RU2011102443A

RU2011102443A - Способы и системы для динамически адаптивных иерархического представления и прокладки маршрутов дорожной сети

Info

Publication number: RU2011102443A
Application number: RU2011102443/08A
Authority: RU
Inventors: Тсия КУЗНЕЦОВ (US); Тсия КУЗНЕЦОВ; Илья САНДЛЕР (US); Илья САНДЛЕР; Эдвард СУРАНЬИ (US); Эдвард СУРАНЬИ
Original assignee: Теле Атлас Норт Америка Инк. (Us); Теле Атлас Норт Америка Инк.
Priority date: 2008-06-24
Filing date: 2009-04-09
Publication date: 2012-07-27
Also published as: CN101971181A; WO2009158058A1; CN101971181B; JP6257313B2; EP2310971A4; US9448081B2; BRPI0912779A2; AU2009262900A1; JP2014089202A; US20110113155A1; EP2310971A1; CA2726103A1; JP2011526678A; KR20110033141A

Abstract

1. Способ для вычисления маршрутов в дорожной сети, состоящий в том, что: ! предварительно обрабатывают данные маршрутов для одного или более внешних профилей, интегрированных в иерархию дорог в базе данных; ! вычисляют кратчайшие расстояния для одного или более внешних профилей; ! сливают кратчайшие расстояния для одного или более внешних профилей в базу данных; ! идентифицируют один или более участков дорожной сети в качестве являющихся более предпочтительными, чем нормальный, на основании данных реального времени; ! выражают один или более участков дорожной сети в качестве последовательности местоположений, содержащей уникально идентифицируемый путь; ! динамически добавляют связи, описывающие последовательность местоположений, в иерархию дорог в базе данных; и ! выполняют кластерную прокладку маршрута для приближения стоимостей прохождения маршрутов на основании данных дорожного движения реального времени. ! 2. Способ по п.1, в котором выполнение кластерной прокладки маршрута для приближения стоимостей прохождения маршрутов на основании данных дорожного движения реального времени состоит в том, что: ! разделяют дорожную сеть на логическое кластерное дерево; ! сохраняют время прохождения для каждого кластера в соседний кластер; ! замещают эвристику для оценки стоимости от узла до центра противоположного фронта волны близкой стоимостью прохождения, в направлении прокладки маршрута, между кластером узла и кластером центра противоположной волны; ! вычисляют стоимость для каждой связи, которая распространяется от узла фронта волны пункта назначения, по интервалу времени на основании подвергнутого

Claims

1. Способ для вычисления маршрутов в дорожной сети, состоящий в том, что:

предварительно обрабатывают данные маршрутов для одного или более внешних профилей, интегрированных в иерархию дорог в базе данных;

вычисляют кратчайшие расстояния для одного или более внешних профилей;

сливают кратчайшие расстояния для одного или более внешних профилей в базу данных;

идентифицируют один или более участков дорожной сети в качестве являющихся более предпочтительными, чем нормальный, на основании данных реального времени;

выражают один или более участков дорожной сети в качестве последовательности местоположений, содержащей уникально идентифицируемый путь;

динамически добавляют связи, описывающие последовательность местоположений, в иерархию дорог в базе данных; и

выполняют кластерную прокладку маршрута для приближения стоимостей прохождения маршрутов на основании данных дорожного движения реального времени.

2. Способ по п.1, в котором выполнение кластерной прокладки маршрута для приближения стоимостей прохождения маршрутов на основании данных дорожного движения реального времени состоит в том, что:

разделяют дорожную сеть на логическое кластерное дерево;

сохраняют время прохождения для каждого кластера в соседний кластер;

замещают эвристику для оценки стоимости от узла до центра противоположного фронта волны близкой стоимостью прохождения, в направлении прокладки маршрута, между кластером узла и кластером центра противоположной волны;

вычисляют стоимость для каждой связи, которая распространяется от узла фронта волны пункта назначения, по интервалу времени на основании подвергнутого кластерному приближению времени прохождения в таком узле, и

когда узлы из противоположных фронтов волны создают соединения, близкие стоимости на целевой волне замещаются вновь вычисленной стоимостью реального пути из пункта отправления.

