RU2011142044A - Система демпфирования для сочлененного траспортного средства и способ регулирования демпфирующей силы такой системы демпфирования - Google Patents
Система демпфирования для сочлененного траспортного средства и способ регулирования демпфирующей силы такой системы демпфирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011142044A RU2011142044A RU2011142044/11A RU2011142044A RU2011142044A RU 2011142044 A RU2011142044 A RU 2011142044A RU 2011142044/11 A RU2011142044/11 A RU 2011142044/11A RU 2011142044 A RU2011142044 A RU 2011142044A RU 2011142044 A RU2011142044 A RU 2011142044A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- damping
- control device
- damping force
- damping means
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
- B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
- B62D47/025—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus articulated buses with interconnecting passageway, e.g. bellows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D5/00—Gangways for coupled vehicles, e.g. of concertina type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
- B62D53/0871—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
1. Система демпфирования для противодействия взаимному повороту между передним элементом транспортного средства сочлененного транспортного средства и задним элементом транспортного средства, присоединенным к переднему элементу транспортного средства с помощью шарнирной сцепки, при этом указанная система демпфирования содержит:- одно или более демпфирующих средств (30a, 30b), расположенных вблизи шарнирной сцепки и выполненных с возможностью создания регулируемой демпфирующей силы, которая противодействует взаимному повороту между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и- электронное управляющее устройство (34) для управления демпфирующей силой соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) на основе по меньшей мере скорости транспортного средства и одного или более параметров, связанных с углом (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,отличающаяся тем, что:- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения, на основании одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, возможно в сочетании с одним или более дополнительными параметрами, существует ли ситуация риска, касающаяся взаимного отклонения между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,- в нормальном состоянии, когда нет такой ситуации риска, управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) пуль�
Claims (14)
1. Система демпфирования для противодействия взаимному повороту между передним элементом транспортного средства сочлененного транспортного средства и задним элементом транспортного средства, присоединенным к переднему элементу транспортного средства с помощью шарнирной сцепки, при этом указанная система демпфирования содержит:
- одно или более демпфирующих средств (30a, 30b), расположенных вблизи шарнирной сцепки и выполненных с возможностью создания регулируемой демпфирующей силы, которая противодействует взаимному повороту между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и
- электронное управляющее устройство (34) для управления демпфирующей силой соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) на основе по меньшей мере скорости транспортного средства и одного или более параметров, связанных с углом (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
отличающаяся тем, что:
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения, на основании одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, возможно в сочетании с одним или более дополнительными параметрами, существует ли ситуация риска, касающаяся взаимного отклонения между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- в нормальном состоянии, когда нет такой ситуации риска, управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) пульсирующей демпфирующей силы, чтобы таким образом облегчить взаимное выравнивание между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства после отклонения одного из этих элементов транспортного средства относительно другого, и
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью, при обнаружении такой ситуации риска, обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) непульсирующей демпфирующей силы, более значительной, чем демпфирующая сила в нормальном состоянии, чтобы временно не допустить увеличения угла (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и затем обеспечивать возврат соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) к нормальному состоянию с пульсирующей демпфирующей силой уменьшенной величины.
2. Система демпфирования по п.1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) выполнено с возможностью управления соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) таким образом, что демпфирующая сила во время возврата к нормальному состоянию постепенно уменьшается и в то же время пульсирует.
3. Система демпфирования по п.2, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения длительности (Δt) для указанного постепенного уменьшения демпфирующей силы соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) на основе скорости транспортного средства, причем длительность составляет предпочтительно 1-3 с.
4. Система демпфирования по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что:
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения или приема значения (
) скорости угла складывания, представляющего угловую скорость между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и сравнивает это значение () скорости угла складывания с пороговым значением (VG), величина которого зависит от скорости транспортного средства, и
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обнаружения указанной ситуации риска, когда указанное значение () скорости угла складывания превышает указанное пороговое значение (VG).
5. Система демпфирования по п.4, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) выполнено с возможностью запускать возврат к нормальному состоянию после обнаружения, что указанное значение () скорости угла складывания ниже указанного порогового значения (VG).
