图2，所述电控输出轴EH3上安装有第一固定支撑轴承EH6，且第一固定支撑轴承EH6外圈接在支撑端盖S3上；所述电控输入轴EH1上安装有第二固定支撑轴承EH7，且第二固定支撑轴承EH7外圈与电控装置上端盖S1过盈配合；电控装置上端盖S1底部通过螺栓固定连接有支撑端盖S3，且电控装置上端盖S1和支撑端盖S3之间安装有密封圈；电控装置上端盖S1内安装有固定支撑支架EH10；固定支撑支架EH10也可以固定在支撑端盖S3上；固定支撑支架EH10上安装有扭矩传感器EH11和转角传感器；支撑端盖S3与电控装置中体S2通过螺钉固定连接，电控装置中体S2和支撑端盖S3之间安装有密封圈F3；电控装置中体S2底部固定连接有电控装置下端盖S4；电控装置中体S2和电控装置下端盖S4之间安装有密封圈F4。
参考如图2，所述电控输出轴EH3安装在输出定位轴承EH9上，且输出定位轴承EH9安装在电控装置下端盖S4和电控装置中体S2上；电控输出轴EH3内套接有径向定位轴承EH8；电控输入轴EH1外径上安装有径向定位轴承EH8，从而实现了电控输出轴EH3与电控输入轴EH1之间低摩擦力地相互转动以及轴向定位和径向定位，同时电控输出轴EH3与电控输入轴EH1配合之间具备良好的刚度。
参考如图2，输出定位轴承EH9还同时卡接在电控装置下端盖S4上和电控装置中体S2上，从而实现了电控输出轴EH3低摩擦力地转动以及轴向定位，以及通过输出定位轴承EH9外圈外径实现电控装置下端盖S4和电控装置中体S2之间高精度径向定位。
参考如图2，所述电机输出转子轴EM1外圆安装有电机转子EM2(带永磁体)，电机转子EM2外侧有电机定子EM3和电机定子线圈EM4，且电机输出转子轴EM1、电机转子EM2、电机定子EM3和电机定子线圈EM4共同组成了电动动力源结构。
参考如图2，所述电机输出转子轴EM1上安装有第一电机输出转子轴轴承EM7，且第一电机输出转子轴轴承EM7还安装在支撑端盖S3上。
参考如图2，所述电控装置中体S2内安装有行星轮最外内齿圈EM10，且电控装置中体S2和行星轮最外内齿圈EM10之间插接固定有周向固定过盈键EM9，从而强化了行星轮最外内齿圈EM10的周向固定强度，提高了能够承受的最大扭矩。
参考如图2，所述电控输出轴EH3、行星小齿轮EM15、行星小齿轮中心柱销EM16和行星减速上盖板EM17组装成分总成，且该分总成安装在行星轮最外内齿圈EM10内，并且行星轮最外内齿圈EM10通过周向固定过盈键EM9安装在电控装置中体S2内；行星减速上盖板EM11和行星轮支架EM14通过固定螺钉EM18固定连接；行星轮支架EM14上安装有四根中心柱销EM13，且中心柱销EM13与行星轮支架EM14之间为过盈配合，且中心柱销EM13与行星减速上盖板EM11之间为间隙配合；每根中心柱销EM13上均安装有一个行星小齿轮EM12，且四个行星小齿轮EM12均与电机转子轴EM1齿轮啮合；电控输出轴EH3上安装有四根行星小齿轮中心柱销EM16，且每根行星小齿轮中心柱销EM16上均安装有一个行星小齿轮EM15，并且四个行星小齿轮EM15均与行星轮支架EM14齿轮啮合；行星小齿轮中心柱销EM16上套接有行星减速上盖板EM17，且行星小齿轮中心柱销EM16与行星减速上盖板EM17间隙配合；电控输入轴EH1，电控输入轴EH1上设置有防止脱出凸台，且该防止脱出凸台通过第二固定支撑轴承EH7内圈阻挡，并且该防止脱出凸台通过第二固定支撑轴承EH7外圈与上端盖S1阻挡，可以防止电控输入轴EH1从上端盖S1，沿轴向被外力拽出保护了扭杆安全；第二固定支撑轴承EH7内圈和电控输入轴EH1之间还设置有O形圈，便于补偿装配间隙，使得第二固定支撑轴承EH7内圈和电控输入轴EH1径向间隙保持均匀。
