RU2011109193A - Способ управления комбинированным приводом рельсового транспортного средства - Google Patents

Способ управления комбинированным приводом рельсового транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2011109193A
RU2011109193A RU2011109193/11A RU2011109193A RU2011109193A RU 2011109193 A RU2011109193 A RU 2011109193A RU 2011109193/11 A RU2011109193/11 A RU 2011109193/11A RU 2011109193 A RU2011109193 A RU 2011109193A RU 2011109193 A RU2011109193 A RU 2011109193A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
trez
standby time
train
spl
Prior art date
Application number
RU2011109193/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2518140C2 (ru
Inventor
Инго ЛЕМАНН (DE)
Инго ЛЕМАНН
Хольгер БОТТЛАНГ (DE)
Хольгер БОТТЛАНГ
Original Assignee
Мту Фридрихсхафен Гмбх (De)
Мту Фридрихсхафен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41087324&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2011109193(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Мту Фридрихсхафен Гмбх (De), Мту Фридрихсхафен Гмбх filed Critical Мту Фридрихсхафен Гмбх (De)
Publication of RU2011109193A publication Critical patent/RU2011109193A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2518140C2 publication Critical patent/RU2518140C2/ru

Links

Classifications

    • B61L15/0058—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

1. Способ управления комбинированным приводом рельсового транспортного средства, в котором электронный график (SPL) движения поездов задают в виде относящихся к участкам пути скоростей с помощью устройства (2) управления поездом, до начала движения с помощью электронного графика (SPL) движения поездов предикативно определяют относящиеся к участкам пути виды (АА) привода рельсового транспортного средства, в котором в режиме движения определяют позиционное отклонение (dПОЛ) фактического положения (ПОЛ(IST)) рельсового транспортного средства от его заданного положения (ПОЛ(SL)), определенного из графика (SPL) движения поездов, на основе позиционного отклонения (dПОЛ) положения вычисляют резервное время (tРЕЗ), и в котором в зависимости от резервного времени (tРЕЗ) сохраняют или изменяют действующий вид (АА) привода. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при отрицательном резервном времени (tРЕЗ) в смысле опоздания осуществляют перевод на вид (АА1) привода с большей отдачей мощности, при наличии резервного времени (tРЕЗ) в пределах (ПД) допуска вид (АА) привода сохраняют, а при наличии положительного резервного времени (tРЕЗ) в смысле досрочного прибытия осуществляют перевод на вид (АА2) привода с минимальным расходом энергии. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что вид (АА1) привода с большей отдачей мощности или вид (АА2) привода с минимальным расходом энергии изменяют после разрешения поста управления или после разрешения модифицированного электронного графика (SPLm) движения поездов. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что до начала движения, относящиеся к участкам пути виды (АА) привода и заданные параметры (ПС(SL)) системы комбиниро

Claims (10)

1. Способ управления комбинированным приводом рельсового транспортного средства, в котором электронный график (SPL) движения поездов задают в виде относящихся к участкам пути скоростей с помощью устройства (2) управления поездом, до начала движения с помощью электронного графика (SPL) движения поездов предикативно определяют относящиеся к участкам пути виды (АА) привода рельсового транспортного средства, в котором в режиме движения определяют позиционное отклонение (dПОЛ) фактического положения (ПОЛ(IST)) рельсового транспортного средства от его заданного положения (ПОЛ(SL)), определенного из графика (SPL) движения поездов, на основе позиционного отклонения (dПОЛ) положения вычисляют резервное время (tРЕЗ), и в котором в зависимости от резервного времени (tРЕЗ) сохраняют или изменяют действующий вид (АА) привода.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при отрицательном резервном времени (tРЕЗ) в смысле опоздания осуществляют перевод на вид (АА1) привода с большей отдачей мощности, при наличии резервного времени (tРЕЗ) в пределах (ПД) допуска вид (АА) привода сохраняют, а при наличии положительного резервного времени (tРЕЗ) в смысле досрочного прибытия осуществляют перевод на вид (АА2) привода с минимальным расходом энергии.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что вид (АА1) привода с большей отдачей мощности или вид (АА2) привода с минимальным расходом энергии изменяют после разрешения поста управления или после разрешения модифицированного электронного графика (SPLm) движения поездов.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что до начала движения, относящиеся к участкам пути виды (АА) привода и заданные параметры (ПС(SL)) системы комбинированного привода предикативно определяют с помощью модели (9) на основе электронного графика (SPL) движения поездов, профиля высоты и условий окружающей среды.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что в режиме движения считывают фактические параметры (ПС(IST)) системы, вычисляют отклонение (dS) фактических параметров (ПС(IST)) системы от заданных параметров (ПС(SL)) системы, и это отклонение (dS) сравнивают с предельной величиной (ПВ).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при отклонении (dS), меньшем предельной величины (ПВ), никакого вмешательства в работу системы не происходит, а при отклонении, большем предельной величины (ПВ), модель (9) адаптируют с помощью фактических параметров (ПС(IST)) системы.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что модель (9) адаптируют с помощью заданного алгоритма (14) вычисления, в частности, метода Левенберга-Марквардта (Levenberg-Marquart) или линеаризации Карлемана (Carleman), или способа Нелдер-Мида (Nelder-Meat).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что модель (9) контролируют с помощью управления (15) безопасности.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что электрический аккумулятор энергии комбинированного привода в отношении степени заряженности, температуры, токоотдачи, а также уровня напряжения проверяют на достоверность.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что электрический аккумулятор энергии при недостоверном состоянии ступенчато или полностью деактивируют.
RU2011109193/11A 2008-08-12 2009-07-28 Способ управления комбинированным приводом рельсового транспортного средства RU2518140C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008038753.3 2008-08-12
DE102008038753A DE102008038753A1 (de) 2008-08-12 2008-08-12 Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs in einem Schienenfahrzeug
PCT/EP2009/005450 WO2010017887A1 (de) 2008-08-12 2009-07-28 Verfahren zur steuerung eines hybridantriebs in einem schienenfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011109193A true RU2011109193A (ru) 2012-09-20
RU2518140C2 RU2518140C2 (ru) 2014-06-10

