RU2011111416A - Робот для неблагоприятных условий внешней среды - Google Patents
Робот для неблагоприятных условий внешней среды Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011111416A RU2011111416A RU2011111416/02A RU2011111416A RU2011111416A RU 2011111416 A RU2011111416 A RU 2011111416A RU 2011111416/02 A RU2011111416/02 A RU 2011111416/02A RU 2011111416 A RU2011111416 A RU 2011111416A RU 2011111416 A RU2011111416 A RU 2011111416A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- arm
- industrial
- salt water
- robot according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
- B25J19/0079—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using an internal pressure system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
- Y10T74/20317—Robotic arm including electric motor
Abstract
1. Промышленный робот, приспособленный для неблагоприятной внешней среды, вызывающей воздействие соленой воды, содержащий руку робота с множеством компонентов руки, выполненных с возможностью перемещения друг относительно друга вокруг множества сочленений, и электрические двигатели, обеспечивающие перемещение компонентов руки, при этом по меньшей мере некоторая часть наружной поверхности компонентов руки робота выполнена с покрытием, непроницаемым для соленой воды. ! 2. Робот по п.1, в котором покрытие содержит наночастицы, которые «связывают» соленую воду так, чтобы обеспечить непрерывное покрытие робота тонким слоем соленой воды. ! 3. Робот по п.1, в котором вокруг сочленения робота предусмотрены резиновые прокладки. ! 4. Робот по п.1, при этом робот содержит средства для обеспечения наличия воздуха под избыточным давлением внутри руки робота. ! 5. Робот по п.1, при этом робот выполнен с возможностью дистанционного управления им. ! 6. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, при этом одна или несколько секций указанной руки покрыты слоем, предназначенным для того, чтобы противодействовать перемещению ионов соли через данный слой и в нижележащий материал. ! 7. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, причем одна или несколько секций металлической руки или металлический компонент сочленения покрыты коррозионностойкой тонкой пленкой, содержащей соединение, состоящее из любых видов металлов из группы, состоящей из титана, хрома, никеля. ! 8. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с первым осевым сочлен
Claims (18)
1. Промышленный робот, приспособленный для неблагоприятной внешней среды, вызывающей воздействие соленой воды, содержащий руку робота с множеством компонентов руки, выполненных с возможностью перемещения друг относительно друга вокруг множества сочленений, и электрические двигатели, обеспечивающие перемещение компонентов руки, при этом по меньшей мере некоторая часть наружной поверхности компонентов руки робота выполнена с покрытием, непроницаемым для соленой воды.
2. Робот по п.1, в котором покрытие содержит наночастицы, которые «связывают» соленую воду так, чтобы обеспечить непрерывное покрытие робота тонким слоем соленой воды.
3. Робот по п.1, в котором вокруг сочленения робота предусмотрены резиновые прокладки.
4. Робот по п.1, при этом робот содержит средства для обеспечения наличия воздуха под избыточным давлением внутри руки робота.
5. Робот по п.1, при этом робот выполнен с возможностью дистанционного управления им.
6. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, при этом одна или несколько секций указанной руки покрыты слоем, предназначенным для того, чтобы противодействовать перемещению ионов соли через данный слой и в нижележащий материал.
7. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, причем одна или несколько секций металлической руки или металлический компонент сочленения покрыты коррозионностойкой тонкой пленкой, содержащей соединение, состоящее из любых видов металлов из группы, состоящей из титана, хрома, никеля.
8. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с первым осевым сочленением, которое герметизировано посредством одного масляного уплотнения или посредством двух или более масляных уплотнений, расположенных последовательно, для исключения проникновения воды в соответствии со стандартом, эквивалентным IP67 или более жестким, чем IP67.
9. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с по меньшей мере одним сочленением, которое закрыто гибким имеющим форму гармошки кожухом, прикрепленным посредством водонепроницаемого уплотнения к компоненту руки робота с каждой стороны сочленения.
10. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с одной или несколькими камерами, смонтированными на руке робота.
11. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с одной или несколькими камерами, смонтированными на руке робота, причем по меньшей мере одна камера выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее перемещения и фокусировки на точке в пространстве вблизи центра инструмента для инструмента, выполненного с возможностью установки на указанном промышленном роботе.
12. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с одной или несколькими камерами, смонтированными на руке робота, причем точка в пространстве вблизи центра инструмента для инструмента, выполненного с возможностью установки на указанном промышленном роботе, может быть конфигурирована или выбрана из некоторого количества разных центров инструмента.
13. Способ защиты промышленного робота от соленой воды, при этом способ включает выполнение по меньшей мере некоторой части наружной поверхности руки робота с покрытием, непроницаемым для соленой воды.
14. Способ по п.13, при этом способ дополнительно включает:
- перемещение руки робота в определенную зону (W, 31) и регулярное смывание соленой воды с робота;
- сдувание грязи, включающей в себя кристаллы соли, с робота посредством воздушных сопел, и
- после смывания повторное нанесение на робот покрытия, непроницаемого для соленой воды.
