RU2011108458A - Способ и устройство для выравнивания иглы - Google Patents

Способ и устройство для выравнивания иглы Download PDF

Info

Publication number
RU2011108458A
RU2011108458A RU2011108458/14A RU2011108458A RU2011108458A RU 2011108458 A RU2011108458 A RU 2011108458A RU 2011108458/14 A RU2011108458/14 A RU 2011108458/14A RU 2011108458 A RU2011108458 A RU 2011108458A RU 2011108458 A RU2011108458 A RU 2011108458A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide
block
needle
pair
shaped object
Prior art date
Application number
RU2011108458/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2508915C2 (ru
Inventor
Роберт Й. Ф. ХОМАН (NL)
Роберт Й. Ф. ХОМАН
Дразенко БАБИЧ (NL)
Дразенко БАБИЧ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2011108458A publication Critical patent/RU2011108458A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2508915C2 publication Critical patent/RU2508915C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3411—Needle locating or guiding means using mechanical guide means with a plurality of holes, e.g. holes in matrix arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

1. Система (902) для выравнивания иглы, содержащая средство (202) визуализации, и устройство для управления угловой ориентацией иглообразного объекта (212) при его одновременном перемещении вдоль траектории (214) от заданной точки ввода до заданной целевой точки в теле во время чрезкожного вмешательства, при этом упомянутое устройство содержит направляющий блок (506, 706) и опорный блок (502, 602, 702, 802) для выполнения функции опоры для направляющего блока, причем опорный блок обеспечивает пару параллельных контрольных плоскостей (604, 606), которые являются, по меньшей мере, частично обнаружимыми с помощью средства (202) визуализации, причем направляющий блок образует направляющую ось (612, 818), вдоль которой способен поступательно перемещаться иглообразный объект, направляющая ось, по существу, перпендикулярна упомянутой паре параллельных контрольных плоскостей, и упомянутое средство визуализации содержит фокус (206) и детектор (208), ! при этом система выполнена с возможностью ! установки опорного блока (216) в непосредственной близости от тела, ! создания плоскости (204) визуализации с помощью средства визуализации, причем угловая ориентация плоскости визуализации определяет базу отсчета для угловой ориентации пары параллельных контрольных плоскостей, причем данная плоскость визуализации продолжается от фокуса к детектору и перпендикулярна траектории от точки ввода до целевой точки и ! определения отклонения между угловыми ориентациями пары параллельных контрольных плоскостей и плоскостью визуализации с помощью средства визуализации посредством обеспечения боковой проекции опорного блока для ! приведения направляющей оси �

Claims (9)