Family

ID=41087324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011109193/11A RU2518140C2 (ru) 2008-08-12 2009-07-28 Способ управления комбинированным приводом рельсового транспортного средства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8271154B2 (ru)
EP (1) EP2323887B9 (ru)
CN (1) CN102149590B (ru)
CA (1) CA2733719C (ru)
DE (1) DE102008038753A1 (ru)
DK (1) DK2323887T3 (ru)
ES (1) ES2389696T5 (ru)
PL (1) PL2323887T5 (ru)
RU (1) RU2518140C2 (ru)
WO (1) WO2010017887A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010050899A1 (de) * 2010-11-10 2012-05-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Höhenprofilbestimmung einer Fahrstrecke
DE102011103679A1 (de) * 2011-06-09 2012-12-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Kalkulation einer Fahrempfehlung
DE102011117025A1 (de) * 2011-10-27 2012-12-13 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs
DE102011085457B4 (de) 2011-10-28 2017-04-13 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einem elektrischen Energiespeicherfür ein Schienenfahrzeug und Hybridantrieb
DE102011085461B4 (de) 2011-10-28 2017-06-14 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einem elektrischen Energiespeicher, für ein Schienenfahrzeug
DE102011085454A1 (de) 2011-10-28 2013-05-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einer Brennkraftmaschine und einem Elektromotor und einem elektrischen Energiespeicher, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, Steuereinrichtung und Hybridantrieb
DE102011085462A1 (de) 2011-10-28 2013-05-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einer Brennkraftmaschine und einem Motor-Generator und einem elektrischen Energiespeicher sowie Steuereinrichtung und Hybridantrieb
DE102011085453B4 (de) 2011-10-28 2014-12-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Steuereinrichtung und Hybridantrieb mit einer Brennkraftmaschine, einem Elektromotor und einem elektrischen Energiespeicher oder dergleichen Antriebspaket
DE102011085463B4 (de) 2011-10-28 2016-02-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Steuereinrichtung und Hybridantrieb mit einer Brennkraftmaschine, einem Elektromotor und einem elektrischen Energiespeicher oder dergleichen Antriebspaket
DE102011118951B4 (de) 2011-11-21 2017-12-28 DB Systemtechnik GmbH Anordnung zum Betrieb eines Mehrkomponentenantriebs eines Schienenfahrzeuges
CN104139710B (zh) * 2014-08-11 2016-09-14 南车株洲电力机车有限公司 一种储能式轨道车的牵引控制方法、装置和系统
JP6183331B2 (ja) * 2014-10-20 2017-08-23 株式会社アドヴィックス 車両の走行制御装置
RU2591560C1 (ru) * 2015-02-16 2016-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС (ОмИИТ)) Способ имитационного моделирования энергоэффективного графика движения поездов на электрифицированных железных дорогах
DE102015203140A1 (de) 2015-02-20 2016-08-25 Mtu Friedrichshafen Gmbh Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102015222218A1 (de) 2015-11-11 2017-05-11 DB RegioNetz Verkehrs GmbH Verfahren zur koordinierten Steuerung von Komponenten eines Schienenfahrzeugs mit Hybridantrieb zur Senkung des Energiebedarfs, insbesondere des Kraftstoffverbrauchs
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
DE102017213970A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten eines Schienenfahrzeugs
DE102019105665A1 (de) * 2019-03-06 2020-09-10 Technische Universität Dresden Regelvorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems eines Hybridfahrzeugs