3. Способ по п.1, в котором кратчайшие расстояния для одного или более профилей сливаются в базу данных.

4. Способ по п.3, в котором узел имеет максимальный приоритет значения узла между одним или более профилей, слитых в базу данных.

5. Способ по п.1, в котором интервалы времени с не имеющей физического смысла частотой изменения сжимаются в меньшие внешние профили.

6. Способ по п.5, в котором таблица перекрестных ссылок отображает ID дорожной сети, которые используются поставщиком данных дорожного движения, в ID дорожной сети, которые используются программным обеспечением прокладки маршрута.

7. Способ по п.6, в котором таблица перекрестных ссылок используется для идентификации, каким узлам и связям в существующей дорожной сети необходимо модифицироваться в ответ на данные реального времени.

8. Способ по п.7, в котором модифицированные связи, основанные на данных реального времени, дают алгоритму поиска пути возможность настраиваться на условия дорожного движения реального времени, интегрируя предоставленные извне объезды.

9. Способ по п.2, в котором дорожная сеть разделяется на кластерное дерево по критериям подразделения.

10. Способ по п.9, в котором критерии подразделения являются функцией плотности дорог на квадратную милю, коэффициента дорожных пробок, частоты прохождения или подобных критериев.

11. Способ по п.9, в котором сохраняется время прохождения из кластера в один или более соседних кластеров.

12. Способ по п.11, в котором время прохождения из кластера в кластер предварительно вычисляется и/или динамически поддерживается из испытательных значений данных реального времени.

13. Способ по п.9, в котором эвристика для оценки стоимости от узла до центра противоположного фронта волны замещается близкой стоимостью прохождения, в направлении прокладки маршрута, между кластером узла и кластером, где находится центр противоположного фронта волны.

14. Способ по п.13, в котором, когда узлы из противоположных фронтов волны создают соединения, близкие стоимости на целевой волне замещаются вновь вычисленной стоимостью реального пути из пункта отправления.

15. Машинно-читаемый запоминающий носитель, хранящий команды для вычисления маршрутов в дорожной сети по любому из способов по пп.1-14.

16. Система, содержащая:

модуль для предварительной обработки данных маршрутов для одного или более внешних профилей, интегрированных в иерархию;

модуль для динамического добавления связей в иерархию в ответ на данные реального времени об условиях дорожного движения; и

систему для кластерной прокладки маршрута для приближения стоимостей прохождения маршрутов на основании данных дорожного движения реального времени.

17. Способ для вычисления маршрутов в дорожной сети, состоящий в том, что:

a) идентифицируют один или более участков дорожной сети в качестве являющихся более предпочтительными, чем нормальный, на основании данных реального времени;

b) выражают один или более участков дорожной сети в качестве последовательности местоположений, содержащих уникально идентифицируемый путь;

c) используют последовательность местоположений, содержащую уникально идентифицируемый путь, для добавления одной или более связей в уже сконструированную иерархическую сеть дорог; и

d) дают алгоритму поиска пути возможность настроиться на данные реального времени.

18. Способ по п.17, в котором данные реального времени включают в себя условия дорожного движения.

19. Способ по п.17, в котором таблица перекрестных ссылок отображает ID дорожной сети, которые используются поставщиком данных дорожного движения, в ID дорожной сети, которые используются программным обеспечением прокладки маршрута.

20. Способ по п.19, в котором таблица перекрестных ссылок используется для идентификации, каким узлам и связям в существующей дорожной сети необходимо модифицироваться в ответ на данные реального времени.

21. Способ по п.17, в котором данные реального времени об условиях дорожного движения поставляются внешним источником.

22. Способ по п.17, в котором одиночное удлинение дороги может давать в результате многочисленные связи, добавляемые на разных уровнях иерархии.

23. Способ по п.17, в котором новые связи поставляются в алгоритм поиска пути таким же образом, как существующие связи.

24. Способ по п.17, в котором данные реального времени включают в себя интегрирование поставляемых извне объездов.