15. Робототехническая система, содержащая некоторое количество роботов, выполненных в соответствии с любым из пп.1-12, при этом указанные роботы смонтированы на по меньшей мере двух портальных кранах.
16. Применение промышленного робота по любому из пп.1-12 в морской нефтегазовой установке.
17. Применение робота по п.16 в установке для извлечения или добычи нефтепродуктов, содержащей один или несколько промышленных роботов, выполненных с возможностью выполнения команд по мониторингу и техническому обслуживанию, при этом указанный промышленный робот выполнен со средствами управления и связи для дистанционного управления указанным промышленным роботом, и при этом указанный промышленный робот выполнен с элементами для защиты от соленой воды на конструкции указанного промышленного робота.
18. Применение робота по п.17, при этом установка содержит моечную камеру, выполненную таким образом, что обеспечивается мойка указанного промышленного робота и/или нанесение на него покрытия из текучей среды, ингибирующей коррозию.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US9210608P | 2008-08-27 | 2008-08-27 | |
US61/092,106 | 2008-08-27 | ||
PCT/EP2009/054782 WO2010022991A1 (en) | 2008-08-27 | 2009-04-22 | A robot for harsh outdoor environment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011111416A true RU2011111416A (ru) | 2012-10-10 |
RU2525008C2 RU2525008C2 (ru) | 2014-08-10 |
Family
ID=40790734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011111416/02A RU2525008C2 (ru) | 2008-08-27 | 2009-04-22 | Робот для неблагоприятных условий внешней среды |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8627740B2 (ru) |
EP (1) | EP2331303A1 (ru) |
BR (1) | BRPI0917175A2 (ru) |
RU (1) | RU2525008C2 (ru) |
WO (1) | WO2010022991A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110022228A1 (en) * | 2008-03-10 | 2011-01-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Door removing system and door removing method |
DE102009016082A1 (de) * | 2008-04-28 | 2009-10-29 | Stefan Leske | Vorrichtung zum sicheren Übersetzen von Personal oder Material von einem als Schiff ausgebildeten Objekt auf ein relativ dazu bewegtes Objekt und Schiff mit der Vorrichtung |
ES2536308T3 (es) * | 2010-12-01 | 2015-05-22 | Abb Ag | Sistema de manipulador de robot |
CN102620545B (zh) * | 2012-01-13 | 2014-04-02 | 安徽图强生化容器制造有限公司 | 再生橡胶干燥器用的调节机械手 |
US8965580B2 (en) | 2012-06-21 | 2015-02-24 | Rethink Robotics, Inc. | Training and operating industrial robots |
US9579806B2 (en) * | 2012-08-23 | 2017-02-28 | Rethink Robotics, Inc. | Robotic power and signal distribution using laminated cable with separator webs |
CN104385277B (zh) * | 2014-10-21 | 2016-02-10 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置及检测方法 |
JP5927270B2 (ja) * | 2014-11-06 | 2016-06-01 | ファナック株式会社 | ロボットシミュレーション装置 |
US9840886B1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-12 | Onesubsea Ip Uk Limited | Robotic manipulators for subsea, topside, and onshore operations |
JP6756539B2 (ja) * | 2016-08-04 | 2020-09-16 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
RU172752U1 (ru) * | 2016-09-07 | 2017-07-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Портальный манипулятор параллельной структуры |
CN106512266B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-11-15 | 中国矿业大学 | 吊轨式消防巡检机器人 |
CN106540390B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-08-13 | 中国矿业大学 | 吊轨式消防巡检机器人系统 |
CN109891207B (zh) * | 2016-11-07 | 2021-05-07 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于食品工业的、包括泄漏检测装置的工业机器人 |
CN107150117B (zh) * | 2017-07-19 | 2018-06-19 | 安徽理工大学 | 多臂型悬挂轨道式铸件清理机器人 |
CA3077301C (en) | 2017-12-15 | 2021-09-14 | Tankbots, Inc. | Methods for performing tasks in a tank containing hazardous substances |
EP3563987A1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-11-06 | ABB Schweiz AG | Inspection system for remote inspection of an offshore facility |
CN108723563B (zh) * | 2018-05-29 | 2020-05-29 | 东北石油大学 | 一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备 |
CN109676597A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-26 | 国网江西省电力有限公司检修分公司 | 一种室内挂轨机器人运行系统 |
EP3928091A1 (en) | 2019-02-20 | 2021-12-29 | Tankbots, Inc. | Methods for performing tasks inherently safely in a tank containing hazardous substances |
ES1243504Y (es) * | 2020-02-13 | 2020-09-01 | Sosa Gonzalez S L | Robot autónomo de pintura |
JP2022091409A (ja) * | 2020-12-09 | 2022-06-21 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
