RU2011146875A - Усилительная система тормозного привода для тормозной системы автомобиля и способ управления работой тормозной системы автомобиля - Google Patents
Усилительная система тормозного привода для тормозной системы автомобиля и способ управления работой тормозной системы автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011146875A RU2011146875A RU2011146875/11A RU2011146875A RU2011146875A RU 2011146875 A RU2011146875 A RU 2011146875A RU 2011146875/11 A RU2011146875/11 A RU 2011146875/11A RU 2011146875 A RU2011146875 A RU 2011146875A RU 2011146875 A RU2011146875 A RU 2011146875A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- force
- brake
- braking
- account
- taking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
1. Усилительная система тормозного привода для тормозной системы автомобиля, имеющая управляющее устройство (34), которое предназначено для задания дополнительного усилия (Fu) с учетом полученной первой информации о создаваемом водителем тормозном усилии (Ff), которое при приведении водителем автомобиля в действие органа (10) управления тормозной системой передается на ее первый поршень (12), и для выдачи первого управляющего сигнала (36) с учетом заданного дополнительного усилия (Fu), и первое исполнительное устройство (30), которое предназначено для приема первого управляющего сигнала (36) и для приложения соответствующего первому принятому управляющему сигналу (36) вспомогательного усилия (Fu) ко второму поршню (16) тормозной системы, в результате чего обеспечивается возможность передачи общего тормозного усилия (Fg), складывающегося из по меньшей мере создаваемого водителем тормозного усилия (Ff) и дополнительного усилия (Fu), на преобразователь (22) силы в давление, являющийся компонентом тормозной системы, и возможность тем самым приложения соответствующего общему тормозному усилию (Fg) тормозного давления (р) в качестве первого тормозного момента (Mh) к по меньшей мере одному колесу автомобиля, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для задания устанавливаемого компенсирующего усилия (Fa) с учетом полученной второй информации о режиме работы тормозной системы и для выдачи второго управляющего сигнала (38) с учетом заданного компенсирующего усилия, а второе исполнительное устройство (32) усилительной системы тормозного привода предназначено для приема второго управляющего сигнала (38) �
Claims (12)
1. Усилительная система тормозного привода для тормозной системы автомобиля, имеющая управляющее устройство (34), которое предназначено для задания дополнительного усилия (Fu) с учетом полученной первой информации о создаваемом водителем тормозном усилии (Ff), которое при приведении водителем автомобиля в действие органа (10) управления тормозной системой передается на ее первый поршень (12), и для выдачи первого управляющего сигнала (36) с учетом заданного дополнительного усилия (Fu), и первое исполнительное устройство (30), которое предназначено для приема первого управляющего сигнала (36) и для приложения соответствующего первому принятому управляющему сигналу (36) вспомогательного усилия (Fu) ко второму поршню (16) тормозной системы, в результате чего обеспечивается возможность передачи общего тормозного усилия (Fg), складывающегося из по меньшей мере создаваемого водителем тормозного усилия (Ff) и дополнительного усилия (Fu), на преобразователь (22) силы в давление, являющийся компонентом тормозной системы, и возможность тем самым приложения соответствующего общему тормозному усилию (Fg) тормозного давления (р) в качестве первого тормозного момента (Mh) к по меньшей мере одному колесу автомобиля, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для задания устанавливаемого компенсирующего усилия (Fa) с учетом полученной второй информации о режиме работы тормозной системы и для выдачи второго управляющего сигнала (38) с учетом заданного компенсирующего усилия, а второе исполнительное устройство (32) усилительной системы тормозного привода предназначено для приема второго управляющего сигнала (38) и приложения соответствующего принятому второму управляющему сигналу (38) компенсирующего усилия (Fa) к первому поршню (12) тормозной системы.
2. Усилительная система тормозного привода по п.1, отличающаяся тем, что компенсирующее усилие (Fa) задается таким, что оно противодействует вероятному перестановочному усилию, прикладываемому в данном режиме работы тормозной системы преобразователем (22) силы в давление к первому поршню (12).
3. Усилительная система тормозного привода по п.2, отличающаяся тем, что полученная вторая информация представляет собой информацию о тормозном моменте, содержащую данные о происходящем во времени изменении второго тормозного момента (Mz), прикладываемого к по меньшей мере одному колесу автомобиля дополнительно к первому тормозному моменту (Mh), а управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для изменения дополнительного усилия (Fu) на разность (D), соответствующую происходящему во времени изменению второго тормозного момента (Mz), с учетом указанной информации о тормозном моменте.
4. Усилительная система тормозного привода по п.3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для задания компенсирующего усилия (Fa) в отношении вероятного перестановочного усилия, прикладываемого преобразователем (22) силы в давление к первому поршню (12) и соответствующего указанной разности (D), с учетом информации о тормозном моменте.
5. Усилительная система тормозного привода по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для задания дополнительного усилия (Fu) с учетом заданного компенсирующего усилия (Fa).
