CN111096772A - 冲击波治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲击波治疗仪，包括：仓体；电磁铁，所述电磁铁设置在所述仓体内，所述电磁铁包括铁芯、线圈和第一永磁体，所述第一永磁体夹设在所述线圈上，所述铁芯依次穿设在所述线圈和所述第一永磁体上；锤头，所述锤头设置在所述仓体上；控制器，所述控制器与所述线圈连接，所述控制器用于控制所述线圈内的电流，使所述铁芯在所述线圈内运动以带动所述锤头做往复运动。本发明提供的一种冲击波治疗仪体积小，使用方便。

Description

冲击波治疗仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种冲击波治疗仪。

背景技术

随着科学技术的发展，冲击波在医疗领域的应用越来越广泛，主要应用有:全身系统中的肿瘤及癌细胞冲击疗法；骨骼系统的肩周炎、网球肘、髌腱炎、跟痛症；泌尿系统的体外冲击波碎石治疗等等。现有的电磁冲击波是通过高压电容器对一个电感线圈放电，产生的脉冲电流形成一个很强的脉冲磁场，使线圈上覆盖的振膜感应产生磁场，振膜磁场与线圈磁场相互作用产生排斥力，力传递到介质中形成冲击波，现有市面上的电磁冲击波治疗仪都是用此原理，而且都是有一个体积大的主机部分和一个小的手持部分组成。

电磁冲击波发生源，主机部分体积大，使用不是很方便。因为电磁冲击波是通过高压电容器对一个电感线圈放电，产生的脉冲电流形成一个很强的脉冲磁场，使线圈上覆盖的振膜感应产生磁场，振膜磁场与线圈磁场相互作用产生排斥力，力传递到介质中形成冲击波，所以要用到大的电容和大线圈，大的电容和大线圈发热量大需要有散热系统，从而需要大的空间容纳这些零部件及大的空间去散热，导致体积大使用不方便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的一个目的在于提供一种冲击波治疗仪，所述冲击波治疗仪包括：仓体；电磁铁，所述电磁铁设置在所述仓体内，所述电磁铁包括铁芯、线圈和第一永磁体，所述第一永磁体夹设在所述线圈上，所述铁芯依次穿设在所述线圈和所述第一永磁体上；锤头，所述锤头设置在所述仓体上；控制器，所述控制器与所述线圈连接，所述控制器用于控制所述线圈内的电流，使所述铁芯在所述线圈内运动以带动所述锤头做往复运动。

本发明提供的一种冲击波治疗仪，通过控制器控制所述线圈内的电流，以使所述线圈产生变化的磁场，通过变化的磁场的作用，使所述铁芯在所述线圈内往复运动，从而带动所述锤头做往复运动，从而产生冲击波，本发明提供一种新型的冲击波治疗仪，结构简单，使用方便，体积小，可手持。

当所述第二永磁体与所述第三永磁体的距离越来越近时，所述第二永磁体与所述第三永磁体之间相互排斥的力就越大，当所述铁芯运动到设定位置时，所述线圈断电，所述第二永磁体在所述第三永磁体的排斥力的作用下，所述铁芯向相反方向运动，所述铁芯撞击在所述锤头上并带动所述锤头运动，通过脉冲磁场以及所述第二永磁体和所述第三永磁体的排斥力使所述铁芯反复撞击锤头，从而产生冲击波，本发明提供一种新型的冲击波治疗仪，结构简单，使用方便，体积小，可手持。

另外，根据本发明所述的冲击波治疗仪，还具有如下技术特征：

所述冲击波治疗仪还包括第二永磁体、第三永磁体、随动装置，所述第二永磁体设置在所述铁芯的一端，所述第三永磁体设置在所述仓体内，且所述第二永磁体与所述第三永磁体同极相对设置，所述随动装置与所述锤头连接，所述控制器控制所述线圈通电，所述铁芯往所述第三永磁体所在的方向上运动，此时，所述随动装置可使所述锤头与所述铁芯同步运动，当所述第二永磁体与所述第三永磁体接触时，所述控制器控制所述线圈断电，所述铁芯在所述第二永磁体与所述第三永磁体之间相互排斥作用力下使所述锤头复位。

所述仓体包括前盖、运动仓以及电子仓，所述前盖、所述运动仓以及所述电子仓依次可拆卸的连接，所述前盖和所述运动仓沿各自周向上分别设置有散热孔，装配后，所述前盖上的散热孔与所述运动仓上的散热孔对齐。