本实施例的具体使用方式与作用：
电控扭杆EH2是通过第一过盈销EH4和第二过盈销EH5将电控输入轴EH1和电控输出轴EH3连接成一个整体，从而进行轴向定位和径向转动无间隙的传动扭矩运动；电控输入轴EH1和电控输出轴EH3通过径向定位轴承EH8，实现足够弯曲刚度，减小扭杆扭转时摩擦阻力；电控输入轴EH1和电控输出轴EH3之间有左、右转向角度极限限位设计(如对称平面洗消成扁形)，保证电控扭杆EH2最大转角在一定范围内，从而保护扭杆在弹性范围内扭转。
扭矩传感器EH11和转角传感器通过固定支撑支架EH10把自身固定在支撑端盖S3或者电控装置上端盖S1上。扭矩传感器EH11有两个相对转角转动的传感器头，其一个传感头一端固定在第一电控输入轴EH1上，另一个传感头固定在第二电控输出轴EH3上；固定在固定支撑支架EH10的检测装置，检测两个传感头之间转动相对角度变化，即扭杆转角变化，然后根据扭杆刚度就可以得出扭矩值大小；结合转角传感器，就可以确定扭转方向；
电控装置中体S2和支撑端盖S3通过径向止口配合径向定位，实现壳体可靠传递径向定位精度，轴向端面实现轴向定位；
动力源是采用永磁同步电机；由电机输出转子轴EM1、电机转子EM2、电机定子EM3(含电机定子线圈EM4)构成；由电机旋转变压器固定部分EM5和电机旋转变压器旋转部分EM6，检测反馈电机运动状态，以便准确控制电机运动；电机输出转子轴EM1输出端有齿轮，直接驱动第一级行星轮减速器四个行星小齿轮EM12；
行星轮最外内齿圈EM10固定不动，行星小齿轮EM12通过中心柱销EM13推动行星轮支架EM14转动；同时将电机驱动力通过行星轮支架EM14传递到第二级行星轮四个行星小齿轮EM15；
第二级四个行星小齿轮EM15通过行星小齿轮中心柱销EM16推动电控输出轴EH3转动，实现足够的减速增扭功能；最终将电机输出功率转换成一定转动速度的扭矩输出至液压转向器输入轴实现了电动转向助力；
电机输出转子轴EM1通过第一电机输出转子轴轴承EM7、第二电机输出转子轴轴承EM8进行轴向和径向定位，减少了电机受力波动，向外传递输出；
电机工作输出轴，行星轮减速器输出，与人工输入轴、扭杆、输出轴为同轴工作，有助于减小体积。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于：包括电控零件总成1和液压零件总成2，且电控零件总成1和液压零件总成2通过螺栓固定连接；电控零件总成1包括：电控输入轴EH1电机旋转变压器固定部分EM5和第一级行星减速上盖板EM11；电控输入轴EH1和电控装置上端盖S1之间安装有密封圈F1和密封圈F2，且电控输出轴EH3与液压零件总成2上的液压转向输入轴相连接；
电控输入轴EH1为柱形结构；
电控扭杆EH2，所述电控扭杆EH2通过第一过盈销EH4与电控输入轴EH1固定连接；
电控输出轴EH3，所述电控输出轴EH3通过第二过盈销EH5与电控扭杆EH2固定连接；
所述电控扭杆EH2通过第一过盈销EH4和第二过盈销EH5将电控输入轴EH1和电控输出轴EH3连接成一个整体；
所述电机旋转变压器固定部分EM5和电机旋转变压器旋转部分EM6保持相对关系，且保持一定径向间隙；电机旋转变压器旋转部分EM6与电机输出转子轴EM1接触；电机旋转变压器固定部分EM5固定不动，电机旋转变压器旋转部分EM6随着电机输出转子轴EM1旋转。