6. Тормозная система с усилительной системой тормозного привода по одному из пп.1-5.
7. Автомобиль с тормозной системой по п.6.
8. Способ управления работой тормозной системы автомобиля, заключающийся в сборе (V1) первой информации о создаваемом водителем тормозном усилии (Ff), которое при приведении водителем автомобиля в действие органа (10) управления тормозной системой передается на ее первый поршень (12), в задании (V2) дополнительного усилия (Fu) с учетом полученной первой информации и в подаче (V3) управляющего воздействия на первое исполнительное устройство (30) для приложения им заданного дополнительного усилия (Fu) ко второму поршню (16) тормозной системы, в результате чего на преобразователь (22) силы в давление, являющийся компонентом тормозной системы, передается общее тормозное усилие (Fg), складывающееся из по меньшей мере создаваемого водителем тормозного усилия (Ff) и дополнительного усилия (Fu), и тем самым к по меньшей мере одному колесу автомобиля прикладывается соответствующее общему тормозному усилию (Fg) тормозное давление (р) в качестве первого тормозного момента (Mh), отличающийся тем, что собирают (V4) вторую информацию о режиме работы тормозной системы, с учетом полученной второй информации задают (V6) устанавливаемое компенсирующее усилие (Fa) и на второе исполнительное устройство (32) подают (V7) управляющее воздействие для приложения заданного компенсирующего усилия (Fa) к первому поршню (12).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что устанавливаемое компенсирующее усилие задают таким, что оно противодействует вероятному перестановочному усилию, которое в данном режиме работы тормозной системы прикладывается преобразователем силы в давление к первому поршню (12).
10. Способ по п.9, при осуществлении которого в качестве второй информации собирают информацию о тормозном моменте, содержащую данные о происходящем во времени изменении второго тормозного момента (Mz), который прикладывается к по меньшей мере одному колесу автомобиля дополнительно к первому тормозному моменту (Mh), и с учетом указанной информации о тормозном моменте изменяют (V5) дополнительное усилие (Fu) на разность (D), соответствующую происходящему во времени изменению второго тормозного момента (Mz).
11. Способ по п.10, при осуществлении которого компенсирующее усилие (Fa) задают в отношении вероятного перестановочного усилия, прикладываемого преобразователем (22) силы в давление к первому поршню (12) и соответствующего указанной разности (D), с учетом информации о тормозном моменте.
12. Способ по одному из пп.8-11, при осуществлении которого дополнительное усилие (Fu) задают (V8) с дополнительным учетом заданного компенсирующего усилия (Fa).
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009002489.1 | 2009-04-20 | ||
| DE102009002489 | 2009-04-20 | ||
| DE102010001037.5 | 2010-01-20 | ||
| DE102010001037A DE102010001037A1 (de) | 2009-04-20 | 2010-01-20 | Bremskraftverstärkersystem für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
| PCT/EP2010/052177 WO2010121848A1 (de) | 2009-04-20 | 2010-02-22 | Bremskraftverstärkersystem für ein bremssystem eines fahrzeugs und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011146875A true RU2011146875A (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=42751172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011146875/11A RU2011146875A (ru) | 2009-04-20 | 2010-02-22 | Усилительная система тормозного привода для тормозной системы автомобиля и способ управления работой тормозной системы автомобиля |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120062024A1 (ru) |
| EP (1) | EP2421733B1 (ru) |
| JP (1) | JP5405655B2 (ru) |
| KR (1) | KR20110138391A (ru) |
| CN (1) | CN102405164B (ru) |
| DE (1) | DE102010001037A1 (ru) |
| RU (1) | RU2011146875A (ru) |
| WO (1) | WO2010121848A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010038918A1 (de) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftverstärker sowie Verfahren zu dessen Betrieb |
| DE102012025249A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-07-10 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrohydraulische Fahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben |
| DE102013217579A1 (de) * | 2013-09-04 | 2015-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers eines Bremssystems, Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems und Steuervorrichtung für zumindest einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems |
| DE102013218330A1 (de) | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremskraftverstärkers, Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens und ein den Bremskraftverstärker und das Steuergerät umfassendes Bremssystem |
| DE102014003641A1 (de) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Lucas Automotive Gmbh | Kalibrierverfahren für eine elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage und Kalibriervorrichtung hierfür |
| DE102017208685A1 (de) | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers eines Fahrzeugs |
| DE102019210269A1 (de) | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Detektionsverfahren und Sensorvorrichtung für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines fahrzeugeigenen hydraulischen Bremssystems |
