JP2014089202A - 道路網動的適応ヒエラルキーおよびルーティングのための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヒエラルキーに統合された1つ以上の環境プロファイルに対するルーティング・データを事前に処理する工程、道路交通状況に関するリアルタイムデータに対応してヒエラルキーにリンクを動的に追加する工程、およびリアルタイム道路交通データに基づいてルーティング移動コストを概算するクラスタ・ルーティングを行う工程を含む。さらに、道路網の1つ以上の部分をリアルタイムデータに基づいて普通よりも好適であると見なす工程、道路網の1つ以上の部分を一意的に識別可能なパスを備えている位置のシーケンスとして表わす工程、道路の既に構築されているヒエラルキー網に1つ以上のリンクを追加するために一意的に識別可能なパスを備えている位置のシーケンスを用いる工程、パス探索アルゴリズムがリアルタイムデータに順応できるようにする工程を備える。
【選択図】図5
Description
日本は道路交通情報通信システム(VICS)を開発している。VICSは、路車間情報システム(RACS)と新自動車交通情報通信システム(AMTICS)との競合を解決し、そして双方の最良の特徴を用いる共通のシステムを規定することを最終目標とするプログラムである。1つの提案は、それぞれの各システムにより用いられているツールを本質的に結合させて、両方向の路車間通信および位置情報を提供する、デジタル・マイクロ・セルラ無線システムである。RACSタイプ1ビーコンおよび、(無線データ・システム−道路交通メッセージ・チャネル(RDS−TMC)のような)FMカー・ラジオによる運転者への情報の同報を用いるRACS−AMTICSが、別の選択肢である。
コストが移動速度に対して最適化される場合、ルーティング・アルゴリズムは、ルーティング・アルゴリズムの観点から残った道路が信号のない高速道路だけになるまで、ルーティング・アルゴリズムが徐々により重要な道路を好んで出発地および目的地から遠ざかるように伝わるので、重要度のより低い道路を放棄する傾向がある。目的地が遠ければ遠いほど、信号のない高速道路でのマイル距離の割合が高くなる。事前に計算されるヒエラルキーは、好都合なことに、道路のまさに適切な部分集合の検索を可能にする。事前に計算されるヒエラルキーは移動速度が道路の重要度とともに増すことを仮定している。
道路公社または動的状況が、ヒエラルキーの適当なレベルに存在しない迂回路を提案する場合がある。たとえば、道路交通が一時的に、建設または緊急の現場をバイパスするための方法として地方道路に迂回できよう。ルーティング・システムの1つの実施形態は以下のやり方でヒエラルキーを動的に調整する。
双方向ルーティングは、伝搬領域(およびこのようにしてノードの数および計算時間)をおおよそ半分に減らすために採用される。集中ルーティングはさらに、出発地または目的地に向かう伝搬を優先することにより検索領域を減らす。ダイクストラ最短パス・アルゴリズムでは、波面での最小コスト・ノードは、移動時間を最適化する場合に、最適パスが既に見つかっているということと、それに従って波の出発地からの到着時間も既に見つかっているという特徴がある。集中A*では、波面でのノード・コストは、波の中心からノードまでの移動コストと、反対側の波面の中心までの、通常何らかの発見的方法を用いて計算される推定コストとの合計である。どの工程でも最小コスト・ノードからの伝搬は、最小コスト・パスを見つけるのに必須である。
静的手法に反して、1つの実施形態は、常に変化する道路交通状況の下で、合理的に迅速に妥当なパスを強いるようにしながら、動的ルーティングを近似の役割として認める。
Claims (41)
- 道路網でルーティングを計算するための方法であって、
データベースにある道路のヒエラルキーに統合された1つ以上の環境プロファイルに対するルーティング・データを事前に処理する工程と、
前記1つ以上の環境プロファイルに対する近道を計算する工程と、
前記1つ以上の環境プロファイルに対する前記近道を前記データベースにまとめる工程と、
道路網の1つ以上の部分をリアルタイムデータに基づいて普通よりも好適であると識別する工程と、
道路網の前記1つ以上の部分を、一意的に識別可能なパスを成す位置のシーケンスとして表わす工程と、
前記位置のシーケンスを表すリンクを、前記データベースにある前記道路のヒエラルキーに動的に追加する工程と、
ルーティング移動コストを概算するために、リアルタイム道路交通データに基づいてクラスタ・ルーティングを行う工程と
を備えることを特徴とする方法。 - ルーティング移動コストを概算するために、リアルタイム道路交通データに基づいてクラスタ・ルーティングを行う前記工程が、
前記道路網を論理的クラスタツリーに分割する工程と、
各クラスタに対して隣接するクラスタへの移動時間を記憶する工程と、
ノードから反対側の波面の中心までのコストを推定するための発見的方法の代わりに、前記ルーティングの方向へのノードのクラスタと前記反対側の波の前記中心のクラスタとの間の移動の概算コストを用いる工程と、
目的地の波面ノードから伝わる各リンクに対するコストを、当該ノードへのクラスタ近似による到着時間に基づいた時間間隔から計算する工程と、
相対する波面からのノードが繋がる場合、対象の波での概算コストが、出発地からの実際のパスの新しく計算されたコストで置換される工程と
