CN102620545B - 再生橡胶干燥器用的调节机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种再生橡胶干燥器用的调节机械手，设置在机架上，包括轴对称设置的两个调节部件，每个调节部件包括托轮座、底板、托轮、托轮轴、连接装置和手动控制装置，底板的一面焊接有托轮座，所述托轮座上设有对称的卡槽，托轮轴穿过托轮后的两端分别放置在对称的卡槽内，所述底板的另一面设置有三个或至少三个以上个万向球轴承，所述手动控制装置通过连接装置连接底板；该种再生橡胶干燥器用的调节机械手通过手动控制可以准确地对再生橡胶干燥器的内筒体进行同心度位置调节，结构牢固合理、操作简单方便、利于生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种干燥器的内筒体同心度的调节机械手，尤其涉及一种再生橡胶干燥器用的调节机械手。
背景技术
由于橡胶资源的短缺，橡胶的再生利用已经十分普及，再生橡胶干燥器是橡胶再生的常用设备，在生产中因内筒体和外筒体的高温往往会对内筒体和外筒体的形状大小造成一定的改变，进而影响内筒体在外筒体内顺利地旋转，因此需要对内筒体在外筒体中的同心度进行调整。目前，我们在对再生橡胶干燥器的内筒体在外筒体内进行同心度的位置调节是个很困难的问题，其原因在于，内筒体的体积庞大，重量超重，造成对其位置调节不易控制，另外由于内筒体的高温度也造成对其位置调节的障碍。因此如何实现对再生橡胶干燥器的内筒体在外筒体内的同心度调节便是一件亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种手动控制可以准确地对再生橡胶干燥器的内筒体进行同心度位置调节，结构牢固合理、操作简单方便、利于生产的再生橡胶干燥器用的调节机械手。
本发明的具体解决方案是：
一种再生橡胶干燥器用的调节机械手，设置在机架上，包括轴对称设置的两个调节部件，每个调节部件包括托轮座、底板、托轮、托轮轴、连接装置和手动控制装置，底板的一面焊接有托轮座，所述托轮座上设有对称的卡槽，托轮轴穿过托轮后的两端分别放置在对称的卡槽内，所述底板的另一面设置有三个以上个万向球轴承，所述手动控制装置通过连接装置连接底板，所述连接装置包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆的两端分别链接第一连杆和第三连杆的一端，第一连杆的另一端和底板连接，第三连杆的另一端和手动控制装置连接，第二连杆的中部和机架铰接固定连接，所述手动控制装置包括摇杆、耳座、向心关节轴承和向心轴承压盖，设置有外螺纹的摇杆的一端穿过机架上设置的内螺纹孔，摇杆和机架之间螺纹活动连接，再穿过耳座后和向心关节轴承连接，向心轴承压盖的一面和耳座通过设置的螺栓连接，向心关节轴承活动设置在耳座和向心轴承压盖密封的腔室内，向心轴承压盖的另一面与第三连杆相连，第三连杆和摇杆通过向心关节轴承活动转动连接。
进一步改进在于：耳座内的向心关节轴承的两侧还设置有向心轴承挡圈。
进一步改进在于：所述托轮的轴向设置有围绕托轮轴的圆通孔。
进一步改进在于：所述托轮的两端设有托轮轴承和法兰压盖。
进一步改进在于：所述托轮轴承通过法兰压盖固定在托轮上。
本发明一种再生橡胶干燥器用的调节机械手，包括两个轴对称设置的调节部件，可以对其一个调节部件或两个调节部件同时的调节实现对再生橡胶干燥器的内筒体同心度位置调节。
本发明的调节部件，通过手动控制装置中的摇杆延机架螺纹转动，实现摇杆的左右移动，从而带动连接装置中第三连杆的移动，而垂直方向的第二连杆的中部链接机架，以此，第二连杆起到杠杆作用，带动连接底板的第一连杆的移动，托轮座随底板移动。在底板的另一面设有万向球轴承，因此大程度地减少底板移动的阻力，使得托轮座和底板可以在机架上移动。托轮的两端设有托轮轴承，实现托轮绕托轮轴并随再生橡胶干燥器的内筒体转动。托轮轴承通过法兰压盖固定在托轮上，从而防止托轮轴承的外滑。围绕托轮轴设置的圆通孔可以节省材料、减轻重量，同时增加托轮的韧性。连接装置中的连杆每端的链接处都有连杆轴穿过连杆对其固定，且连杆轴的两端设有开口销，开口销内穿过销轴，进而固定连杆轴，防止其移动出连杆。
本发明的有益效果是：本发明通过手动控制装置的调节实现对再生橡胶干燥器的内筒体同心度位置调节，同时两个轴对称设置的调节部件可以更进一步准确地对再生橡胶干燥器的内筒体进行同心度位置调节。本发明结构牢固合理、操作简单方便、利于生产。将托轮围绕托轮轴的设置圆通孔可以节省材料、减轻重量，同时增加托轮的韧性。在杆轴的两端设开口销，开口销内穿过销轴，可以很好地对连杆的链接起到固定作用。
附图说明
图1是本发明的结构位置图；
图2是本发明的调节部件的结构示意图；
图3是本发明实施例底板的结构示意图；
其中：1-托轮座，2-底板，3-卡槽，4-托轮，5-法兰压盖，6-托轮轴，7-圆通孔，8-第一连杆，9-连杆轴，10-第二连杆，11-销轴，12-摇杆，13-耳座，14-向心轴承压盖，15-机架，16-第三连杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