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH381273A (de) * 1960-07-20 1964-08-31 Bbc Brown Boveri & Cie Eisenbahnsicherungsanlage mit Beeinflussung der Fahrt eines programmgesteuerten Zuges
DD129761A1 (de) * 1977-01-18 1978-02-08 Peter Horn Verfahren zur energiesparenden steuerung von triebzuegen
DE19935352A1 (de) * 1999-07-29 2001-02-01 Abb Daimler Benz Transp Verfahren zur Energieoptimierung der Fahrweise bei einem Fahrzeug/Zug unter Verwendung eines gleitenden Optimierungshorizontes
DE19935349A1 (de) * 1999-07-29 2001-02-01 Abb Daimler Benz Transp Verfahren zur Energieoptimierung der Fahrweise bei einem Fahrzeug/Zug unter Verwendung der kinetischen Energie
US7185591B2 (en) * 2001-03-27 2007-03-06 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle propulsion circuit
US20060005738A1 (en) † 2001-03-27 2006-01-12 Kumar Ajith K Railroad vehicle with energy regeneration
AUPS241102A0 (en) 2002-05-20 2002-06-13 Tmg International Holdings Pty Limited System for improving timekeeping and saving energy on long-haul trains
DE10226143B4 (de) 2002-06-13 2006-02-16 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Steuern eines Hybridantriebs bei einem Kraftfahrzeug
DE10311983A1 (de) * 2003-03-12 2004-09-30 Siemens Ag Verfahren zur Vorgabe einer Geschwindigkeit für ein Schienenfahrzeug
CN1246679C (zh) * 2004-03-09 2006-03-22 吉林大学 汽车驱动系统工况循环和动态循环台架试验方法
DE102004053155A1 (de) * 2004-11-03 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Energieversorgung in einem Bordnetz mittels Einsatz eines Schwungmassenenergiespeichers
US8280569B2 (en) * 2004-12-09 2012-10-02 General Electric Company Methods and systems for improved throttle control and coupling control for locomotive and associated train
US8290645B2 (en) 2006-03-20 2012-10-16 General Electric Company Method and computer software code for determining a mission plan for a powered system when a desired mission parameter appears unobtainable
US8370006B2 (en) * 2006-03-20 2013-02-05 General Electric Company Method and apparatus for optimizing a train trip using signal information
US20080125924A1 (en) * 2006-10-02 2008-05-29 Wolfgang Daum System, method, and computer software code for optimized fuel efficiency emission output, and mission performance of a diesel powered system

Also Published As

Publication number Publication date
PL2323887T5 (pl) 2021-08-30
WO2010017887A1 (de) 2010-02-18
ES2389696T5 (es) 2021-11-22
EP2323887B1 (de) 2012-07-18
DK2323887T3 (da) 2012-09-24
CA2733719A1 (en) 2010-02-18
US20110178659A1 (en) 2011-07-21
RU2518140C2 (ru) 2014-06-10
EP2323887A1 (de) 2011-05-25
EP2323887B2 (de) 2021-04-21
DE102008038753A1 (de) 2010-02-25
PL2323887T3 (pl) 2013-02-28
US8271154B2 (en) 2012-09-18
ES2389696T3 (es) 2012-10-30
CN102149590B (zh) 2015-04-15
CN102149590A (zh) 2011-08-10
CA2733719C (en) 2018-01-16
EP2323887B9 (de) 2021-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011109193A (ru) Способ управления комбинированным приводом рельсового транспортного средства
MX2017002645A (es) Gestion de alimentacion del sistema de puertas de vehiculo.
DE602006008183D1 (de) Steuerung für elektromechanisches bremssystem mit leistungsbedarfsbegrenzung und verfahren
BR112013000735A2 (pt) controlador robótico e método para controlar a posição de várias superfícies solares
WO2011119669A3 (en) System and method for controlling a battery pack output contactor
MY166391A (en) Integrated power system control method and related apparatus with energy storage element
BRPI0907080A2 (pt) sistema de verificação e método para verificar a configuração de um sistema de controle de energia distribuída em uma série de veículos ligados"
DE60233545D1 (de) Steuerungsverfahren und-vorrichtung eines hybridfahrzeugs
ATE387025T1 (de) System und verfahren zur steuerung der elektrischen last und der batterieladung in einem fahrzeug
BR112014023315A8 (pt) Sistema de regulação de energia aperfeiçoado para uma unidade móvel controlada pelo ambiente e método de controle do mesmo
WO2010011458A3 (en) Method and system for extending life of a vehicle energy storage device
BRPI0603705A (pt) métodos e sistema para o controle de passo com bateria de backup
WO2007095212A9 (en) Electromagnetic door actuator system and method
EP2482092A3 (en) Sun tracking method and sun tracking system
WO2008152287A3 (fr) Procede et dispositif d'assistance a la conduite pour un vehicule destine a parcourir un trajet defini entre un premier point et un deuxieme point
MY139837A (en) Systems and methods for regulating pulsed pre-charge current in a battery system
EA201070369A1 (ru) Система контроллёра электродвигателя и способ максимизации энергосбережения
WO2011082856A3 (de) Energiespeichersystem und verfahren zu dessen betreiben
RU2015136355A (ru) Транспортное средство
RU2016140573A (ru) Зарядное устройство для различных источников электроэнергии
WO2013014238A3 (fr) Recharge d'un parc de batteries
EP2760118A3 (en) Power conditioner, photovoltaic system, and abnormality determination method
FR2964727B1 (fr) Systeme thermique a faible puissance pour l'habitat
WO2013087150A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur temperaturabhängigen steuerung eines elektromotors
EP2869430A3 (en) Software controlled power supply and battery charger