2.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，所述电控输出轴EH3上安装有第一固定支撑轴承EH6，且第一固定支撑轴承EH6外圈接在支撑端盖S3上；所述电控输入轴EH1上安装有第二固定支撑轴承EH7，且第二固定支撑轴承EH7外圈与电控装置上端盖S1过盈配合；电控装置上端盖S1底部通过螺栓固定连接有支撑端盖S3，且电控装置上端盖S1和支撑端盖S3之间安装有密封圈；电控装置上端盖S1内安装有固定支撑支架EH10，且固定支撑支架EH10上安装固定有扭矩传感器EH11和转角传感器；支撑端盖S3与电控装置中体S2通过螺钉固定连接，电控装置中体S2和支撑端盖S3之间安装有密封圈F3；电控装置中体S2底部固定连接有电控装置下端盖S4；电控装置中体S2和电控装置下端盖S4之间安装有密封圈F4。
3.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，所述电控输出轴EH3安装在输出定位轴承EH9上，且输出定位轴承EH9安装在电控装置下端盖S4和电控装置中体S2上；电控输出轴EH3内套接有径向定位轴承EH8；电控输入轴EH1外径上安装有径向定位轴承EH8。
4.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，输出定位轴承EH9同时卡接在电控装置下端盖S4上和电控装置中体S2下端。
5.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，所述电机输出转子轴EM1外圆安装有电机转子EM2(带永磁体)，电机转子EM2外侧有电机定子EM3和电机定子线圈EM4，且电机输出转子轴EM1、电机转子EM2、电机定子EM3和电机定子线圈EM4共同组成了电动动力源结构。
6.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，所述电机输出转子轴EM1上安装有第一电机输出转子轴轴承EM7，且第一电机输出转子轴轴承EM7还安装在支撑端盖S3上。
7.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，所述电控装置中体S2内安装有行星轮最外内齿圈EM10，且电控装置中体S2和行星轮最外内齿圈EM10之间插接固定有周向固定过盈键EM9。
8.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，所述电控输出轴EH3、行星小齿轮EM15、行星小齿轮中心柱销EM16和行星减速上盖板EM17组装成分总成，且该分总成安装在行星轮最外内齿圈EM10内，并且行星轮最外内齿圈EM10通过周向固定过盈键EM9安装在电控装置中体S2内；行星减速上盖板EM11和行星轮支架EM14通过固定螺钉EM18固定连接；行星轮支架EM14上安装有四根中心柱销EM13，且中心柱销EM13与行星轮支架EM14之间为过盈配合，且中心柱销EM13与行星减速上盖板EM11之间为间隙配合；每根中心柱销EM13上均安装有一个行星小齿轮EM12，且四个行星小齿轮EM12均与电机转子轴EM1输出齿轮啮合；电控输出轴EH3上安装有四根行星小齿轮中心柱销EM16，且每根行星小齿轮中心柱销EM16上均安装有一个行星小齿轮EM15，并且四个行星小齿轮EM15均与行星轮支架EM14齿轮啮合；行星小齿轮中心柱销EM16上套接有行星减速上盖板EM17，且行星小齿轮中心柱销EM16与行星减速上盖板EM17间隙配合。
9.如权利要求1所述一种电控液压助力转向器机械结构，其特征在于，所述电控输入轴EH1，电控输入轴EH1上设置有防止脱出凸台，且该防止脱出凸台通过第二固定支撑轴承EH7内圈阻挡，并且该防止脱出凸台通过第二固定支撑轴承EH7外圈与上端盖S1阻挡；第二固定支撑轴承EH7内圈和电控输入轴EH1之间还设置有O形圈。
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