25. Способ по п.17, в котором одиночный объезд может давать в результате многочисленные связи, добавляемые на разных уровнях иерархии, снабженные надлежащим приоритетом и составленные как надлежит для каждого уровня.

26. Способ по п.17, дополнительно состоящий в том, что: инкрементально собирают один или более профилей в уже существующие ветви иерархии, когда большие участки сети имеют модифицированные времена прохождения.

27. Машинно-читаемый запоминающий носитель, хранящий команды для вычисления маршрутов в дорожной сети по любому из способов, изложенных в любом из пп.17-26.

28. Способ для улучшения вычисления оптимизированного по времени прохождения маршрута в дорожной сети, состоящий в том, что:

a) разделяют дорожную сеть на логическое кластерное дерево;

b) сохраняют время прохождения для каждого кластера в соседний кластер;

c) замещают эвристику для оценки стоимости от узла до центра противоположного фронта волны близкой стоимостью прохождения, в направлении прокладки маршрута, между кластером узла и кластером центра противоположной волны;

d) вычисляют стоимость для каждой связи, которая распространяется от узла фронта волны пункта назначения, по интервалу времени на основании подвергнутого кластерному приближению времени прохождения в таком узле, и

e) когда узлы из противоположных фронтов волны создают соединения, близкие стоимости на целевой волне замещаются вновь вычисленной стоимостью реального пути из пункта отправления.

29. Способ по п.28, дополнительно состоящий в том, что используют алгоритм A*.

30. Способ по п.28, в котором статистическая, реального времени и прогнозная информация о дорожном движении дает водителю возможность экономить время, выбирая маршрут, который требует меньшего времени, и повышать точность времени прохождения.

31. Способ по п.28, в котором данные реального времени об условиях дорожного движения содержат данные, форматированные в качестве RDS TMC, AGORA-C, VICS или другого способа привязки к местоположению.

32. Способ по п.28, дополнительно состоящий в том, что разделяют дорожную сеть на логическое кластерное дерево по критериям подразделения.

33. Способ по п.28, в котором критерии подразделения являются функцией плотности дорог на квадратную милю, дорожных пробок, частоты прохождения или подобных критериев.

34. Способ по п.28, в котором время прохождения из кластера в кластер предварительно вычисляется из статистических или прогнозных данных и/или динамически поддерживается из испытательных значений данных реального времени.

35. Способ по п.28, в котором испытательные данные времени выполнения используются для вычисления, как долго занимает, чтобы транспортное средство переходило из кластера в соседний кластер или из кластера узла в целевой кластер волны.

36. Машинно-читаемый запоминающий носитель, хранящий команды для улучшения вычисления оптимизированных по времени маршрутов в дорожной сети по любому из способов, изложенных в любом из пп.28-35.

37. Способ для улучшения вычисления оптимизированного по времени прохождения маршрута в дорожной сети, состоящий в том, что:

a) разделяют дорожную сеть на квадратное дерево;

b) сохраняют время прохождения для каждого квадрата в соседний квадрат;

c) замещают эвристику для оценки стоимости от узла до центра противоположного фронта волны близкой стоимостью прохождения, в направлении прокладки маршрута, между квадратом узла и квадратом центра противоположной волны;

d) вычисляют стоимость для каждой связи, которая распространяется от узла фронта волны пункта назначения, по интервалу времени на основании подвергнутого квадратному приближению времени прохождения в таком узле, и

38. Способ по п.37, дополнительно состоящий в том, что используют алгоритм A*.

39. Способ по п.37, в котором данные реального времени об условиях дорожного движения содержат данные, форматированные в качестве RDS TMC, AGORA-C, VICS или другого способа привязки к местоположению.

40. Способ по п.37, в котором время прохождения из квадрата в квадрат предварительно вычисляется из статистических или прогнозных данных и/или динамически поддерживается из испытательных значений данных реального времени.

41. Способ по п.37, дополнительно состоящий в том, что разделяют дорожную сеть на логическое кластерное дерево с критериями подразделения в качестве функции плотности дорог на квадратную милю, дорожных пробок, частоты прохождения или подобных критериев.