KR20130091082A - 무선 ａｐ 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents

무선 ａｐ 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템은, 실내 공간에 적어도 세개 이상 설치되어 무선 AP 신호를 출력하는 무선 AP 모듈과, 움직임이 있는 경우 현재 위치로부터 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산한 후, 무선 AP 모듈로부터 수신되는 신호 강도를 측정하여 위치 정보를 제공하는 사용자 이동 단말기;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
사용자의 이동 단말기를 이용하여 GPS가 수신되지 않는 건물 실내에서 무선 AP의 신호 강도를 수신하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 추적하고 해당 목적지로 안내받을 수 있는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

무선 ＡＰ 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법{Indoor navigation system using of wireless AP and acceleration sensor and the method}
본 발명은 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 사용자의 이동 단말기를 이용하여 GPS가 수신되지 않는 건물 실내에서 무선 AP의 신호 강도를 수신하여 현 위치를 추적하고 해당 목적지로 안내받을 수 있는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 네비게이션(Navigation) 시스템은 미국 국방성이 군사적인 목적으로 개발하여 2만 1천 미터 상공에 쏘아 올린 GPS(Global Positioning System, 위성 항법 장치)로부터 수신된 정보를 이용하여 이동체(moving objects)의 현재 위치와 이동 방향을 표시하고, 이를 이동체에게 인지시키는 시스템을 지칭하며, 최근 자동차 등의 차량에 적용되고 있다.
현재, 이러한 네비게이션은 항공, 해상, 차량 등에 다양하게 적용되고 있으며, 차량에 적용되는 네비게이션은 운전자의 출발지에서 도착지 또는 목적지를 입력하면 해당 도착지 또는 목적지까지의 이동 방향 및 이동 거리를 영상 및 음성으로 안내해준다.
이러한 네비게이션 시스템은 프로세싱(Processing) 능력과 네비게이션 소프트웨어(Navigation Software) 기술에 힘입어 네비게이션의 길 탐색 능력 및 길 안내 능력이 지속적으로 발전하고 있으며, 네비게이션 내부에 장착되는 메모리를 포함하는 저장매체의 증가에 따라 보다 많은 정보를 사용자에게 제공하고 있다. 하지만 이와 같은 네비게이션 시스템은 GPS 위성 신호를 받을 수 없는 실내에서는 사용할 수가 없는 문제점이 있어 실내 항법시스템에 대한 여러 연구가 진행되고 있다.
특히, 무선랜(WLAN), 초광대역 무선통신(UWB), 칩 스펙트럼 확산(CSS), 지그비(Zigbee), 블루투스 등의 무선 통신 장치를 이용한 무선 측위 방법이 많이 연구 및 개발되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자의 이동 단말기를 이용하여 GPS가 수신되지 않는 건물 실내에서 무선 AP의 신호 강도를 수신하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 추적하고 해당 목적지로 안내받을 수 있는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템은, 실내 공간에 적어도 세개 이상 설치되어 무선 AP 신호를 출력하는 무선 AP 모듈과, 움직임이 있는 경우 현재 위치로부터 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산한 후, 무선 AP 모듈로부터 수신되는 신호 강도를 측정하여 위치 정보를 제공하는 사용자 이동 단말기;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 사용자 이동 단말기는, 상기 무선 AP 모듈로부터 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산하는 가속도 센서와; 상기 적어도 세개 이상의 무선 AP 모듈로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 측정하여 삼변법(Trilateration)을 이용하여 거리를 추정하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하는 무선 AP 수신 모듈과; 상기 가속도 센서의 거리 정보와 상기 무선 AP 수신 모듈에 의해 계산된 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하는 네비게이션 UI를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 사용자 이동 단말기는 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크면 좌표값과 가속도 값을 이용하여 움직인 거리의 최대치를 보정하는 것에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 사용자 이동 단말기는 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단하여 다시 가속도를 측정하는 것에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 무선 AP 수신 모듈에서 상기 AP 무선 모듈로부터 각 신호의 강도를 측정하여 수신 강도에 비례하는 원의 반지름을 구하고, 이들의 교집합이 이루어지는 영역을 산출한 후, 산출된 영역을 AP 좌표와 비교하여 공간 좌표를 구하여 현 위치를 계산하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 사용자 이동 단말기는 실내 건물의 AP 주소를 저장하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 네비게이션 UI는 해당 건물의 실내 원도를 전자지도 형태로 변환하여, 상기 거리 정보와 상기 사용자 이동 단말기의 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 해당 건물의 실내 원도는 도서관으로 도서관의 청구 기호를 이용하여 해당 도서가 위치한 좌표를 추출하여 위치를 안내하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 본 발명에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 방법은, 사용자 이동 단말기를 통해 해당 건물의 실내 원도에서 원하는 목적 위치를 설정하는 단계와; 가속도 센서에 의해 상기 사용자 이동 단말기의 움직임에 따른 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산하는 단계와; 상기 측정된 이동 가속도 값이 0 보다 크면, 해당 건물 실내에 적어도 세개 이상 설치된 무선 AP 모듈로부터 신호 강도를 측정하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하는 단계와; 상기 가속도 센서의 거리 정보와 상기 무선 AP 수신 모듈에 의해 계산된 사용자 이동 단말기의 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 현 위치를 계산하는 단계는 상기 AP 무선 모듈로부터 각 신호의 강도를 측정하여 수신 강도에 비례하는 원의 반지름을 구하고, 이들의 교집합이 이루어지는 영역을 산출한 후, 산출된 영역을 AP 좌표와 비교하여 공간 좌표를 구하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하는 점에 그 특징이 있다.
