RU2011109235A - Способ и система для проверки характеристики точности системы спутниковой навигации - Google Patents
Способ и система для проверки характеристики точности системы спутниковой навигации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011109235A RU2011109235A RU2011109235/07A RU2011109235A RU2011109235A RU 2011109235 A RU2011109235 A RU 2011109235A RU 2011109235/07 A RU2011109235/07 A RU 2011109235/07A RU 2011109235 A RU2011109235 A RU 2011109235A RU 2011109235 A RU2011109235 A RU 2011109235A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- xpl
- estimated
- error
- samples
- xnse
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 11
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Способ проверки характеристики точности местоположения системы спутниковой навигации, включающей в себя космический сегмент, передающий радиолокационные сигналы на принимающий сегмент, отличающийся тем, что он включает в себя следующие этапы: ! - Предварительный этап, на котором измеряют оцениваемую погрешность местоположения приемника системы для множества выборок и рассчитывают максимальный порог погрешности местоположения, называемый радиусом защиты, который может быть гарантирован системой для упомянутых выборок, оцениваемую погрешность и радиус защиты определяют в размерности системы координат положения, ! - Этап, на котором рассчитывают первую долю (1) выборок, удовлетворяющих следующим условиям: ! i. Радиус защиты (XPL) меньше чем тревожный порог (J), ! ii. Отношение (XPL/XNSE) радиуса защиты (XPL) к оцениваемой погрешности местоположения (XNSE) больше чем коэффициент безопасности (J/K), коэффициент безопасности представляет собой отношение тревожного порогового значения (J) к уровню требования к оцениваемой погрешности (K). ! - Этап, на котором рассчитывают вторую долю (2) выборок, удовлетворяющих следующим условиям: ! i. Радиус защиты (XPL) меньше чем тревожный порог (J), ! ii. Отношение (XPL/XNSE) радиуса защиты (XPL) к оцениваемой погрешности местоположения (XNSE) меньше чем коэффициент безопасности (J/K), ! iii. Оцениваемая погрешность местоположения (XNSE) меньше, чем уровень требования к оцениваемой погрешности (K). ! - Этап проверки, на котором сравнивают первую и вторую доли выборок с требуемой долей таким образом, чтобы проверить характеристику точности системы спутниковой навигации. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он т�
Claims (10)
1. Способ проверки характеристики точности местоположения системы спутниковой навигации, включающей в себя космический сегмент, передающий радиолокационные сигналы на принимающий сегмент, отличающийся тем, что он включает в себя следующие этапы:
- Предварительный этап, на котором измеряют оцениваемую погрешность местоположения приемника системы для множества выборок и рассчитывают максимальный порог погрешности местоположения, называемый радиусом защиты, который может быть гарантирован системой для упомянутых выборок, оцениваемую погрешность и радиус защиты определяют в размерности системы координат положения,
- Этап, на котором рассчитывают первую долю (1) выборок, удовлетворяющих следующим условиям:
i. Радиус защиты (XPL) меньше чем тревожный порог (J),
ii. Отношение (XPL/XNSE) радиуса защиты (XPL) к оцениваемой погрешности местоположения (XNSE) больше чем коэффициент безопасности (J/K), коэффициент безопасности представляет собой отношение тревожного порогового значения (J) к уровню требования к оцениваемой погрешности (K).
- Этап, на котором рассчитывают вторую долю (2) выборок, удовлетворяющих следующим условиям:
i. Радиус защиты (XPL) меньше чем тревожный порог (J),
ii. Отношение (XPL/XNSE) радиуса защиты (XPL) к оцениваемой погрешности местоположения (XNSE) меньше чем коэффициент безопасности (J/K),
iii. Оцениваемая погрешность местоположения (XNSE) меньше, чем уровень требования к оцениваемой погрешности (K).