1. Система (902) для выравнивания иглы, содержащая средство (202) визуализации, и устройство для управления угловой ориентацией иглообразного объекта (212) при его одновременном перемещении вдоль траектории (214) от заданной точки ввода до заданной целевой точки в теле во время чрезкожного вмешательства, при этом упомянутое устройство содержит направляющий блок (506, 706) и опорный блок (502, 602, 702, 802) для выполнения функции опоры для направляющего блока, причем опорный блок обеспечивает пару параллельных контрольных плоскостей (604, 606), которые являются, по меньшей мере, частично обнаружимыми с помощью средства (202) визуализации, причем направляющий блок образует направляющую ось (612, 818), вдоль которой способен поступательно перемещаться иглообразный объект, направляющая ось, по существу, перпендикулярна упомянутой паре параллельных контрольных плоскостей, и упомянутое средство визуализации содержит фокус (206) и детектор (208),
при этом система выполнена с возможностью
установки опорного блока (216) в непосредственной близости от тела,
создания плоскости (204) визуализации с помощью средства визуализации, причем угловая ориентация плоскости визуализации определяет базу отсчета для угловой ориентации пары параллельных контрольных плоскостей, причем данная плоскость визуализации продолжается от фокуса к детектору и перпендикулярна траектории от точки ввода до целевой точки и
определения отклонения между угловыми ориентациями пары параллельных контрольных плоскостей и плоскостью визуализации с помощью средства визуализации посредством обеспечения боковой проекции опорного блока для
приведения направляющей оси в согласованное положение с траекторией от точки ввода до целевой точки посредством выравнивания пары параллельных контрольных плоскостей с плоскостью визуализации
и поступательного перемещения иглообразного объекта вдоль направляющей оси.
2. Устройство для управления угловой ориентацией иглообразного объекта (212) при его одновременном перемещении вдоль траектории (214) от заданной точки ввода до заданной целевой точки в теле во время чрезкожного вмешательства, при этом упомянутое устройство содержит опорный блок (502, 602, 702, 802) для выполнения функции опоры для направляющего блока (506, 706), причем опорный блок обеспечивает пару параллельных контрольных плоскостей (604, 606), направляющий блок создает направляющую ось (612, 818), вдоль которой способен перемещаться иглообразный объект, и направляющая ось, по существу, перпендикулярна упомянутой паре параллельных контрольных плоскостей, которые являются по меньшей мере частично обнаружимыми с помощью средства (202) визуализации для обеспечения боковой проекции опорного блока.
3. Устройство по п.2, в котором опорный блок задает направляющее отверстие.
4. Устройство по п.2, в котором опорный блок (502) является, по существу, плоским.
5. Устройство по п.2, в котором опорный блок является равномерно дисковидным телом.
6. Устройство по п.5, в котором направляющая ось продолжается через центр тяжести равномерно дисковидного тела.
7. Устройство по п.2, в котором направляющий блок содержит направляющий цилиндр (508, 708), при этом упомянутый направляющий цилиндр охватывает направляющую ось (612), и причем направляющий цилиндр имеет направляющий диаметр, согласованный с диаметром иглообразного объекта.
8. Устройство по п.2, в котором направляющий блок создает дополнительную направляющую ось (820, 822, 824).
9. Устройство по п.8, в котором направляющий блок содержит дополнительный направляющий цилиндр (710, 712, 714), при этом дополнительный направляющий цилиндр охватывает дополнительную направляющую ось, и причем дополнительный направляющий цилиндр имеет дополнительный направляющий диаметр, согласованный с диаметром дополнительного иглообразного объекта.
RU2011108458/14A 2008-08-08 2009-08-04 Способ и устройство для выравнивания иглы RU2508915C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08162048.6 2008-08-08
EP08162048 2008-08-08
PCT/IB2009/053373 WO2010015994A1 (en) 2008-08-08 2009-08-04 Method and device for aligning a needle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011108458A true RU2011108458A (ru) 2012-10-27
RU2508915C2 RU2508915C2 (ru) 2014-03-10

Family

ID=41217597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011108458/14A RU2508915C2 (ru) 2008-08-08 2009-08-04 Способ и устройство для выравнивания иглы