이상에서의 본 발명에 따르면, 사용자의 이동 단말기를 이용하여 GPS가 수신되지 않는 건물 실내에서 무선 AP의 신호 강도를 수신하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 추적하고 해당 목적지로 안내받을 수 있는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 사용자 이동 단말기의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 사용자 이동 단말기에서 가속도 센서의 동작을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 UI가 실행되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 5는 일반적인 도서관에서 도서 정보에 대한 청구 기호를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 방법에 대한 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템은, 실내 공간에 적어도 세개 이상 설치되어 무선 AP 신호를 출력하는 무선 AP 모듈(110)과, 움직임이 있는 경우 현재 위치로부터 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산한 후, 무선 AP 모듈(110)로부터 수신되는 신호 강도를 측정하여 위치 정보를 제공하는 사용자 이동 단말기(120)를 포함하여 구성된다.
상기 무선 AP 모듈(110)은 신호 세기의 감쇄 특성이 WLAN, UWB, CSS, Zigbee 및 블루투스 등의 인프라 특성에 따라 각각 다르게 나타나므로, 실내 측위를 사용하고자 하는 무선 통신의 인프라 특성에 따라 각각 다르게 설정하여야 한다. 또한, 같은 인프라에서도 사용하고자 하는 AP의 종류, 숫자 또는 수신 단말의 통신 모듈에 따라 신호 세기의 감쇄 특성이 상이하게 나타날 수 있으므로, 측위 서비스를 제공하는 실내 공간에 설치되어 있는 AP를 대상으로 모델링 작업을 수행하여 적용하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 사용자 이동 단말기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 사용자 이동 단말기에서 가속도 센서의 동작을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 사용자 이동 단말기(120)는 가속도 센서(210), 무선 AP 수신 모듈(220) 및 네비게이션 UI(230)를 포함하여 구성된다. 이러한 상기 사용자 이동 단말기(120)로는 스마트폰 또는 스마트 패드 등이 적용될 수 있으며 실내 위치 안내에 필요한 어플리케이션 등이 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 사용자 이동 단말기(120)는 실내 건물의 AP 주소를 저장하는 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가속도 센서(210)는 상기 사용자 이동 단말기(120)가 이동할 때 가해지는 가속도나 충격의 세기를 측정하는 것으로, 가속도를 이용하여 물체가 어느 정도의 속도로 어느 정도의 거리를 이동하는지 실시간으로 검출할 수 있다. 또한, 사용자 이동 단말기(120)가 현재 위치에서 어느 방향으로 어느 속력으로 이동하는지도 알 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 가속도 센서(210)는 무선 AP 수신 모듈(220)에서 측정된 위치 정보를 보완하기 위한 것으로 물체의 이동 방향과 거리를 측정하여 사용자의 돌발적인 움직임에도 실시간으로 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산한다.
즉, 무선 통신 인프라 기반의 실내 측위는 액세스 포인트(AP: Access Point, '이하 'AP'라 칭함)와 수신 단말 사이의 거리가 짧으며, 벽이나 가구 등에 의한 다중 경로 오차나 신호 감쇄 등의 영향으로 인하여, 높은 정확도의 측위 정보 계산의 오차를 보완하기 위해 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산한다.
이러한 이동 거리 계산은 상기 가속도 센서(210)에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크면 좌표값과 가속도 값을 이용하여 움직인 거리의 최대치를 보정하고, 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단하여 다시 가속도를 측정하는 것이 바람직하다.
