RU2011132474A - Ручная электрическая машина - Google Patents

Ручная электрическая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2011132474A
RU2011132474A RU2011132474/02A RU2011132474A RU2011132474A RU 2011132474 A RU2011132474 A RU 2011132474A RU 2011132474/02 A RU2011132474/02 A RU 2011132474/02A RU 2011132474 A RU2011132474 A RU 2011132474A RU 2011132474 A RU2011132474 A RU 2011132474A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric machine
machine according
manual electric
tool
actuator
Prior art date
Application number
RU2011132474/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Йохен РОЗЕР
Стефано ДЕЛЬФИНИ
Тило КЁДЕР
Йоахим ПЛАТЦЕР
Иван СПРЕМО
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2011132474A publication Critical patent/RU2011132474A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

1. Ручная электрическая машина (10), содержащая:- корпус (20) с рукояточной частью (40),- держатель (50) для инструмента (60), приводимого в линейное и/или в колебательное движение,- орган управления (30) на корпусе для приведения в действие инструмента (60) и/или ручной электрической машины (10) пользователем,- расположенный в корпусе (20) приводной узел (80), обеспечивающий рабочее движение инструмента (60),- расположенный в корпусе (20) электронный узел (200) для подачи на приводной узел (80) по меньшей мере сигналов управления и/или регулирования,- узел (90) подачи рабочего напряжения, обеспечивающий постоянное электрическое напряжение,причем приводной узел (80) содержит по меньшей мере один возбуждаемый актюатор (100) с определенным объемом активируемого при возбуждении материала, во время работы получающий электрическое питание от узла (90) подачи рабочего напряжения и управляемый или регулируемый электронным узлом (200),отличающаяся тем, что электронный узел (200) выполнен с обеспечением работы по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) на резонансной частоте (f_res).2. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что электронный узел (200) содержит блок (224) регулирования с подстройкой частоты для слежения за резонансной частотой (f_res) по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100).3. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что активируемый при возбуждении материал является пьезоэлектрическим.4. Ручная электрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что объем пьезоэлектрического материала составляет по меньшей мере 0,2 см, предпочтительно 0,5 см, в частности по меньшей мере 1 см.5. Ручная электрическая машина по п.3, отл�

Claims (28)