6. Система демпфирования по п.1, отличающаяся тем, что:
- система демпфирования содержит два демпфирующих средства (30a, 30b), расположенных вблизи шарнирной сцепки на соответствующих сторонах продольной оси транспортного средства, и
- в указанном нормальном состоянии управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обеспечения пульсирования демпфирующих средств (30a, 30b) взаимно смещенными импульсами демпфирующей силы так, что единовременно только одно демпфирующее средство находится в неактивном состоянии между двумя колебаниями демпфирующей силы.
7. Способ регулирования силы, с которой система демпфирования сочлененного транспортного средства (1) противодействует взаимному повороту между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, которое присоединено к переднему элементу транспортного средства с помощью шарнирной сцепки (20), причем система демпфирования содержит:
- одно или более демпфирующих средств (30a, 30b), расположенных вблизи шарнирной сцепки (20) и выполненных с возможностью создания регулируемой демпфирующей силы, которая противодействует взаимному повороту между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, и
- электронное управляющее устройство (34) для управления демпфирующей силой соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) на основе по меньшей мере скорости транспортного средства и одного или более параметров, связанных с углом (α) складывания между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства,
отличающийся тем, что:
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения, на основании одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, возможно в сочетании с одним или более дополнительными параметрами, существует ли ситуация риска, касающаяся взаимного отклонения между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- в нормальном состоянии, когда нет такой ситуации риска, управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) пульсирующей демпфирующей силы, чтобы таким образом облегчить взаимное выравнивание между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства после отклонения одного из этих элементов транспортного средства относительно другого, и
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью, при обнаружении такой ситуации риска, обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) непульсирующей демпфирующей силы, более значительной, чем демпфирующая сила в нормальном состоянии, чтобы временно не допустить увеличения угла (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и затем обеспечивать возврат соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) к нормальному состоянию с пульсирующей демпфирующей силой уменьшенной величины.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что во время возврата к нормальному состоянию демпфирующая сила соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) постепенно уменьшается и в то же время пульсирует.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что длительность (Δt) для указанного постепенного снижения демпфирующей силы соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) определяется управляющим устройством (34) на основе скорости транспортного средства, причем длительность составляет предпочтительно 1-3 с.
10. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что:
- управляющее устройство (34) определяет или принимает значение () скорости угла складывания, представляющее угловую скорость между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, и сравнивает это значение () скорости угла складывания с пороговым значением (VG), величина которого зависит от скорости транспортного средства, и
- управляющее устройство (34) обнаруживает указанную ситуацию риска, когда указанное значение () скорости угла складывания превышает указанное пороговое значение (VG).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что возврат к нормальному состоянию запускается управляющим устройством (34) после обнаружения им, что указанное значение () угла складывания ниже указанного порогового значения (VG).
12. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерный программный код для обеспечения выполнения электронным блоком управления сочлененным транспортным средством, снабженным системой демпфирования, содержащей одно или более демпфирующих средств, расположенных вблизи шарнирной сцепки транспортного средства, причем соответствующие демпфирующие средства выполнены с возможностью создания регулируемой демпфирующей силы, которая противодействует взаимному повороту между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, присоединенным к переднему элементу транспортного средства с помощью шарнирной сцепки, посредством следующих действий:
- регулирования демпфирующей силы соответствующих демпфирующих средств на основе по меньшей мере скорости транспортного средства и одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- обнаружения, на основе одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, возможно в сочетании с одним или более параметрами, существует ли ситуация риска, касающаяся взаимного отклонения между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- в нормальном состоянии, когда не существует такой ситуации риска, обеспечения создания соответствующими демпфирующими средствами пульсирующей демпфирующей силы, чтобы таким образом облегчить взаимное выравнивание между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства после отклонения одного из этих элементов транспортного средства относительно другого, и
- при обнаружении такой ситуации риска обеспечивает создание соответствующими демпфирующими средствами демпфирующей силы, которая является неколеблющейся и более мощной, чем демпфирующая сила в нормальном состоянии, чтобы таким образом временно не допустить увеличения угла (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и, следовательно, заставляет соответствующие демпфирующие средства возвращаться к нормальному состоянию с колебанием демпфирующей силы уменьшенной мощности.
13. Компьютерный программный продукт по п.12, отличающийся тем, что компьютерный программный продукт содержит носитель данных, считываемый электронным блоком управления, причем указанный компьютерный программный код хранится на носителе данных.