상기 무선 AP 수신 모듈(220)은 상기 적어도 세개 이상의 무선 AP 모듈(110)로부터 수신된 신호의 세기 정보(RSSI :Received Signal Strength Indication)를 사용하는 측위 기법을 적용하는 것이 바람직하다.
상기 수신된 신호의 세기 정보를 이용하여 수신 단말의 위치를 추정하는 방법으로는, 삼변법 또는 핑거프린트 기법이 적용될 수 있다. 여기서, 삼변법(Trilateration)은 신호의 전파(Propagation) 감쇠 모델을 사용하여 AP와 수신 단말 사이의 거리를 추정함으로써 위치를 추정하는 방법이고, 핑거프린트(Fingerprint) 기법은 사전에 측정된 각 AP로부터 전송된 신호 세기를 데이터베이스에 저장한 후, 수신 단말로부터 수신되는 신호 세기 값이 전달되면, 이 신호 세기 값에 대응되는 위치 정보를 호출하여 수신 단말로 제공하는 방법이다.
보다 상세하게는, 상기 무선 AP 수신 모듈(220)에서 상기 AP 무선 모듈(110)로부터 각 신호의 강도를 측정하여 수신 강도에 비례하는 원의 반지름을 구하고, 이들의 교집합이 이루어지는 영역을 산출한 후, 산출된 영역을 AP 좌표와 비교하여 공간 좌표를 구하여 상기 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 네비게이션 UI가 실행되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션 UI(230)는 상기 가속도 센서(210)의 거리 정보와 상기 무선 AP 수신 모듈(220)에 의해 계산된 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하게 된다. 상기 네비게이션 UI(230)는 해당 건물의 실내 원도를 전자지도 형태로 변환하여, 상기 거리 정보와 상기 사용자 이동 단말기의 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내한다. 여기서, 해당 건물의 실내 원도는 도서관으로 도서관의 청구 기호를 이용하여 해당 도서가 위치한 좌표를 추출하여 위치를 안내한다.
도 5는 일반적인 도서관에서 도서 정보에 대한 청구 기호를 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 일반적으로 도서관에서는 청구기호를 바탕으로 도서를 정리하고, 대여자도 청구 기호를 이용하여 원하는 도서를 찾게 된다. 그러나 이러한 청구 기호를 이용하여 도서를 찾을 경우 도서관을 자주 이용하는 도서관 이용자들은 원하는 도서를 쉽게 찾을 수 있지만, 도서관을 자주 이용하지 않는 도서관 이용자들은 원하는 도서를 찾는데에 있어 많은 시간과 노력이 필요하다. 즉, 청구 기호를 처음 접하는 도서관 이용자나 청구 기호에 대하여 자세한 정보를 알지 못하는 도서관 이용자들은 대부분 무작정 책을 찾게 되어 소비하는 시간이 길어지게 된다.
따라서, 상기 사용자 이동 단말기인 스마트폰을 이용하여 실내 위치 추적을 실행하여 도서관에서 쉽게 원하는 서적의 위치를 찾을 수 있게 된다.
보다 구체적으로, 상기 사용자 이동 단말기(120)에 네비게이션 UI(230)를 실행하여 해당 도서관의 실내 원도를 전자지도 형태로 변환하고, 사용자가 원하는 도서를 찾고자하면 그에 해당하는 청구 기호 등을 바탕으로 배치되어 있는 책의 위치 좌표를 추출하여 이를 표시하면서 안내하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 방법에 대한 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 방법은, 사용자 이동 단말기(120)를 통해 해당 건물의 실내 원도에서 원하는 목적 위치를 설정하는 단계가 수행된다(S601). 예를 들어, 도서관에서 원하는 도서를 찾고자 하면 해당 도서의 청구 기호 등을 바탕으로 책이 배치되어 있는 위치를 표시하게 된다.
그리고, 가속도 센서(210)에 의해 상기 사용자 이동 단말기(120)의 움직임에 따른 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산하는 단계가 수행된다(S602).
보다 구체적으로, 상기 가속도 센서(210)는 무선 AP 수신 모듈(220)에서 측정된 위치 정보를 보완하기 위한 것으로 물체의 이동 방향과 거리를 측정하여 사용자의 돌발적인 움직임에도 실시간으로 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산한다.
즉, 무선 통신 인프라 기반의 실내 측위는 액세스 포인트(AP: Access Point, '이하 'AP'라 칭함)와 수신 단말 사이의 거리가 짧으며, 벽이나 가구 등에 의한 다중 경로 오차나 신호 감쇄 등의 영향으로 인하여, 높은 정확도의 측위 정보 계산의 오차를 보완하기 위해 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산한다.