所述随动装置包括铆钉与弹性元件，所述锤头与所述铆钉连接，所述弹性元件的一端抵接所述前盖，所述弹性元件的另一端抵接所述铆钉的端帽。

所述控制器包括高压电容器，所述高压电容器与所述线圈连接，所述高压电容器根据所述控制器发出的指令对所述线圈进行供电或者停止供电。

所述锤头与所述铁芯连接，所述控制器控制所述线圈通电，所述铁芯带动所述锤头往一方向运动，通电一段时间后，所述控制器控制所述线圈内的电流的方向反向，使所述铁芯带动所述锤头复位。

所述线圈包括第一线圈以及第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈分别设置在所述第一永磁体的两侧，且所述第一线圈与所述第二线圈电连接。

所述锤头设置在所述前盖上，所述电磁铁设置在所述运动仓内，所述控制器设置在所述电子仓内。

所述冲击波治疗仪还包括散热器，所述散热器临近所述控制器设置在所述电子仓内。

所述锤头包括治疗部和连接部，所述连接部的一端与所述治疗部连接，所述连接部的另一端旋进所述铆钉内与所述铆钉连接，所述治疗部设置成半球形。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的冲击波治疗仪的结构示意图；

图2是图1的A-A截面图；

图3是本发明一个实施例的冲击波治疗仪的爆炸图。

附图标记：

仓体1，前盖11，运动仓12，电子仓13，散热孔14，

铁芯21，第一线圈22，第二线圈23，第一永磁体24，

锤头3，治疗部31，连接部32，

控制器4，高压电容器41，

第二永磁体5，第三永磁体6

铆钉71，弹性元件72，散热器8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种冲击波治疗仪。参考图1-图3，所述冲击波治疗仪包括：仓体1、电磁铁、锤头3、控制器4。

本实施例中，所述电磁铁设置在所述仓体1内，所述电磁铁包括铁芯21、线圈和第一永磁体24，所述第一永磁体24夹设在所述线圈上，所述铁芯21依次穿设在所述线圈和所述第一永磁体24上，所述线圈通电后，所述铁芯21产生感应磁场，所述第一永磁体24的产生的磁场与所述铁芯21产生的感应磁场相互作用，从而驱动所述铁芯21在所述线圈内运动，从而带动所述锤头3做往复运动,此时，所述锤头运动的速度超过了其产生的波的传播速度，从而产生产生冲击波，其中，可以通过改变所述电磁铁的通电电流的大小和得电、断电的时间等参数，即可得到不同能量和频率的冲击波，从而对患者进行有效的治疗。

本发明提供的一种冲击波治疗仪，通过控制器4控制所述线圈内的电流，以使所述线圈产生变化的磁场，通过变化的磁场的作用，使所述铁芯21在所述线圈内往复运动，从而带动所述锤头3做往复运动，从而产生冲击波，本发明提供一种新型的冲击波治疗仪，结构简单，使用方便，体积小，可手持。

实施例一

参考图2-图3，所述冲击波治疗仪还包括第二永磁体5、第三永磁体6、随动装置，可通过控制线圈内电流的方向，使所述铁芯21向右运动，所述铁芯21的右端设置有第二永磁体5，所述第三永磁体6设置在所述仓体1内，所述第二永磁体5与所述第三永磁体6设置在所述铁芯21的同一侧，且所述第二永磁体5与所述第三永磁体6同极相对设置，即所述第二永磁体5的右端为N极，所述第三永磁体6的左端为N极，所述第二永磁体5的右端为S极，所述第三永磁体6的左端为S极，所述控制器4控制所述线圈通电后，所述铁芯21产生感应磁场，所述第一永磁体24的产生的磁场与所述铁芯21产生的感应磁场相互作用，从而驱动所述铁芯21在所述线圈向右运动；此时，所述随动装置可使所述锤头3与所述铁芯21同步运动，所述铁芯21运动到所述第二永磁体5与所述第三永磁体6接触（即第二永磁体5与第三永磁体6临近或碰触，从而所述第二永磁体与所述第三永磁体之间相互排斥的力能够使所述锤头产生所需冲击波时）时，所述控制器4控制所述线圈断电，所述线圈产生的磁场消失，即所述铁芯21不再受到所述第一永磁体24产生的磁场作用力，只受到所述第二永磁体5与所述第三永磁体6相互的排斥力，又由于所述铁芯21没有固定，而所述第三永磁体6固定在所述仓体1内，所述第二永磁体5在所述第三永磁体6的磁场力的作用下向左运动，也即所述铁芯21向左运动，从而带动所述锤头3复位；所述锤头复位后，所述控制器4控制所述线圈得电，所述铁芯21再次向右运动，所述控制器4如此反复控制所述线圈的通断电，从而使所述铁芯21带动所述锤头3往复运动，从而产生冲击波。