1. Ручная электрическая машина (10), содержащая:
- корпус (20) с рукояточной частью (40),
- держатель (50) для инструмента (60), приводимого в линейное и/или в колебательное движение,
- орган управления (30) на корпусе для приведения в действие инструмента (60) и/или ручной электрической машины (10) пользователем,
- расположенный в корпусе (20) приводной узел (80), обеспечивающий рабочее движение инструмента (60),
- расположенный в корпусе (20) электронный узел (200) для подачи на приводной узел (80) по меньшей мере сигналов управления и/или регулирования,
- узел (90) подачи рабочего напряжения, обеспечивающий постоянное электрическое напряжение,
причем приводной узел (80) содержит по меньшей мере один возбуждаемый актюатор (100) с определенным объемом активируемого при возбуждении материала, во время работы получающий электрическое питание от узла (90) подачи рабочего напряжения и управляемый или регулируемый электронным узлом (200),
отличающаяся тем, что электронный узел (200) выполнен с обеспечением работы по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) на резонансной частоте (f_res).
2. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что электронный узел (200) содержит блок (224) регулирования с подстройкой частоты для слежения за резонансной частотой (f_res) по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100).
3. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что активируемый при возбуждении материал является пьезоэлектрическим.
4. Ручная электрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что объем пьезоэлектрического материала составляет по меньшей мере 0,2 см3, предпочтительно 0,5 см3, в частности по меньшей мере 1 см3.
5. Ручная электрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один возбуждаемый актюатор (100) имеет удельную мощность на единицу объема пьезоэлектрически активного материала (102) по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100), составляющую по меньшей мере 5 Вт/см3, предпочтительно по меньшей мере 20 Вт/см3.
6. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один возбуждаемый актюатор обеспечивает на острие инструмента колебания с амплитудой, составляющей по меньшей мере 3 мкм, предпочтительно по меньшей мере 8 мкм, в частности по меньшей мере 12 мкм.
7. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что электрическая мощность на входе электронного узла (200), подводимая по меньшей мере к одному возбуждаемому актюатору (100), составляет по меньшей мере 20 Вт.
8. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что толщина пластины возбуждаемого актюатора обычно составляет от 1 до 10 мм, предпочтительно от 2 до 6 мм, в частности около 5 мм.
9. Ручная электрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что напряженность поля на входе по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100), отнесенная к толщине, в частности к толщине пластины пьезоэлектрически активного материала, находится в области 300 В/мм, предпочтительно в диапазоне от 50 до 220 В/мм.
10. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что напряжение на входе по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) составляет менее 1000 В, предпочтительно находится в диапазоне от 300 до 700 В.
11. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что выходное электрическое напряжение узла (90) подачи рабочего напряжения составляет менее 100 В.
12. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что выходное электрическое напряжение узла (90) подачи рабочего напряжения составляет более 100 В.
13. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая частота по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) находится в диапазоне от 10 до 1000 кГц, предпочтительно от 30 до 50 кГц, в частности от 35 до 45 кГц.
14. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что узел (90) подачи рабочего напряжения содержит электрохимический накопитель (92) энергии, предпочтительно подзаряжаемый электрохимический накопитель (92) энергии.
15. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что узел (90) подачи рабочего напряжения содержит выпрямитель (94).
16. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что электронный узел (200) выполнен на одной печатной плате (210).
17. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что для фильтрации сигналов и/или индуктивной компенсации по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) предусмотрена по меньшей мере одна индуктивность в силовой цепи электронного узла (200), подводящей электрическую мощность по меньшей мере к одному возбуждаемому актюатору (100).
18. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере приводной узел (80), электронный узел (200) и узел (90) подачи рабочего напряжения распределены в корпусе (20) таким образом, что центр тяжести находится в области рукояточной части (40).
19. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что наряду с по меньшей мере одним возбуждаемым актюатором (100) приводной узел (80) содержит по меньшей мере еще один приводной компонент.
20. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один возбуждаемый актюатор (100) представляет собой главный потребитель энергии ручной электрической машины (10), на который предпочтительно приходится по меньшей мере 50% входной электрической мощности.
21. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено одно или несколько устройств (120, 122) оптической и/или акустической и/или тактильной индикации активированного состояния по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100).
22. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено освещение рабочей зоны.
23. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что возбуждаемый актюатор (100) предусмотрен для генерирования в инструменте (60) колебаний, накладываемых на рабочее движение инструмента (60).
24. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что инструмент (60) установлен в опоре с возможностью вращения, а рабочее движение инструмента (60) представляет собой вращательное движение.
25. Ручная электрическая машина по п.24, отличающаяся тем, что инструмент (60) представляет собой шлифовальный круг.
26. Ручная электрическая машина по одному из пп.23-25, отличающаяся тем, что накладываемые колебания возбуждаются в инструменте (60) по меньшей мере в одном из следующих направлений:
- перпендикулярно плоскости рабочего движения инструмента (60),
- в направлении продольной оси (L) рабочего вала (64), несущего инструмент (60),
- в плоскости рабочего движения инструмента (60),
- перпендикулярно рабочему валу (64).
27. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что возбуждаемый актюатор (100) действует на опору (70, 72) инструмента (60).
28. Ручная электрическая машина по одному из пп.1-25, отличающаяся тем, что активируемый при возбуждении материал (104) возбуждаемого актюатора (100) является магнитострикционным.
RU2011132474/02A 2009-01-05 2009-12-17 Ручная электрическая машина RU2011132474A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009000030 2009-01-05
DE102009000030.5 2009-01-05
DE102009027688A DE102009027688A1 (de) 2009-01-05 2009-07-14 Handgehaltene Elektrowerkzeugmaschine
DE102009027688.2 2009-07-14
PCT/EP2009/067375 WO2010076230A1 (de) 2009-01-05 2009-12-17 Handgehaltene elektrowerkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011132474A true RU2011132474A (ru) 2013-02-10

Family

ID=42234752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132474/02A RU2011132474A (ru) 2009-01-05 2009-12-17 Ручная электрическая машина