이러한 이동 거리 계산은 상기 가속도 센서(210)에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크면 좌표값과 가속도 값을 이용하여 움직인 거리의 최대치를 보정하고, 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단하여 다시 가속도를 측정하는 것이 바람직하다.
이어서, 상기 측정된 이동 가속도 값이 0 보다 크면(S603), 해당 건물 실내에 적어도 세개 이상 설치된 무선 AP 모듈(110)로부터 신호 강도를 측정하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하는 단계가 수행된다(S604).
보다 구체적으로, 상기 AP 무선 모듈(110)로부터 각 신호의 강도를 측정하여 수신 강도에 비례하는 원의 반지름을 구하고, 이들의 교집합이 이루어지는 영역을 산출한 후, 산출된 영역을 AP 좌표와 비교하여 공간 좌표를 구하여 현 위치를 계산하게 된다.
그리고, 상기 가속도 센서(210)의 거리 정보와 상기 무선 AP 수신 모듈(220)에 의해 계산된 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하는 단계가 수행된다(S605). 예를 들어, 상기 도서관에서 원하는 도서가 위치한 곳으로 사용자 이동 단말기를 통해 안내하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 --- 무선 AP 모듈 120 --- 사용자 이동 단말기
210 --- 가속도 센서 220 --- 무선 AP 수신 모듈
230 --- 네비게이션 UI

Claims (10)

  1. 실내 공간에 적어도 세개 이상 설치되어 무선 AP 신호를 출력하는 무선 AP 모듈과;
    움직임이 있는 경우 현재 위치로부터 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산한 후, 무선 AP 모듈로부터 수신되는 신호 강도를 측정하여 위치 정보를 제공하는 사용자 이동 단말기;를 포함하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 이동 단말기는,
    상기 사용자 이동 단말기의 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산하는 가속도 센서와;
    상기 적어도 세개 이상의 무선 AP 모듈로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 측정하여 삼변법(Trilateration)을 이용하여 거리를 추정하여 현 위치를 계산하는 무선 AP 수신 모듈과;
    상기 가속도 센서의 거리 정보와 상기 무선 AP 수신 모듈에 의해 계산된 사용자 이동 단말기의 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하는 네비게이션 UI를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 사용자 이동 단말기는 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크면 좌표값과 가속도 값을 이용하여 움직인 거리의 최대치를 보정하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 사용자 이동 단말기는 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 값이 0 보다 크지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단하여 다시 가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 무선 AP 수신 모듈에서 상기 AP 무선 모듈로부터 각 신호의 강도를 측정하여 수신 강도에 비례하는 원의 반지름을 구하고, 이들의 교집합이 이루어지는 영역을 산출한 후, 산출된 영역을 AP 좌표와 비교하여 공간 좌표를 구하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 이동 단말기는 실내 건물의 AP 주소를 저장하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 네비게이션 UI는 해당 건물의 실내 원도를 전자지도 형태로 변환하여,상기 거리 정보와 상기 사용자 이동 단말기의 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 해당 건물의 실내 원도는 도서관으로 도서관의 청구 기호를 이용하여 해당 도서가 위치한 좌표를 추출하여 위치를 안내하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 시스템.
  9. 사용자 이동 단말기를 통해 해당 건물의 실내 원도에서 원하는 목적 위치를 설정하는 단계와;
    가속도 센서에 의해 상기 사용자 이동 단말기의 움직임에 따른 이동 가속도를 측정하여 이동 거리를 계산하는 단계와;
    상기 측정된 이동 가속도 값이 0 보다 크면, 해당 건물 실내에 적어도 세개 이상 설치된 무선 AP 모듈로부터 신호 강도를 측정하여 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하는 단계와;
    상기 가속도 센서의 거리 정보와 상기 무선 AP 수신 모듈에 의해 계산된 사용자 이동 단말기의 현 위치 정보를 바탕으로 목적 위치를 안내하는 단계를 포함하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 사용자 이동 단말기의 현 위치를 계산하는 단계는 상기 AP 무선 모듈로부터 각 신호의 강도를 측정하여 수신 강도에 비례하는 원의 반지름을 구하고, 이들의 교집합이 이루어지는 영역을 산출한 후, 산출된 영역을 AP 좌표와 비교하여 공간 좌표를 구하여 현 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 무선 AP 및 가속도 센서를 이용한 실내 위치 안내 방법.
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