一种再生橡胶干燥器用的调节机械手，设置在机架15上，包括轴对称设置的两个调节部件，每个调节部件包括托轮座1、底板2、托轮4、托轮轴6、连接装置和手动控制装置，底板2的一面焊接有托轮座1，所述托轮座1上设有对称的卡槽3，托轮轴6穿过托轮4后的两端分别放置在对称的卡槽3内，所述底板2的另一面设置有十九个万向球轴承，所述手动控制装置通过连接装置连接底板2，所述连接装置包括第一连杆8、第二连杆10和第三连杆16，第二连杆10的两端分别链接第一连杆8和第三连杆16的一端，第一连杆8的另一端和底板2连接，第三连杆16的另一端和手动控制装置连接，第二连杆10的中部和机架15铰接固定连接，所述手动控制装置包括摇杆12、耳座13、向心关节轴承和向心轴承压盖14，设置有外螺纹的摇杆12的一端穿过机架15上设置的内螺纹孔，摇杆12和机架15之间螺纹活动连接，再穿过耳座13后和向心关节轴承连接，向心轴承压盖14的一面和耳座13通过设置的螺栓连接，向心关节轴承活动设置在耳座13和向心轴承压盖14密封的腔室内，向心轴承压盖14的另一面与第三连杆16相连，第三连杆16和摇杆12通过向心关节轴承活动转动连接，耳座13内的向心关节轴承的两侧还设置有向心轴承挡圈，所述托轮4的轴向设置有中有围绕托轮轴6的圆通孔7，所述托轮4的两端设有托轮轴承和法兰压盖5，所述托轮轴承通过法兰压盖5固定在和托轮4上。
本实施例中，调节部件通过手动控制装置中的摇杆12延机架15螺纹转动，实现摇杆12的左右移动，从而带动连接装置中第三连杆16的移动，而垂直方向的第二连杆10的中部链接机架15，以此，第二连杆10起到杠杆作用，带动连接底板2的第一连杆8的移动，底板2随之在机架15上移动。在底板2的另一面设有万向球轴承，因此大程度地减少托轮座1和底板2在机架15上移动的阻力，使得托轮座1和底板2可以在机架15上移动。托轮4的两端设有托轮轴承，实现托轮4绕托轮轴6并随再生橡胶干燥器的内筒体转动。所述托轮轴承通过法兰压盖5固定在托轮4上，从而防止托轮4内的轴承的外滑。围绕托轮轴6设置的圆通孔7可以节省材料、减轻重量，同时增加托轮4的韧性。连接装置中的连杆每端的链接处都有连杆轴9穿过连杆对其固定，且连杆轴9的两端设有开口销，开口销内穿过销轴11，进而固定连杆轴9，防止其移动出连杆。
本实施例的有益效果是：该种再生橡胶干燥器用的调节机械手，包括两个轴对称设置的调节部件，可以对其一个调节部件或两个调节部件同时的调节实现对再生橡胶干燥器的内筒体同心度位置调节。本实施例的调节部件通过手动控制装置的调节实现对再生橡胶干燥器的内筒体同心度位置调节，同时两个轴对称设置的调节部件可以更进一步准确地对再生橡胶干燥器的内筒体进行同心度位置调节。本发明结构牢固合理、操作简单方便、利于生产。将托轮围绕托轮轴的设置圆通孔可以节省材料、减轻重量，同时增加托轮的韧性。在杆轴的两端设开口销，开口销内穿过销轴，可以很好地对连杆的链接起到固定作用。
Claims (5)
1.一种再生橡胶干燥器用的调节机械手，设置在机架（15）上，其特征在于：包括轴对称设置的两个调节部件，每个调节部件包括托轮座（1）、底板（2）、托轮（4）、托轮轴（6）、连接装置和手动控制装置，底板（2）的一面焊接有托轮座（1），所述托轮座（1）上设有对称的卡槽（3），托轮轴（6）穿过托轮（4）后的两端分别放置在对称的卡槽（3）内，所述底板（2）的另一面设置有三个以上个万向球轴承，所述手动控制装置通过连接装置连接底板（2），所述连接装置包括第一连杆（8）、第二连杆（10）和第三连杆（16），第二连杆（10）的两端分别链接第一连杆（8）和第三连杆（16）的一端，第一连杆（8）的另一端和底板（2）连接，第三连杆（16）的另一端和手动控制装置连接，第二连杆（10）的中部和机架（15）铰接固定连接，所述手动控制装置包括摇杆（12）、耳座（13）、向心关节轴承和向心轴承压盖（14），设置有外螺纹的摇杆（12）的一端穿过机架（15）上设置的内螺纹孔，摇杆（12）和机架（15）之间螺纹活动连接，再穿过耳座（13）后和向心关节轴承连接，向心轴承压盖（14）的一面和耳座（13）通过设置的螺栓连接，向心关节轴承活动设置在耳座（13）和向心轴承压盖（14）密封的腔室内，向心轴承压盖（14）的另一面与第三连杆（16）相连，第三连杆（16）和摇杆（12）通过向心关节轴承活动转动连接。
2.如权利要求1所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：耳座（13）内的向心关节轴承的两侧还设置有向心轴承挡圈。
3.如权利要求1或2所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：所述托轮（4）的轴向设置有围绕托轮轴（6）的圆通孔（7）。
4.如权利要求3所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：所述托轮（4）的两端设有托轮轴承和法兰压盖（5）。
5.如权利要求4所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：所述托轮轴承通过法兰压盖（5）固定在托轮（4）上。
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