RU2010148332A - Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) - Google Patents
Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010148332A RU2010148332A RU2010148332/28A RU2010148332A RU2010148332A RU 2010148332 A RU2010148332 A RU 2010148332A RU 2010148332/28 A RU2010148332/28 A RU 2010148332/28A RU 2010148332 A RU2010148332 A RU 2010148332A RU 2010148332 A RU2010148332 A RU 2010148332A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- resonator
- base
- holes
- leg
- electrically insulated
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/567—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
- G01C19/5691—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially three-dimensional vibrators, e.g. wine glass-type vibrators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
1. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "", при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и пропущенные через отверстия в стенке резонатора для присоединения к элементам электронной платы. ! 2. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды связаны проводами с электроизолированными гермовыводами через отверстия в стенке резонатора, а указанные гермовыводы одними концами выведены наружу через основание, а другие их концы расположены внутри полости резонатора. ! 3. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что количество отверстий равняется 8, количество электроизолированных гермовыводов равняется 8 и их концы с одной стороны расположены около каждого отверстия. ! 4. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пай
Claims (11)
1. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "", при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и пропущенные через отверстия в стенке резонатора для присоединения к элементам электронной платы.
2. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды связаны проводами с электроизолированными гермовыводами через отверстия в стенке резонатора, а указанные гермовыводы одними концами выведены наружу через основание, а другие их концы расположены внутри полости резонатора.
3. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что количество отверстий равняется 8, количество электроизолированных гермовыводов равняется 8 и их концы с одной стороны расположены около каждого отверстия.
4. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пайкой.
5. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что резонатор выполнен из металлических сплавов или кварцевого стекла или из кристаллических материалов с высокой добротностью.
6. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "", при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и предназначенные для присоединения к элементам электронной платы, которая размещена в полости внутри резонатора и укреплена на подсоединенных к ней электроизолированных гермовыводах, которые закреплены в основании через металлизированные отверстия.
7. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пайкой.
8. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что резонатор выполнен из металлических сплавов или кварцевого стекла или из кристаллических материалов с высокой добротностью.
9. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "”, при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и пропущенные через отверстия в стенке резонатора для присоединения к элементам электронной платы, которая размещена снаружи резонатора и укреплена на подсоединенных к ней электроизолированных гермовыводах, которые закреплены в основании через металлизированные отверстия.
10. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пайкой.
11. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что резонатор выполнен из металлических сплавов или кварцевого стекла или из кристаллических материалов с высокой добротностью.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/RU2010/000683 WO2012067534A1 (ru) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Осесиметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010148332A true RU2010148332A (ru) | 2012-07-10 |
RU2476824C2 RU2476824C2 (ru) | 2013-02-27 |
Family
ID=46084264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010148332/28A RU2476824C2 (ru) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9322655B2 (ru) |
EP (2) | EP3009792B1 (ru) |
RU (1) | RU2476824C2 (ru) |
TR (1) | TR201806675T4 (ru) |
WO (1) | WO2012067534A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518632C2 (ru) * | 2012-09-05 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина" - ОАО "АПЗ" | Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа и устройство для его осуществления |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2969750B1 (fr) * | 2010-12-22 | 2013-02-08 | Sagem Defense Securite | Gyroscope vibrant et procede de fabrication |
CN103047978B (zh) * | 2012-12-17 | 2013-11-13 | 北京信息科技大学 | 一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法 |
EP3234504B1 (en) * | 2014-12-18 | 2021-05-19 | Innalabs Limited | Gyroscope |
US10502568B2 (en) | 2015-04-29 | 2019-12-10 | General Electric Company | Inertial sensing systems and methods of manufacturing the same |
CN105203284A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-30 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法 |
RU2674572C1 (ru) * | 2017-09-27 | 2018-12-11 | Анатолий Сергеевич Хмелевский | Бесплатформенная инерциальная навигационная система для высокоскоростного маневренного объекта |
GB2575978A (en) | 2018-07-30 | 2020-02-05 | Innalabs Ltd | Gyroscope |
EP3929399A4 (en) * | 2020-05-11 | 2022-08-17 | Institute of Geology and Geophysics, Chinese Academy of Sciences | HIGH TEMPERATURE SOLID STATE RESONANCE GYRO AND BORING LOGGING SYSTEM MADE THEREOF |
