WO2014063943A3 - Verfahren und bremssystem zum bremsen eines fahrzeuges, mit gegenstrom-, rekuperations- und reibungs-bremsen - Google Patents

Verfahren und bremssystem zum bremsen eines fahrzeuges, mit gegenstrom-, rekuperations- und reibungs-bremsen Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeuges bereitgestellt, wobei ein Bremseingriff an wenigstens einem Rad des Fahrzeuges durchgeführt wird, wobei eine Gesamtbremskraft für den Bremseingriff einerseits durch eine Hydraulik-Einrichtung im Fahrzeug erzeugt wird, andererseits durch wenigstens einen dem einen Rad zugeordneten Elektromotor, welcher jederzeit unterstützend für die durch die Hydraulikeinrichtung erzeugte Bremskraft wirkt, wobei die Gesamtbremskraft sowohl durch eine Modulation einer durch die Hydraulikeinrichtung erzeugten Bremskraft (40, 50) als auch durch eine Modulation der durch den Elektromotor erzeugten Bremskraft (60, 70) an dem wenigstens einen Rad erzeugt wird, wobei sich die Bremskraft der Hydraulikeinrichtung (40, 50) und die Bremskraft des Elektromotors (60, 70) zu der Gesamt- bremskraft addieren, und wobei ein Betrag der jeweiligen Bremskraft in Abhängigkeit von einer Fahrsituation des Fahrzeuges von einer Steuerung gesteuert wird.
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