所述仓体1包括前盖11、运动仓12以及电子仓13，所述前盖11、所述运动仓12以及所述电子仓13依次可拆卸的连接，便于后期的维修，所述前盖11设置成瓶盖状，所述前盖11和所述运动仓12沿各自周向上分别设置有散热孔14，所述散热孔14的形状可以为圆形、方形等形状，装配后，所述前盖11上的散热孔14与所述运动仓12上的散热孔14对齐，以使所述冲击波治疗仪更好的散热，延长所述冲击波治疗仪的使用寿命。

所述锤头3设置在所述前盖11上，所述电磁铁设置在所述运动仓12内，所述控制器4设置在所述电子仓13内，合理的布局以减小所述冲击波治疗仪的大小，便于使用，且在所述冲击波治疗仪故障时，可以快速的拆装进行维修。

所述锤头3包括治疗部31和连接部32，所述连接部32与所述治疗部31连接，所述治疗部31设置成半球形，所述冲击波治疗仪还包括随动装置，所述随动装置包括铆钉71与弹性元件72，所述前盖11沿其轴心设置有通孔，所述铆钉71可滑动的穿设所述通孔，所述治疗部31外周设置有螺纹，所述连接部32旋进所述铆钉71内与所述铆钉71螺纹连接，所述弹性元件72的一端抵接所述前盖11，所述弹性元件72的另一端抵接所述铆钉71的端帽，定义，所述第二永磁体5与所述第三永磁体6接触时，所述铆钉71与所述铁芯21接触时的位置为所述铆钉71的初始位置，也即所述锤头3的初始位置，在所述线圈通电时，所述弹性元件72将所述锤头3随着所述铁芯21向右运动的过程中拉回到所述锤头3的初始位置，所述线圈断电时，所述铁芯21在所述第二永磁体5与所述第三永磁体6之间相互排斥作用力向左运动，即所述锤头3在所述随动装置的作用下可随着所述铁芯21的运动而往复运动，从而产生冲击波。

所述控制器包括高压电容器41，所述高压电容器41与所述线圈连接，所述高压电容器41的规格为50V/20000uF，所述控制器控制所述高压电容器41停止向所述线圈供电，在所述线圈通电时，所述弹性元件72将所述锤头3随着所述铁芯21向右运动的过程中拉回到所述锤头3的初始位置，所述高压电容器41断电时，所述铁芯21在所述第二永磁体5与所述第三永磁体6之间相互排斥作用力向左运动，即所述锤头3在所述随动装置的作用下可随着所述铁芯21的运动而往复运动，从而产生冲击波。

具体的，手持式冲击波治疗仪所需的冲击波能量较小，一般是50~200mJ，在这种情况下，只需要所述锤头3往复运动20mm（单程10mm）即可达到所述需要的冲击波能量，因此，所述铁芯21的运动行程设定为10mm，也即，所述第一永磁体24从接触到分离的的最大的距离设定为10mm，上述距离的设置可根据常规的技术手段获得，此处不做详细描述。

可通过测算的方式得到所述铁芯21从所述第二永磁体5与所述第三永磁体6接触时的位置运动向左运动10mm的时间，以及所述铁芯21往返运动10mm的时间，根据上述测算得到的时间，确定所述控制器控制所述线圈通断电的时间，从而可不通过设置其他的部件（如位置传感器等）而得到一个稳定的冲击波，大大简化了冲击波治疗仪的结构。

本发明提供的一种冲击波治疗仪，通过控制器4控制所述线圈内的电流，以使所述线圈产生变化的磁场，通过变化的磁场的作用，使所述铁芯21在所述线圈内运动，通过设置所述随动装置使所述锤头3随着所述铁芯21做往复运动，从而产生冲击波，所述随动装置结构简单，可简化所述冲击波治疗仪的机构，本发明提供一种新型的冲击波治疗仪，结构简单，体积小，使用方便。

实施例二

所述锤头3与所述铁芯21连接，所述控制器4控制所述线圈通电，所述铁芯21带动所述锤头3往一方向运动，通电一段时间后，所述控制器4控制所述线圈内的电流大小不变，电流的方向反向，使所述铁芯21带动所述锤头3复位。