14. Электронный блок управления сочлененного транспортного средства, содержащий средства исполнения (41), память (43), присоединенную к средствам исполнения, и носитель (44) данных, присоединенный к средствам исполнения, причем компьютерный программный код компьютерного программного продукта по п.12 хранится на указанном носителе (44) данных.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0900344A SE533604C2 (sv) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Dämpsystem för ledat fordon och förfarande för reglering av dämpkraften hos ett sådant dämpsystem |
| SE0900344-3 | 2009-03-18 | ||
| PCT/SE2010/050280 WO2010107370A1 (en) | 2009-03-18 | 2010-03-15 | Damping system for articulated vehicle and method for regulating the damping force of such a damping system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011142044A true RU2011142044A (ru) | 2013-04-27 |
| RU2517020C2 RU2517020C2 (ru) | 2014-05-27 |
Family
ID=42739852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011142044/11A RU2517020C2 (ru) | 2009-03-18 | 2010-03-15 | Система демпфирования для сочлененного транспортного средства и способ регулирования демпфирующей силы такой системы демпфирования |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2408657B1 (ru) |
| CN (1) | CN102356017B (ru) |
| AU (1) | AU2010226376B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI1006457B1 (ru) |
| HK (1) | HK1166042A1 (ru) |
| RU (1) | RU2517020C2 (ru) |
| SE (1) | SE533604C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010107370A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102161301B (zh) * | 2010-11-30 | 2013-04-03 | 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 | 铰接车底盘铰接系统 |
| EP2738071B1 (de) * | 2012-11-30 | 2015-08-12 | Hübner GmbH & Co. KG | Gelenkfahrzeug mit einem Gelenk zwischen den Fahrzeugteilen |
| CN103213465B (zh) * | 2013-04-28 | 2015-06-03 | 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 | 铰接车底盘铰接系统 |
| WO2015109611A1 (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 | 铰接客车中的液压阻尼控制系统及相应的客车铰接系统 |
| GB2515900A (en) * | 2014-05-21 | 2015-01-07 | Daimler Ag | Swivel joint for an articulated vehicle, in particular an articulated bus |
| CN105539611A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-04 | 曹月伟 | 大型拖挂汽车防扭头安全制动装置 |
| DE102017003148A1 (de) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Scania Cv Ab | Verfahren und System zum Steuern eines Gelenkfahrzeugs |
| CN115210130A (zh) * | 2020-01-30 | 2022-10-18 | 沃尔沃建筑设备公司 | 铰接式作业机械车辆 |
| CN113978552B (zh) * | 2020-07-27 | 2023-08-08 | 比亚迪股份有限公司 | 检测方法和装置、控制方法和装置、介质、设备和车辆 |
| CN112816729A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-18 | 深兰人工智能(深圳)有限公司 | 铰接式车辆角速度获取方法、装置、电子设备和存储介质 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3004409A1 (de) | 1980-02-07 | 1981-08-13 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Gelenkzug, insbesondere omnibus, mit einem daempfungswiderstand zur daempfung von knickwinkelaenderungen |
| SE435703B (sv) * | 1980-07-03 | 1984-10-15 | Saab Scania Ab | Arrangemang for att vid ledade fordon, foretredesvis ledbussar, begrensa okontrollerade ledvinkelrorelser mellan fordonsenheterna |
| GR79630B (ru) * | 1982-08-18 | 1984-10-31 | Falkenried Fahrzeug Gmbh | |
| SE458195B (sv) * | 1986-02-10 | 1989-03-06 | Saab Scania Ab | Arrangemang foer kontrollerad daempning av ledvinkelroerelser vid ett fordon med tvaa med varandra ledbart foerbundna fordonsenheter |
| US4991863A (en) * | 1989-10-06 | 1991-02-12 | Jim-Jak, Inc. | Anti-jackknife apparatus for trailer trucks |
| EP0422338B1 (de) * | 1989-10-10 | 1995-01-11 | HEMSCHEIDT FAHRWERKTECHNIK GmbH & Co. | Hydraulischer Schwingungsdämpfer |
| DE4118612A1 (de) * | 1991-06-06 | 1992-12-10 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Synchron-daempfereinrichtung |