- Этап проверки, на котором сравнивают первую и вторую доли выборок с требуемой долей таким образом, чтобы проверить характеристику точности системы спутниковой навигации.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он также включает в себя этап расчета третьей доли (3) выборок, удовлетворяющих следующим условиям:
i. Радиус защиты (XPL) меньше чем тревожный порог (J),
ii. Отношение радиуса защиты к оцениваемой погрешности местоположения (XPL/XNSE) меньше чем коэффициент безопасности,
iii. Оцениваемая погрешность местоположения (XNSE) больше, чем уровень требования к оцениваемой погрешности (K).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что он также включает в себя этап расчета четвертой доли (4) выборок, удовлетворяющих следующим условиям:
i. Радиус защиты (XPL) больше чем тревожный порог (J),
ii. Оцениваемая погрешность местоположения (XNSE) больше, чем уровень требования к оцениваемой погрешности (K).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что он также включает в себя этап расчета пятой доли (5) выборок, удовлетворяющих следующим условиям:
i. Радиус защиты (XPL) больше чем тревожный порог (J),
ii. Оцениваемая погрешность местоположения (XNSE) меньше, чем уровень требования к оцениваемой погрешности (K).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что доли выборок (1-5) рассчитывают для по меньшей мере двух уровней требований к оцениваемой погрешности местоположения.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что доли выборок (1-5) рассчитывают для, по меньшей мере двух тревожных порогов.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что когда первая доля (1) выборок больше чем требуемая доля, которая должна быть гарантирована навигационной услугой пользователю, пользователю подтверждают, что навигационная система соответствует уровню услуги, связанному с уровнем требований к оцениваемой погрешности местоположения.
8. Система для проверки характеристики точности местоположения системы спутниковой навигации, отличающаяся тем, что она может реализовать способ по любому из предыдущих пп.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что она включает в себя средство отображения для представления на графике выборок местоположения для приемника системы спутниковой навигации, упомянутый график представляет:
- по первой оси (10), отношение радиуса защиты (XPL) и оцениваемой погрешности местоположения (XNSE), определенное в размерности системы координат положения,
- по второй оси (11), радиус защиты (XPL),
- первая прямая линия (13), представляющая оцениваемую погрешность местоположения для фиксированного уровня требований (K) к оцениваемой погрешности положения (XNSE),
- вторая прямая линия (12), представляющая тревожный порог (J) радиуса защиты (XPL).
10. Система по п.9, отличающая тем, что выборки отображаются на графике в соответствии с кодом представления, зависящим от первой (1) и второй (2) долей выборок.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1000996A FR2957424B1 (fr) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | Procede et systeme de verification des performances en precision d'un systeme de navigation par satellite |
| FR1000996 | 2010-03-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011109235A true RU2011109235A (ru) | 2012-09-20 |
Family
ID=43066583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011109235/07A RU2011109235A (ru) | 2010-03-12 | 2011-03-11 | Способ и система для проверки характеристики точности системы спутниковой навигации |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8436770B2 (ru) |
| EP (1) | EP2367025B1 (ru) |
| JP (1) | JP2011191300A (ru) |
| ES (1) | ES2392816T3 (ru) |
| FR (1) | FR2957424B1 (ru) |
| RU (1) | RU2011109235A (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104331618B (zh) * | 2014-10-29 | 2017-05-24 | 北京航空航天大学 | 地基增强系统完好性评估方法和系统 |
| CN104849728B (zh) * | 2015-05-12 | 2017-07-25 | 北京航空航天大学 | 地基增强系统的完好性评估方法 |
| JP6288745B1 (ja) * | 2017-04-07 | 2018-03-07 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | Ｇｎｓｓを用いて航法を行う機能を有する航空機の航法性能の推定方法及び推定装置、並びに航空機の航空性能の劣化を検出する方法及び航空機の航法性能の監視装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6847893B1 (en) * | 2003-01-22 | 2005-01-25 | Trimble Navigation, Ltd | Horizontal/vertical exclusion level determination scheme for RAIM fault detection and exclusion implementation |