を備えることを特徴とする、請求項1に記載の方法 - 前記1つ以上のプロファイルに対する前記近道が前記データベースにまとめられることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- ノードが前記データベースにまとめられた前記1つ以上のプロファイルの中で前記ノードの値の最高の優先順位を有することを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 変化率が有意でない時間間隔がより少ない環境プロファイルに圧縮されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 相互参照表が、道路交通データ提供業者により用いられる道路網IDを、ルーティング・ソフトウェアにより用いられる道路網IDに対応付けることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記相互参照表が、現存する前記道路網において、リアルタイムデータに応じて修正を必要とするノードおよびリンクを識別するのに用いられることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 外部より提供される迂回路を統合することにより、前記修正されたリンクがリアルタイムデータに基づいてパス探索アルゴリズムをリアルタイム道路交通状況に順応できるようにすることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記道路網が細分基準を用いてクラスタツリーに分割されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記細分基準が平方マイルあたりの道路密度、交通渋滞要因、移動の頻度、または同様な基準の関数であることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- クラスタから1つ以上の隣接するクラスタまでの移動時間が記憶されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- クラスタ間の移動時間が事前に計算され、および/またはリアルタイムデータ・プローブから動的に維持されることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- ノードから前記反対側の波面の前記中心までのコストを推定するための発見的方法が、前記ルーティングの方向へのノードのクラスタと前記反対側の波の前記中心のクラスタとの間の移動の概算コストで置換されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 相対する波面からのノードが繋がる場合、波面での概算コストが、出発地からの実際のパスの新しく計算されたコストにより置換されることを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 請求項1から請求項14までのいずれかの方法による、道路網でのルーティングを計算するための命令を記憶するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
- ヒエラルキーに統合された1つ以上の環境プロファイルに対するルーティング・データを事前に処理するためのモジュールと、
道路交通状況のリアルタイムデータに対応して前記ヒエラルキーにリンクを動的に追加するためのモジュールと、
リアルタイム道路交通データに基づいてルーティング移動コストを概算するためのクラスタ・ルーティング・システムと
を備えるシステム。 - 道路網でルーティングを計算するための方法であって、
a)リアルタイムデータに基づいて道路網の1つ以上の部分を普通よりも好適であると識別する工程と、
b)前記道路網の前記1つ以上の部分を、一意的に識別可能なパスを成す位置のシーケンスとして表わす工程と、
c)1つ以上のリンクを既に構築された道路のヒエラルキー網に追加するために、一意的に識別可能なパスを成す前記位置のシーケンスを用いる工程と、
d)パス探索アルゴリズムが前記リアルタイムデータに順応できるようにする工程と
を備えることを特徴とする方法。 - 前記リアルタイムデータが道路交通状況を含むことを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 相互参照表が道路交通データ提供業者により用いられる道路網IDをルーティング・ソフトウェアにより用いられる道路網IDに対応付けることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記相互参照表が、現存する前記道路網において、リアルタイムデータに応じて修正を必要とするノードおよびリンクを識別するのに用いられることを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- 道路交通状況に関するリアルタイムデータが外部の情報源によって供給されることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 一続きの道路が、ヒエラルキーの異なるレベルで追加される複数のリンクをもたらすことを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 