| KR20210142793A (ko) * | 2020-05-18 | 2021-11-26 | 현대자동차주식회사 | 듀얼 엑츄에이터로 구성된 자율 주행 차량용 전동식 부스터 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2201743B (en) * | 1987-03-06 | 1991-05-01 | Teves Gmbh Alfred | Brake system with anti-skid control and/or traction slip control |
| DE69927928T2 (de) * | 1999-01-11 | 2006-07-27 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Bremssystem |
| JP4239315B2 (ja) * | 1999-09-07 | 2009-03-18 | 株式会社デンソー | 車両制動装置及び車両制動方法 |
| DE10057557A1 (de) | 2000-06-10 | 2001-12-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
| DE10327553B4 (de) | 2003-06-18 | 2015-03-12 | Volkswagen Ag | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
| DE102004042028B4 (de) * | 2004-08-31 | 2015-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugbremsanlage mit einer Reib- und einer Rekuperationsbremse |
| WO2006046318A1 (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Hitachi, Ltd. | ブレーキ装置およびその制御装置 |
| DE102005024577A1 (de) | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur elektromechanischen Bremsunterstützung |
| JP2007022105A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用制動装置 |
| JP2007022395A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
| JP5024611B2 (ja) * | 2007-06-05 | 2012-09-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置およびその製造方法 |
| DE102009002315A1 (de) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtungen für ein bremskraftverstärktes Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten Bremssystems eines Fahrzeugs |
| DE102009002359A1 (de) * | 2009-04-14 | 2010-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes Bremssystem eines Fahrzeugs |
| DE102009045415A1 (de) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes Bremssystems eines Fahrzeugs |
| DE102010042363A1 (de) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug |
-
2010
- 2010-01-20 DE DE102010001037A patent/DE102010001037A1/de not_active Withdrawn
- 2010-02-22 US US13/257,421 patent/US20120062024A1/en not_active Abandoned
- 2010-02-22 EP EP10704833.2A patent/EP2421733B1/de active Active
- 2010-02-22 CN CN201080017498.2A patent/CN102405164B/zh active Active
- 2010-02-22 WO PCT/EP2010/052177 patent/WO2010121848A1/de active Application Filing
- 2010-02-22 RU RU2011146875/11A patent/RU2011146875A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-02-22 KR KR1020117024583A patent/KR20110138391A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-02-22 JP JP2012506410A patent/JP5405655B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20110138391A (ko) | 2011-12-27 |
| EP2421733B1 (de) | 2013-04-17 |
| EP2421733A1 (de) | 2012-02-29 |
| JP2012523991A (ja) | 2012-10-11 |
| JP5405655B2 (ja) | 2014-02-05 |
| WO2010121848A1 (de) | 2010-10-28 |
| DE102010001037A1 (de) | 2010-10-21 |
| CN102405164B (zh) | 2014-05-07 |
| US20120062024A1 (en) | 2012-03-15 |
| CN102405164A (zh) | 2012-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011146875A (ru) | Усилительная система тормозного привода для тормозной системы автомобиля и способ управления работой тормозной системы автомобиля | |
| EP1964739A3 (en) | Brake apparatus | |
| GB2577452A (en) | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles | |
| ATE482857T1 (de) | Bremssystem mit ebs und prefill -funktion sowie verfahren zur elektronischen bremsregelung | |
| WO2009068404A3 (de) | Bremsbetätigungseinheit | |
| WO2012016616A3 (de) | Fahrzeugbremssystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum ansteuern des fahrzeugbremssystems beim aktivieren der feststellbremsfunktion | |
| EP1110836A3 (en) | Braking pressure control apparatus | |
| ATE516185T1 (de) | Bremsbetätigungseinheit | |
| DE602005026768D1 (de) | Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
| US9845086B2 (en) | Brake booster and method for operating a brake booster | |
| DE60336426D1 (de) | Verfahren und vorrichtung für bergstart | |
| WO2008105466A1 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| EP1816023A3 (en) | Vehicle driving assist | |
| SE0601165L (sv) | Bromsstyrsystem | |
| ATE483607T1 (de) | Steuer- und bremspedalanordnung für traktoren | |
| WO2017050407A8 (de) | Verfahren zum einstellen von bremsdrücken eines kraftfahrzeugs, bremsanlage zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug mit einer derartigen bremsanlage | |
| WO2009016040A3 (de) | Bremssystem vom typ 'brake-by-wire' | |
| CN104057940B (zh) | 一种用于操作液压制动系统的方法 | |
| MX2007004218A (es) | Sistema de frenado de tipo freno por cable. | |
| DE602005000153D1 (de) | Fahrzeug mit einer pneumatischen Steuerleitung für Anhängerbremsen | |
| WO2012045656A3 (de) | Bremsanlage und verfahren zu deren betrieb | |
| WO2010145949A3 (de) | Bedieneinrichtung und verfahren zu deren betrieb | |
| WO2014063943A3 (de) | Verfahren und bremssystem zum bremsen eines fahrzeuges, mit gegenstrom-, rekuperations- und reibungs-bremsen | |
| US11958453B2 (en) | Method for operating a brake system, and brake system | |
| US20160090069A1 (en) | Control method and apparatus of electronic parking brake |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20160208 |