| US20110118979A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Automotive location data integrity |
| US20110313614A1 (en) * | 2010-06-21 | 2011-12-22 | Hinnant Jr Harris O | Integrated aeroelasticity measurement for vehicle health management |
| BR112013016886B1 (pt) * | 2010-12-30 | 2022-07-26 | Telcom Ventures Llc | Rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, método para reduzir a interferência em uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, dispositivo de posicionamento com base terrestre, e radiofarol de posicionamento com base terrestre |
-
2010
- 2010-03-12 FR FR1000996A patent/FR2957424B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-03-02 ES ES11156585T patent/ES2392816T3/es active Active
- 2011-03-02 EP EP11156585A patent/EP2367025B1/fr active Active
- 2011-03-10 JP JP2011053150A patent/JP2011191300A/ja not_active Withdrawn
- 2011-03-11 RU RU2011109235/07A patent/RU2011109235A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-03-11 US US13/046,175 patent/US8436770B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2367025B1 (fr) | 2012-09-05 |
| FR2957424B1 (fr) | 2012-04-20 |
| ES2392816T3 (es) | 2012-12-14 |
| EP2367025A1 (fr) | 2011-09-21 |
| JP2011191300A (ja) | 2011-09-29 |
| FR2957424A1 (fr) | 2011-09-16 |
| US8436770B2 (en) | 2013-05-07 |
| US20120062417A1 (en) | 2012-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10030984B2 (en) | Verifying a road network of a map | |
| KR102200121B1 (ko) | 차량 흐름 예측 방법 및 장치 | |
| WO2017058340A3 (en) | System and method for localization and tracking using gnss location estimates, satellite snr data and 3d maps | |
| Yoon et al. | Equatorial plasma bubble threat parameterization to support GBAS operations in the Brazilian region | |
| MX2015012469A (es) | Reporte de propiedad virtual para deteccion automatica de estructura. | |
| US10948606B2 (en) | Recording medium on which indoor/outdoor determination program is recorded, indoor/outdoor determination system, indoor/outdoor determination method, mobile terminal, and means for classifying and determining indoor/outdoor environment | |
| WO2013131077A3 (en) | Location agent geofence | |
| WO2013037844A3 (de) | Verfahren zum auswählen eines satelliten | |
| GB2559719A (en) | Maintaining privacy in location-based operations | |
| RU2011109235A (ru) | Способ и система для проверки характеристики точности системы спутниковой навигации | |
| WO2018220439A3 (en) | SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING SAFE ROUTE | |
| WO2014089319A3 (en) | Predictively presenting location based search types | |
| WO2020099519A3 (en) | Systems and methods for direction estimation in indoor and outdoor locations | |
| RU2011109234A (ru) | Способ и система расчета для оценки характеристики точности системы спутниковой навигации | |
| WO2012047334A3 (en) | Systems and methods for an indicator for a weapon sight | |
| MX2011010468A (es) | Metodo y sistema para hacer mediciones azimutales utilizando una unidad de giroscopio. | |
| RU2014132197A (ru) | Система и способ определения вероятности аварии транспортного средства | |
| WO2015024964A3 (de) | System zur ermittlung von verkehrsinformationen | |
| KR101290085B1 (ko) | 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상 모니터링 방법 및 이를 이용한 시스템 | |
| CN113218420B (zh) | 导航系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| Hongcai et al. | Reliability of seismic intensity instrument used in earthquake early warning: Taking the Gaoxiong M S 6.8 earthquake as an example | |
| RU2568106C1 (ru) | Способ обнаружения мерцающей помехи с плавным изменением мощности сигнала | |
| von Fischer et al. | Mobile natural gas leak surveys indicate that two utilities have high false negative rates | |
| KR101438117B1 (ko) | 함정의 기동 경로에 대한 대잠 위협도 평가 및 저위협 기동 경로 산출 시스템 및 그 방법 | |
| Li et al. | Generation of real-time global ionospheric map based on the global GNSS stations with only a sparse distribution |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20140312 |