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120045976A1 (ru)
EP (2) EP2384259B1 (ru)
CN (1) CN102271865B (ru)
DE (1) DE102009027688A1 (ru)
RU (1) RU2011132474A (ru)
WO (1) WO2010076230A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9601284B2 (en) 2007-03-14 2017-03-21 Zonit Structured Solutions, Llc Hybrid relay
US9010329B2 (en) * 2009-02-10 2015-04-21 Aerophase Electronically-controlled, high pressure flow control valve and method of use
DE102009047348A1 (de) * 2009-12-01 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Gartengerät mit mindestens einer Arbeitsklinge
EP2513941B1 (en) * 2009-12-16 2016-05-25 Husqvarna AB Electric hand tool with activation indication device
DE102011075134A1 (de) 2011-05-03 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen Anregungsaktor
DE102011075137A1 (de) 2011-05-03 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen Anregungsaktor
DE102011075682A1 (de) * 2011-05-11 2012-11-15 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen Anregungsaktor
DE102011078684A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen Anregungsaktor
WO2013093619A2 (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Carine Elen Motorized scrubbing, buffing, and polishing tool
US10399218B2 (en) * 2011-12-19 2019-09-03 Carine Elen Motorized scrubbing, buffing, and polishing tool
DE102012103604A1 (de) 2012-04-24 2013-10-24 C. & E. Fein Gmbh Handführbare Werkzeugmaschine mit Gehäuse
US9630310B2 (en) * 2013-02-01 2017-04-25 Makita Corporation Electric tool
DE102014201918A1 (de) * 2013-02-06 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Stabförmige Handwerkzeugmaschine mit einem Schiebeschalter zum Ein- und Ausschalten eines Antriebsmotors
CN105636731B (zh) * 2013-03-14 2018-06-01 罗伯特·博世有限公司 用于电动工具的滑动开关
US11948760B2 (en) 2013-03-15 2024-04-02 Zonit Structured Solutions, Llc Hybrid relay
EP2853364A1 (de) * 2013-09-27 2015-04-01 A O Schallinox GmbH Handwerkzeug zum Bearbeiten eines Prozessguts
CN105033779B (zh) * 2014-09-01 2018-01-30 哈尔滨工业大学深圳研究生院 超声加工系统的动态跟踪匹配装置
DE102014220227A1 (de) 2014-10-07 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen Anregungsaktor
DE102014220225A1 (de) 2014-10-07 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen Anregungsaktor
DE102014221206A1 (de) 2014-10-20 2016-04-21 Robert Bosch Gmbh Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen Anregungsaktor
DE102015105338A1 (de) 2015-04-08 2016-10-27 Lti Motion Gmbh Werkzeugantrieb mit Spindelwelle und Betriebsverfahren
DE102015212809B4 (de) * 2015-07-08 2021-08-26 Sauer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Messung einer Resonanzfrequenz eines in Ultraschall versetzten Werkzeugs für die spanende Bearbeitung
DE102016204485A1 (de) 2016-03-17 2017-09-21 Robert Bosch Gmbh Einsatzwerkzeug zur Ultraschallbearbeitung
DE102016211729A1 (de) 2016-06-29 2018-01-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Ultraschallbohrmaschine
DE102016014253B4 (de) * 2016-11-08 2020-10-22 Innolite Gmbh Ultraschall-System, Verfahren zur Auslegung eines Ultraschall-Systems
DE102016225458A1 (de) 2016-12-19 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Ultraschallbohrwerkzeug
DE102016225455A1 (de) 2016-12-19 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Ultraschallbohrvorrichtung
CN106695464B (zh) * 2017-01-03 2019-03-22 东莞理工学院 一种应用于硬脆材料加工的纵扭复合振动加工系统
EP3697574A1 (en) 2017-10-20 2020-08-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
US11059155B2 (en) 2018-01-26 2021-07-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
EP3750670B1 (en) 2018-03-28 2023-03-29 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Electric power tool and control method therefor
WO2019191848A1 (en) * 2018-04-04 2019-10-10 The University Of British Columbia Methods and apparatuses for causing vibration of at least one tool
DE102018206876A1 (de) * 2018-05-04 2019-11-07 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenvorrichtung
DE102018126185A1 (de) * 2018-10-22 2020-04-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Werkzeug und Verfahren zur mechanischen Oberflächenbearbeitung
KR102128489B1 (ko) * 2019-12-21 2020-06-30 주식회사 메타바이오메드 에너지 수집이 가능한 무선형 초음파 수술기
RU203649U1 (ru) * 2020-05-21 2021-04-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." Ультразвуковая насадка к дрели для сверления полимерных композиционных материалов