新しいリンクが現存するリンクと同様に前記パス探索アルゴリズムに供給されることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記リアルタイムデータが外部より提供される迂回路を統合する工程を含むことを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 1つの迂回路が、ヒエラルキーの異なるレベルで追加される複数のリンクをもたらすことができ、前記複数のリンクは適切な優先順位を備え、各レベルに適するように構成されることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- ネットワークの大部分の移動時間が修正された場合に、1つ以上のプロファイルをヒエラルキーの既に存在する枝に徐々に集成する工程をさらに備えることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 請求項17から請求項26までのいずれかに記載の方法による道路網でのルーティングを計算するための命令を記憶するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
- 道路網で移動時間最適化ルーティングの計算を改善するための方法であって、
a)前記道路網を論理的なクラスタツリーに分割する工程と、
b)各クラスタに対して隣接するクラスタまでの移動時間を記憶する工程と、
c)ノードから反対側の波面の中心までのコストを推定するための発見的方法の代わりに、ルーティングの方向へのノードのクラスタと前記反対側の波の前記中心のクラスタとの間の移動の概算コストを用いる工程と、
d)目的地の波面ノードから伝わる各リンクに対するコストを、当該ノードへのクラスタ近似による到着時間に基づいた時間間隔から計算する工程と、
e)相対する波面からのノードが繋がる場合、対象の波での概算コストが出発地からの実際のパスの新しく計算されたコストで置換される工程と
を備えることを特徴とする方法。 - A*アルゴリズムを用いる工程をさらに備えることを特徴とする、請求項28に記載の方法。
- 過去にあった道路交通情報とリアルタイムの道路交通情報とそして予測の道路交通情報とが、最小時間しか必要とせず、移動時間の精度を向上させる経路を選ぶことにより、運転者が時間を節約できるようにすることを特徴とする、請求項28に記載の方法。
- 道路交通状況に関するリアルタイムデータがRDS TMC、AGORA−C、VICS、または別の位置参照方法のようにフォーマットされたデータを備えることを特徴とする、請求項28に記載の方法。
- 細分基準を用いて前記道路網を論理的なクラスタツリーに分割する工程をさらに備えることを特徴とする、請求項28に記載の方法。
- 前記細分基準が平方マイル当たりの道路密度、交通渋滞、移動の頻度、または同様な基準の関数であることを特徴とする、請求項28に記載の方法。
- クラスタ間の移動時間が、過去にあったデータまたは予測データから事前に計算され、および/またはリアルタイムデータ・プローブから動的に維持されることを特徴とする、請求項28に記載の方法。
- クラスタから隣接するクラスタまで、またはノードのクラスタから対象の波のクラスタまで、車が横断するのにどれぐらいの時間がかかるかを計算するために走行時プローブ・データが用いられることを特徴とする、請求項28に記載の方法。
- 請求項28から請求項35までに記載された前記方法のいずれかによる、道路網における時間で最適化されたルーティングの計算を改善するための命令を記憶する、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
- 道路網における、移動時間が最適化されたルーティングの計算を改善するための方法であって、
a)前記道路網を四分ツリーに分割する工程と、
b)各四分に対して隣接する四分までの移動時間を記憶する工程と、
c)ノードから反対側の波面の中心までのコストを推定するための発見的方法の代わりに、前記ルーティングの方向へのノードの四分と前記反対側の波の前記中心の四分との間の移動の概算コストを用いる工程と、
d)目的地の波面ノードから伝わる各リンクに対するコストを、当該ノードへの四分近似による到着時間に基づいた時間間隔から計算する工程と、
e)相対する波面からのノードが繋がる場合、対象の波での概算コストが出発地からの実際のパスの新しく計算されたコストで置換される工程と
を備えることを特徴とする方法。 - A*アルゴリズムを用いる工程をさらに備えることを特徴とする、請求項37に記載の方法。
- 道路交通状況に関するリアルタイムデータがRDS TMC、AGORA−C、VICS、または別の位置参照方法のようにフォーマットされたデータを備えることを特徴とする、請求項37に記載の方法。
- 四分の間の移動時間が、過去にあったデータまたは予測データから事前に計算され、および/またはリアルタイムデータ・プローブから動的に維持されることを特徴とする、請求項37に記載の方法。
- 平方マイル当たりの道路密度、交通渋滞、移動の頻度、または同様な基準の関数のような細分基準を用いて前記道路網を論理的なクラスタツリーに分割する工程をさらに備えることを特徴とする、請求項37に記載の方法。
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