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8942442B2 (ru)
EP (1) EP2328486B1 (ru)
JP (1) JP5579716B2 (ru)
CN (1) CN102159145B (ru)
BR (1) BRPI0911939A8 (ru)
RU (1) RU2508915C2 (ru)
WO (1) WO2010015994A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8708561B2 (en) 2009-03-20 2014-04-29 Orthoscan, Inc. Mobile imaging apparatus
WO2012082799A1 (en) 2010-12-13 2012-06-21 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
KR102296771B1 (ko) * 2017-03-31 2021-09-02 엘지전자 주식회사 공기 조화기의 실내기
DE102017223598B4 (de) * 2017-12-21 2021-05-20 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Registrierung beim Einstellen einer Ausrichtung eines Instruments und Robotersystem
CN108245230B (zh) * 2018-03-28 2024-03-22 广州维力医疗器械股份有限公司 一种精准穿刺装置
CN110200657B (zh) * 2019-05-27 2020-09-08 重庆海扶医疗科技股份有限公司 B超影像焦点及聚焦超声焦点校准装置以及方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485815A (en) * 1982-08-30 1984-12-04 Kurt Amplatz Device and method for fluoroscope-monitored percutaneous puncture treatment
SU1219057A1 (ru) * 1984-10-10 1986-03-23 Научно-производственное объединение "Мединструмент" Устройство дл остеотомии суставного конца кости
US4638799A (en) * 1985-06-13 1987-01-27 Moore Robert R Needle guide apparatus for discolysis procedures
US4750487A (en) * 1986-11-24 1988-06-14 Zanetti Paul H Stereotactic frame
US4917111A (en) * 1987-10-15 1990-04-17 Dietmar Pennig Instrument for aiming and hole forming for implantation of locking nails of the like
JP3749400B2 (ja) 1998-10-27 2006-02-22 株式会社島津製作所 断層撮影装置
US20020029047A1 (en) 2000-06-16 2002-03-07 Benedicte Bascle Method and apparatus for needle placement and entry point determination in percutaneous procedures
US6398711B1 (en) * 2000-08-25 2002-06-04 Neoseed Technology Llc Pivoting needle template apparatus for brachytherapy treatment of prostate disease and methods of use
US6533794B2 (en) * 2001-04-19 2003-03-18 The Ohio State University Simplified stereotactic apparatus and methods
WO2003041057A2 (en) * 2001-11-08 2003-05-15 The Johns Hopkins University System and method for robot targeting under flouroscopy based on image servoing
US7169155B2 (en) 2001-12-14 2007-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Methods and apparatus for guiding a needle
DE10210050A1 (de) * 2002-03-07 2003-12-04 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur wiederholt gleichen Relativpositionierung eines Patienten
US7846103B2 (en) * 2004-09-17 2010-12-07 Medical Equipment Diversified Services, Inc. Probe guide for use with medical imaging systems
JP2007190199A (ja) 2006-01-19 2007-08-02 Toshiba Corp Ｘ線ｃｔ装置
WO2007085953A1 (en) * 2006-01-26 2007-08-02 Nanyang Technological University Apparatus and method for motorised placement of needle
US8064664B2 (en) * 2006-10-18 2011-11-22 Eigen, Inc. Alignment method for registering medical images
US8534293B2 (en) * 2007-09-20 2013-09-17 Medtronic, Inc Apparatus for aligning needle with port of infusion device

Also Published As

Publication number Publication date
CN102159145A (zh) 2011-08-17
BRPI0911939A2 (pt) 2015-10-13
RU2508915C2 (ru) 2014-03-10
CN102159145B (zh) 2013-11-13
US8942442B2 (en) 2015-01-27
JP5579716B2 (ja) 2014-08-27
BRPI0911939A8 (pt) 2017-05-02
JP2011530318A (ja) 2011-12-22
EP2328486B1 (en) 2018-10-10
WO2010015994A1 (en) 2010-02-11
EP2328486A1 (en) 2011-06-08
US20110158479A1 (en) 2011-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011108458A (ru) Способ и устройство для выравнивания иглы
NZ737713A (en) Automated mounting device for performing assembly jobs in an elevator shaft of an elevator system
TW201713474A (en) Manipulator system
JP2006128068A5 (ru)
CN101129269A (zh) 手术工具导向装置
ATE454237T1 (de) Zerspanverfahren
CN204364086U (zh) 便于操控的ct引导下的自动穿刺定位仪
US20120074320A1 (en) Particle beam device having a sample holder
US20200398392A1 (en) Apparatus for positioning a workpiece and a tool with respect to one another
MX2019013513A (es) Metodo para controlar un sistema de tratamiento superficial.
JP2017053732A (ja) 硬さ試験機
KR20160076985A (ko) 위치들을 기록하기 위한 장치 및 방법
KR101848994B1 (ko) 병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇
JP2010230612A5 (ru)
TW201231918A (en) Image measuring apparatus
JP2013212573A5 (ja) カップ取り付けユニットを有する装置
JP2009109236A (ja) アトムプローブ用針状試料の加工方法及び集束イオンビーム装置
TWI655664B (zh) Charged particle beam device
JP2014216630A5 (ru)
CN206832699U (zh) 玻璃基板表面粉尘检测系统
JP2009083333A (ja) 卓上切断機
CN105759141A (zh) 一种通信天线动态跟随性能与指向精度的测试方法
CN106272487B (zh) 机器手臂阶段移动方法
AU2016280147A1 (en) Machine for the laser working of profiles and method for carrying out an inclined cutting operation on a profile by means of this machine
GB2561698A (en) Machine for bending a thread-like material such as a pipe equipped with an aboard cutting device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180805