| DE10343536A1 (de) * | 2003-09-19 | 2005-05-04 | Siemens Ag | Großräumiges Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen |
| SE530628C3 (sv) | 2006-12-12 | 2008-08-19 | Scania Cv Ab | Ledstyrsystem |
-
2009
- 2009-03-18 SE SE0900344A patent/SE533604C2/sv unknown
-
2010
- 2010-03-15 RU RU2011142044/11A patent/RU2517020C2/ru active
- 2010-03-15 BR BRPI1006457-5A patent/BRPI1006457B1/pt active IP Right Grant
- 2010-03-15 CN CN2010800124428A patent/CN102356017B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-15 AU AU2010226376A patent/AU2010226376B2/en active Active
- 2010-03-15 EP EP10753768.0A patent/EP2408657B1/en active Active
- 2010-03-15 WO PCT/SE2010/050280 patent/WO2010107370A1/en active Application Filing
-
2012
- 2012-07-09 HK HK12106678.2A patent/HK1166042A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102356017A (zh) | 2012-02-15 |
| SE533604C2 (sv) | 2010-11-02 |
| BRPI1006457A2 (pt) | 2016-12-20 |
| SE0900344A1 (sv) | 2010-09-19 |
| EP2408657A4 (en) | 2014-08-13 |
| WO2010107370A1 (en) | 2010-09-23 |
| HK1166042A1 (en) | 2012-10-19 |
| BRPI1006457B1 (pt) | 2020-08-25 |
| EP2408657B1 (en) | 2015-08-05 |
| EP2408657A1 (en) | 2012-01-25 |
| CN102356017B (zh) | 2013-10-23 |
| AU2010226376A1 (en) | 2011-10-20 |
| AU2010226376B2 (en) | 2013-11-28 |
| RU2517020C2 (ru) | 2014-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011142044A (ru) | Система демпфирования для сочлененного траспортного средства и способ регулирования демпфирующей силы такой системы демпфирования | |
| US10035498B2 (en) | Vehicle camera cleaning system | |
| EP1900407A3 (en) | Storage medium storing a game program, game apparatus, and game controlling method | |
| KR102494255B1 (ko) | 조향 중재 장치 및 방법과, 그를 포함하는 조향 중재 시스템 | |
| WO2008133038A1 (ja) | 無線通信システム、無線通信装置、無線通信方法およびプログラム | |
| MX2017003089A (es) | Sistemas y metodos para la estimacion del indice de riesgo de conduccion. | |
| EP2072317A3 (en) | Inter-vehicle distance maintenance supporting system and method | |
| EP2447122A3 (en) | Control apparatus for vehicle and control method therefor | |
| WO2010065621A3 (en) | System and method for accident logging in an automated machine | |
| EP1958842A3 (en) | Driving assistance for a vehicle | |
| WO2009035761A3 (en) | Data storage for an infusion pump system | |
| WO2007145749A3 (en) | Method and system for transporting inventory items | |
| CN104828056B (zh) | 用于操纵自动的驻车制动器的方法 | |
| WO2009037876A1 (ja) | 車両用制御装置 | |
| EP1793602A3 (en) | Data receiving apparatus having digital contents copy protection function and method for controlling the same | |
| DK200970223A (en) | An apparatus and system and method of measuring data in a well extending below surface | |
| WO2011138577A3 (en) | System and method for maintaining position of a wellbore servicing device within a wellbore | |
| EP2289744A3 (en) | Good checking for vehicle yaw rate sensor | |
| EP2634067A3 (en) | Vehicle control system, steering simulating system, steering torque application method, program for steering torque application method, and storage medium that stores program for steering torque application method | |
| WO2008090946A1 (ja) | クローラ装置とその自動姿勢制御 | |
| EP2495155A3 (en) | System and method for preventing steering pull in vehicle | |
| WO2009075613A9 (en) | A method for when necessary automatically limiting a pressure in a hydrualic system during operation | |
| SE0950843A1 (sv) | Metod och apparat för ett tredimensionellt bränsleavstängningssystem | |
| WO2004029784A3 (en) | Method and apparatus for controlling the rate at which instructions are executed by a microprocessor system | |
| WO2021222256A3 (en) | Systems and methods for performing operations in a vehicle using gaze detection |