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3447051A (en) * 1965-01-13 1969-05-27 Union Special Machine Co Control circuit for electro-mechanical devices
US3396285A (en) * 1966-08-10 1968-08-06 Trustees Of The Ohio State Uni Electromechanical transducer
GB1207974A (en) * 1966-11-17 1970-10-07 Clevite Corp Frequency selective apparatus including a piezoelectric device
JPH0810994B2 (ja) * 1986-02-18 1996-01-31 株式会社東芝 インバ−タ装置
DE8805832U1 (de) * 1988-05-03 1988-07-07 Mafell-Ultrasonics GmbH Keramik-Erosion, 7238 Oberndorf Vorrichtung zur Bearbeitung von sehr hartem Werkstoff mittels eines Bearbeitungswerkzeugs
GB8810976D0 (en) * 1988-05-10 1988-06-15 Sra Dev Ltd Cutting brittle materials
DE9003031U1 (de) * 1990-03-13 1990-09-27 Ebi, Manfred, 7618 Nordrach Elektro-pneumatische Pendelschleifmaschine mit Komplex-Schleifscheibe
JP3185226B2 (ja) * 1991-01-30 2001-07-09 株式会社村田製作所 圧電バイモルフ素子の駆動方法及び圧電バイモルフ素子
GB9312699D0 (en) * 1993-06-19 1993-08-04 Young Michael J R Apparatus for making an aperture in a tile
DE4444853B4 (de) * 1994-12-16 2006-09-28 Hilti Ag Handgerät zur materialabtragenden Bearbeitung mit elektroakustischem Wandler für die Erzeugung von Ultraschallschwingungen
US6617760B1 (en) * 1999-03-05 2003-09-09 Cybersonics, Inc. Ultrasonic resonator
US6204592B1 (en) * 1999-10-12 2001-03-20 Ben Hur Ultrasonic nailing and drilling apparatus
AU2002368194A1 (en) * 2002-08-31 2004-03-19 Atlas Copco Electric Tools Gmbh Tool
EP1628388A1 (en) * 2003-05-29 2006-02-22 Tamura Corporation Piezoelectric transformer drive method and drive circuit
JP5150098B2 (ja) * 2004-02-23 2013-02-20 日本電気株式会社 圧電ポンプ用駆動回路およびこれを用いた冷却システム
JP3854285B2 (ja) 2004-05-20 2006-12-06 三愛工業株式会社 溶着機
JP2006279485A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Epson Toyocom Corp 高安定圧電発振器
DE102005031074A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-04 C. & E. Fein Gmbh Kraftgetriebenes Handwerkzeug mit Dämpfungseinrichtung
DE102007021338A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Robert Bosch Gmbh Piezoelektrische Antriebsvorrichtung
US20090162810A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Peter Werner Ultrasonic dental insert and lighted handpiece assembly

Also Published As

Publication number Publication date
US20120045976A1 (en) 2012-02-23
CN102271865A (zh) 2011-12-07
DE102009027688A1 (de) 2010-07-08
EP2384259B1 (de) 2013-06-26
CN102271865B (zh) 2015-11-25
EP2644320A1 (de) 2013-10-02
WO2010076230A1 (de) 2010-07-08
EP2384259A1 (de) 2011-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011132474A (ru) Ручная электрическая машина
CN102574280B (zh) 具有超声波激励装置的电动工具机
CN105207524B (zh) 半主动调频振动能量俘获器
RU2010118480A (ru) Ингаляционное устройство
KR20030088468A (ko) 선형 진동기 및 전동 칫솔
US6691363B2 (en) Power-driven toothbrush
RU2003137226A (ru) Устройство для формования при помощи ультразвука
JP2012500729A (ja) 手持ち式電動工具
CN111036532B (zh) 超声波工具
US20050188540A1 (en) Vibrating razor head
JP3214266U (ja) マイクロリニア振動子
GB1394010A (en) Hand-held tools particularly dental handpieces
JP2011200309A (ja) 美容装置
CN111096772A (zh) 冲击波治疗仪
CN105269532B (zh) 手持式工具机能量转换器
JP2007152539A (ja) 超音波加工装置
GB2455322A (en) Power tool with solenoid drive means
JPH05277413A (ja) 超音波霧化装置
RU2005122023A (ru) Устройство для приведения в действие колебательного блока виброрезонатора (варианты)
JP3162420U (ja) 周波数、電圧変換機能付き電磁振動型ポンプ
CN214483268U (zh) 一种电子烟用超声雾化片及一种电子烟
CN108355942A (zh) 一种压电陶瓷振动电机
JP4850043B2 (ja) 振動応用装置
JP7077743B2 (ja) 噛合調整用電動やすり及びやすり紙付きの噛合調整用電動やすり
WO2011080028A1 (de) Handgehaltenes sprühgerät

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20140428