KR102410297B1 (ko) * | 2020-09-16 | 2022-06-16 | 주식회사 한화 | 진동형 자이로스코프의 공진기 전극 구조체 |
CN114409276B (zh) * | 2022-03-15 | 2022-11-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于石英半球谐振子与石英电极基板焊接的固定装置 |
FR3140160A1 (fr) * | 2022-09-23 | 2024-03-29 | Jxsens | Capteur gyroscopique vibrant |
US11874112B1 (en) * | 2022-10-04 | 2024-01-16 | Enertia Microsystems Inc. | Vibratory gyroscopes with resonator attachments |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3656354A (en) | 1969-10-06 | 1972-04-18 | Gen Motors Corp | Bell gyro and improved means for operating same |
US4157041A (en) * | 1978-05-22 | 1979-06-05 | General Motors Corporation | Sonic vibrating bell gyro |
DE3565601D1 (en) | 1984-09-07 | 1988-11-17 | Marconi Co Ltd | Vibrational gyroscope |
US4644703A (en) * | 1986-03-13 | 1987-02-24 | Norton Company | Plural layered coated abrasive |
EP0578519B1 (en) | 1992-06-11 | 1997-03-12 | Sagem Sa | Vibrating beam gyroscopic measuring apparatus |
US6698271B1 (en) | 1998-07-13 | 2004-03-02 | Bae Systems, Plc. | Process for reducing bias error in a vibrating structure sensor |
RU2164006C2 (ru) * | 1999-05-21 | 2001-03-10 | Акционерное общество открытого типа "Московский институт электромеханики и автоматики" | Волновой твердотельный гироскоп |
FR2805039B1 (fr) * | 2000-02-15 | 2002-04-19 | Sagem | Capteur gyroscopique |
GB0227098D0 (en) | 2002-11-20 | 2002-12-24 | Bae Systems Plc | Method of calibrating bias drift with temperature for a vibrating structure gyroscope |
DE10317159B4 (de) | 2003-04-14 | 2007-10-11 | Litef Gmbh | Verfahren zur Kompensation eines Nullpunktfehlers in einem Corioliskreisel |
FR2863701B1 (fr) | 2003-12-11 | 2006-01-13 | Sagem | Procede de compensation d'une anisotropie dans un capteur de rotation inertiel a cloche vibrante |
EP1711778B1 (en) | 2004-02-04 | 2009-12-16 | Atlantic Inertial Systems Limited | Method for reducing bias error in a vibrating structure gyroscope |
US20100154542A1 (en) | 2005-05-31 | 2010-06-24 | Innalabs Technologies, Inc. | Sensing element of coriolis force gyroscope |
UA79166C2 (en) | 2005-05-31 | 2007-05-25 | Yurii Oleksiiovych Yatsenko | Detecting element of a vibratory gyroscope sensitive to coriolis acceleration |
US7607350B2 (en) * | 2005-10-06 | 2009-10-27 | Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. | Circuit board mounting for temperature stress reduction |
RU2344287C2 (ru) * | 2007-01-09 | 2009-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ПрецЭл" | Трехосный гироскопический блок |
RU2362121C2 (ru) * | 2007-07-09 | 2009-07-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Медикон" | Малогабаритный твердотелый волновой гироскоп |
US7839059B2 (en) | 2007-08-03 | 2010-11-23 | Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. | Inner-forcer milli-hemispherical resonator gyro |
-
2010
- 2010-11-19 US US14/112,921 patent/US9322655B2/en active Active
- 2010-11-19 RU RU2010148332/28A patent/RU2476824C2/ru active IP Right Revival
- 2010-11-19 TR TR2018/06675T patent/TR201806675T4/tr unknown
- 2010-11-19 WO PCT/RU2010/000683 patent/WO2012067534A1/ru active Application Filing
- 2010-11-19 EP EP15192443.8A patent/EP3009792B1/en active Active
- 2010-11-19 EP EP10859874.9A patent/EP2669629B1/en active Active
-
2016
- 2016-04-15 US US15/099,764 patent/US9476710B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518632C2 (ru) * | 2012-09-05 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина" - ОАО "АПЗ" | Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа и устройство для его осуществления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2669629B1 (en) | 2017-03-08 |
US9322655B2 (en) | 2016-04-26 |
US9476710B2 (en) | 2016-10-25 |
US20160238389A1 (en) | 2016-08-18 |
US20140102193A1 (en) | 2014-04-17 |
EP3009792A1 (en) | 2016-04-20 |
EP2669629A4 (en) | 2014-07-02 |
TR201806675T4 (tr) | 2018-06-21 |
WO2012067534A1 (ru) | 2012-05-24 |
EP2669629A1 (en) | 2013-12-04 |
EP3009792B1 (en) | 2018-02-14 |
RU2476824C2 (ru) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010148332A (ru) | Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) | |
US7084556B1 (en) | Small-sized piezoelectric resonator | |
US8643254B2 (en) | Piezoelectric device with a package including a convex part | |
BRPI1101771A2 (pt) | palheta vibratória, vibrador, oscilador e dispositivo eletrÈnico | |
RU2007125894A (ru) | Малогабаритный твердотелый волновой гироскоп | |
JP2009201162A (ja) | 圧電振動片、圧電振動片の製造方法および圧電振動子、圧電振動子を搭載した電子機器 | |
JP2010060361A (ja) | 音叉型振動子、音叉型振動子の製造方法および角速度センサ | |
JP2011087273A (ja) | 圧電デバイス | |
US20060279176A1 (en) | Small-sized piezoelectric resonator | |
CN102655400A (zh) | Gt切割石英晶体谐振器 | |
US10942101B2 (en) | Density measuring device for determining the density of fluid media | |
JP2009541745A (ja) | 試験対象のサンプルを振動させる方法及び装置 | |
JP2008107316A (ja) | 加速度センサ | |
JP2006246449A (ja) | 圧電振動子、圧電振動子パッケージ及び発振回路 | |
JP2011191091A (ja) | 音叉型振動片、振動子およびセンサー装置 | |
JP6348728B2 (ja) | 圧電振動片、圧電振動子、発振器、電子機器、及び電波時計 | |
RU2722470C1 (ru) | Датчик вибрационного плотномера (варианты) | |
JP2007187463A (ja) | 加速度センサ | |
EP1732218B1 (en) | Small-sized piezoelectric resonator | |
JP2008076076A (ja) | 加速度センサ | |
JP2004349856A (ja) | 圧電振動片と圧電振動片を利用した圧電デバイス、ならびに圧電デバイスを利用した携帯電話装置および圧電デバイスを利用した電子機器 | |
RU154575U1 (ru) | Твердотельный волновой гироскоп | |
JP2007093215A (ja) | プローブピン、モニター電極パッド、表面実装用のパッケージ、及び表面実装用圧電発振器 | |
RU91427U1 (ru) | Преобразователь температуры с термочувствительным пьезоэлектрическим резонатором | |
Heinisch et al. | Concept Studies of Torsional Resonators for Viscosity and Mass Density Sensing Applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141120 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150927 |