本实施例提供的一种冲击波治疗仪，通过控制器4控制所述线圈内的电流的大小和方向，以使所述线圈产生变化的磁场，通过变化的磁场的作用，使所述铁芯21在所述线圈内做往复运动，通过所述锤头3与所述铁芯21连接，从而带所述锤头3做往复运动，从而产生冲击波，取消了上述所述随动装置的设置，进一步简化所述冲击波治疗仪的结构，以提供一种新型的，结构简单，体积小，使用方便的冲击波治疗仪。

所述线圈包括第一线圈22以及第二线圈23，所述第一线圈22与所述第二线圈23分别设置在所述第一永磁体24的两侧，所述第一永磁体24开设有一通孔，所述第一线圈22与所述第二线圈23的孔与所述通孔连通，所述铁芯21依次穿设所述第一线圈22、所述通孔、所述第二线圈23，所述铁芯21与所述通孔间隙配合，所述通孔的大小小于所述第一线圈22以及所述第二线圈23的孔（所述通孔的大小可根据铁芯的直径进行设置）的大小，相同的永磁体，所述通孔设置的越小，所述永磁体的磁场越强，而通过将所述第一永磁体24夹设在所述第一线圈22和所述第二线圈23之间，对所述第一永磁体24开孔时，可不用考虑所述第一线圈22以及所述第二线圈23的孔的大小，也即所述第一线圈22和所述第二线圈23的截面积的大小，且所述第一线圈22与所述第二线圈23电连接，可以看做是一个完整的线圈，所以，可以在满足需要的磁场力的情况下，尽量减小所述第一永磁体24的大小，以达到减小所述冲击波治疗仪体积的目的。

所述冲击波治疗仪还包括散热器8，所述散热器8临近所述控制器4设置在所述电子仓13内，以为所述控制器4散热，延长所述冲击波治疗仪的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种冲击波治疗仪，其特征在于，包括：

仓体；

电磁铁，所述电磁铁设置在所述仓体内，所述电磁铁包括铁芯、线圈和第一永磁体，所述第一永磁体夹设在所述线圈上，所述铁芯依次穿设在所述线圈和所述第一永磁体上；

锤头，所述锤头设置在所述仓体上；

控制器，所述控制器与所述线圈连接，所述控制器用于控制所述线圈内的电流，使所述铁芯在所述线圈内运动以带动所述锤头做往复运动。

2.根据权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，还包括第二永磁体、第三永磁体、随动装置，所述第二永磁体设置在所述铁芯的一端，所述第三永磁体设置在所述仓体内，且所述第二永磁体与所述第三永磁体同极相对设置，所述随动装置与所述锤头连接，所述控制器控制所述线圈通电，所述铁芯往所述第三永磁体所在的方向上运动，此时，所述随动装置可使所述锤头与所述铁芯同步运动，当所述第二永磁体与所述第三永磁体接触时，所述控制器控制所述线圈断电，所述铁芯在所述第二永磁体与所述第三永磁体之间相互排斥作用力下使所述锤头复位。

3.根据权利要求2所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述仓体包括前盖、运动仓以及电子仓，所述前盖、所述运动仓以及所述电子仓依次可拆卸的连接，所述前盖和所述运动仓沿各自周向上分别设置有散热孔，装配后，所述前盖上的散热孔与所述运动仓上的散热孔对齐。

4.根据权利要求3所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述随动装置包括铆钉与弹性元件，所述锤头与所述铆钉连接，所述弹性元件的一端抵接所述前盖，所述弹性元件的另一端抵接所述铆钉的端帽。

5.根据权利要求2所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述控制器包括高压电容器，所述高压电容器与所述线圈连接，所述高压电容器根据所述控制器发出的指令对所述线圈进行供电或者停止供电。

6.根据权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述锤头与所述铁芯连接，所述控制器控制所述线圈通电，所述铁芯带动所述锤头往一方向运动，通电一段时间后，所述控制器控制所述线圈内的电流的方向反向，使所述铁芯带动所述锤头复位。

7.根据权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述线圈包括第一线圈以及第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈分别设置在所述第一永磁体的两侧，且所述第一线圈与所述第二线圈电连接。

8.根据权利要求3所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述锤头设置在所述前盖上，所述电磁铁设置在所述运动仓内，所述控制器设置在所述电子仓内。

9.根据权利要求3所述的冲击波治疗仪，其特征在于，还包括散热器，所述散热器临近所述控制器设置在所述电子仓内。

10.根据权利要求4所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述锤头包括治疗部和连接部，所述连接部的一端与所述治疗部连接，所述连接部的另一端旋进所述铆钉内与所述铆钉连接，所述治疗部设置成半球形。

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