CN114310930B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-12-26 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种挂轨式巡检机器人 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3454169A (en) * | 1967-07-20 | 1969-07-08 | Robert H Bridges | Remote control submersible and/or remote manipulator arm |
SU544549A1 (ru) * | 1976-01-21 | 1977-01-30 | Московское Отделение Государственного Проектно-Конструкторского Института Рыболовного Флота "Гипрорыбофлот" | Исполнительный орган манипул тора |
JPS6365973A (ja) | 1986-09-05 | 1988-03-24 | Hitachi Ltd | ロボツト装置 |
US4904514A (en) * | 1988-09-13 | 1990-02-27 | Kimberly-Clark Corporation | Protective covering for a mechanical linkage |
WO1996008347A1 (en) | 1994-09-16 | 1996-03-21 | Industrial Research Limited | Robotic arm assembly |
EP0876911A1 (de) * | 1997-05-07 | 1998-11-11 | MZE Engineering für Verfahrenstechnik GmbH | Vorrichtung zum Aufbringen eines Dekors auf zumindest einen Gegenstand |
JPH1133973A (ja) | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Fanuc Ltd | 遮蔽型の産業用ロボット |
US6346150B1 (en) * | 1998-06-19 | 2002-02-12 | Douglas Conlin | Paint spray booth with robot |
EP0988939A1 (en) * | 1998-09-10 | 2000-03-29 | Fanuc Ltd | Industrial robot |
US6279412B1 (en) | 1999-05-19 | 2001-08-28 | Brooks Automation, Inc. | Corrosion resistant exoskeleton arm linkage assembly |
US6354167B1 (en) * | 2000-06-26 | 2002-03-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Scara type robot with counterbalanced arms |
GB0328887D0 (en) * | 2003-12-12 | 2004-01-14 | Glaxo Group Ltd | Object holding tool and object supporting unit |
US9266239B2 (en) * | 2005-12-27 | 2016-02-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Constraint based control in a minimally invasive surgical apparatus |
US7427220B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-09-23 | Mcgill University | Amphibious robotic device |
JP4477685B1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-06-09 | 三井造船株式会社 | 清掃ロボットシステム及びその制御方法 |
CN102803959B (zh) * | 2009-05-15 | 2015-07-08 | 生物梅里埃有限公司 | 用于样品中的微生物剂的快速的识别和/或表征的系统和方法 |
WO2011107137A1 (en) * | 2010-03-01 | 2011-09-09 | Abb As | A mobile robot for a harsh, corrosive outdoor environment |
-
2009
- 2009-04-22 US US13/060,874 patent/US8627740B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-22 RU RU2011111416/02A patent/RU2525008C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-04-22 WO PCT/EP2009/054782 patent/WO2010022991A1/en active Application Filing
- 2009-04-22 EP EP09779332A patent/EP2331303A1/en not_active Withdrawn
- 2009-04-22 BR BRPI0917175A patent/BRPI0917175A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8627740B2 (en) | 2014-01-14 |
WO2010022991A1 (en) | 2010-03-04 |
EP2331303A1 (en) | 2011-06-15 |
BRPI0917175A2 (pt) | 2015-11-24 |
US20110154934A1 (en) | 2011-06-30 |
RU2525008C2 (ru) | 2014-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011111416A (ru) | Робот для неблагоприятных условий внешней среды | |
EP2542388B1 (en) | Installation with mobile robot for a harsh, corrosive outdoor environment | |
EP3266571B1 (en) | System and method for a robotic manipulator system | |
EP3257740B1 (en) | A glass sphere type pressure housing including titanium band and a multi-joint underwater robot system for deep sea exploration using the same | |
CN103785923B (zh) | 一种基于rov的局部干法水下焊接机器人 | |
JP2016512733A5 (ru) | ||
US20120095596A1 (en) | Modular apparatuses | |
CN110626480A (zh) | 一种水下巡检机器人 | |
MX2010003455A (es) | Manipulador para actividades remotas en un recipiente de un reactor nuclear. | |
US20160272261A1 (en) | Robot for over-ceiling space inspection | |
CN108787567B (zh) | 一种电磁吸附式导管架立柱生物清理装置 | |
KR20140010518A (ko) | 내압 수밀 구조를 갖는 다관절 해저 로봇용 다리 | |
CN112077852A (zh) | 一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置 | |
CN108855706A (zh) | 一种船舶用机器人喷涂装置 | |
KR101249853B1 (ko) | 복합이동이 가능한 다관절 해저로봇에 작용하는 유체저항토크의 근사적 모델링방법 | |
KR20130035536A (ko) | 파이프 검사 로봇 | |
CN103305849B (zh) | 一种氧化聚合型防腐方法 | |
CN212287643U (zh) | 一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置 | |
CN208163363U (zh) | 机器人除锈设备 | |
CN108188897A (zh) | 机器人除锈设备 | |
CN206465108U (zh) | 一种机器人专用的自由移动手臂 | |
CN107825462A (zh) | 一种带有观察窗的机器人关节臂辅壳 | |
Chen et al. | Exploring robotic applications in offshore oil&gas industry | |
Hashim et al. | Application of robotics in oil and gas refineries | |
CN117690857B (zh) | 一种防水型晶圆搬运机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160423 |