RU2010148332A - Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) - Google Patents

Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2010148332A
RU2010148332A RU2010148332/28A RU2010148332A RU2010148332A RU 2010148332 A RU2010148332 A RU 2010148332A RU 2010148332/28 A RU2010148332/28 A RU 2010148332/28A RU 2010148332 A RU2010148332 A RU 2010148332A RU 2010148332 A RU2010148332 A RU 2010148332A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
resonator
base
holes
leg
electrically insulated
Prior art date
Application number
RU2010148332/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2476824C2 (ru
Inventor
Валерий Валерианович Чиковани (UA)
Валерий Валерианович Чиковани
Юрий Алексеевич Яценко (UA)
Юрий Алексеевич Яценко
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Инналабс" (Ru)
Общество С Ограниченной Ответственностью "Инналабс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Инналабс" (Ru), Общество С Ограниченной Ответственностью "Инналабс" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Инналабс" (Ru)
Publication of RU2010148332A publication Critical patent/RU2010148332A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2476824C2 publication Critical patent/RU2476824C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/567Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
    • G01C19/5691Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially three-dimensional vibrators, e.g. wine glass-type vibrators
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

1. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "", при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и пропущенные через отверстия в стенке резонатора для присоединения к элементам электронной платы. ! 2. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды связаны проводами с электроизолированными гермовыводами через отверстия в стенке резонатора, а указанные гермовыводы одними концами выведены наружу через основание, а другие их концы расположены внутри полости резонатора. ! 3. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что количество отверстий равняется 8, количество электроизолированных гермовыводов равняется 8 и их концы с одной стороны расположены около каждого отверстия. ! 4. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пай

Claims (11)

1. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "
Figure 00000001
", при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и пропущенные через отверстия в стенке резонатора для присоединения к элементам электронной платы.
2. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды связаны проводами с электроизолированными гермовыводами через отверстия в стенке резонатора, а указанные гермовыводы одними концами выведены наружу через основание, а другие их концы расположены внутри полости резонатора.
3. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что количество отверстий равняется 8, количество электроизолированных гермовыводов равняется 8 и их концы с одной стороны расположены около каждого отверстия.
4. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пайкой.
5. Гироскоп по п.1, отличающийся тем, что резонатор выполнен из металлических сплавов или кварцевого стекла или из кристаллических материалов с высокой добротностью.
6. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "
Figure 00000001
", при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и предназначенные для присоединения к элементам электронной платы, которая размещена в полости внутри резонатора и укреплена на подсоединенных к ней электроизолированных гермовыводах, которые закреплены в основании через металлизированные отверстия.
7. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пайкой.
8. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что резонатор выполнен из металлических сплавов или кварцевого стекла или из кристаллических материалов с высокой добротностью.
9. Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп, характеризующийся тем, что включает в себя тонкостенный резонатор полусферической или цилиндрической или тороидальной формы, закрепленный по центру на ножке и выполненный с отверстиями в стенке резонатора, расположенной вокруг указанной ножки, количество которых определено по формуле "4nk", где "k" - целое число, "n" - порядок мод колебаний, а угол между двумя соседними отверстиями равен "
Figure 00000001
”, при этом указанная ножка выполнена вдоль своей продольной оси симметричной и закреплена на основании, соленоиды и электроды, расположенные на стенке резонатора или рядом с ним для возбуждения и измерения двух мод колебаний, постоянная амплитуда одной из мод которых предназначена для контроля чувствительной к силам Кориолиса вторичной моды колебаний, а основание выполнено с посадочным местом для ножки резонатора и электроизолированными гермовыводами, выведенными через основание наружу и пропущенные через отверстия в стенке резонатора для присоединения к элементам электронной платы, которая размещена снаружи резонатора и укреплена на подсоединенных к ней электроизолированных гермовыводах, которые закреплены в основании через металлизированные отверстия.
10. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что электроды выполнены пьезокерамическими и прикреплены к резонатору клеем или пайкой.
11. Гироскоп по п.6, отличающийся тем, что резонатор выполнен из металлических сплавов или кварцевого стекла или из кристаллических материалов с высокой добротностью.
RU2010148332/28A 2010-11-19 2010-11-19 Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) RU2476824C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000683 WO2012067534A1 (ru) 2010-11-19 2010-11-19 Осесиметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010148332A true RU2010148332A (ru) 2012-07-10
RU2476824C2 RU2476824C2 (ru) 2013-02-27

Family

ID=46084264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010148332/28A RU2476824C2 (ru) 2010-11-19 2010-11-19 Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты)

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9322655B2 (ru)
EP (2) EP3009792B1 (ru)
RU (1) RU2476824C2 (ru)
TR (1) TR201806675T4 (ru)
WO (1) WO2012067534A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518632C2 (ru) * 2012-09-05 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина" - ОАО "АПЗ" Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа и устройство для его осуществления

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2969750B1 (fr) * 2010-12-22 2013-02-08 Sagem Defense Securite Gyroscope vibrant et procede de fabrication
CN103047978B (zh) * 2012-12-17 2013-11-13 北京信息科技大学 一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法
EP3234504B1 (en) * 2014-12-18 2021-05-19 Innalabs Limited Gyroscope
US10502568B2 (en) 2015-04-29 2019-12-10 General Electric Company Inertial sensing systems and methods of manufacturing the same
CN105203284A (zh) * 2015-09-23 2015-12-30 河北汉光重工有限责任公司 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法
RU2674572C1 (ru) * 2017-09-27 2018-12-11 Анатолий Сергеевич Хмелевский Бесплатформенная инерциальная навигационная система для высокоскоростного маневренного объекта
GB2575978A (en) 2018-07-30 2020-02-05 Innalabs Ltd Gyroscope
EP3929399A4 (en) * 2020-05-11 2022-08-17 Institute of Geology and Geophysics, Chinese Academy of Sciences HIGH TEMPERATURE SOLID STATE RESONANCE GYRO AND BORING LOGGING SYSTEM MADE THEREOF
KR102410297B1 (ko) * 2020-09-16 2022-06-16 주식회사 한화 진동형 자이로스코프의 공진기 전극 구조체
CN114409276B (zh) * 2022-03-15 2022-11-25 哈尔滨工业大学 一种用于石英半球谐振子与石英电极基板焊接的固定装置
FR3140160A1 (fr) * 2022-09-23 2024-03-29 Jxsens Capteur gyroscopique vibrant
US11874112B1 (en) * 2022-10-04 2024-01-16 Enertia Microsystems Inc. Vibratory gyroscopes with resonator attachments

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3656354A (en) 1969-10-06 1972-04-18 Gen Motors Corp Bell gyro and improved means for operating same
US4157041A (en) * 1978-05-22 1979-06-05 General Motors Corporation Sonic vibrating bell gyro
DE3565601D1 (en) 1984-09-07 1988-11-17 Marconi Co Ltd Vibrational gyroscope
US4644703A (en) * 1986-03-13 1987-02-24 Norton Company Plural layered coated abrasive
EP0578519B1 (en) 1992-06-11 1997-03-12 Sagem Sa Vibrating beam gyroscopic measuring apparatus
US6698271B1 (en) 1998-07-13 2004-03-02 Bae Systems, Plc. Process for reducing bias error in a vibrating structure sensor
RU2164006C2 (ru) * 1999-05-21 2001-03-10 Акционерное общество открытого типа "Московский институт электромеханики и автоматики" Волновой твердотельный гироскоп
FR2805039B1 (fr) * 2000-02-15 2002-04-19 Sagem Capteur gyroscopique
GB0227098D0 (en) 2002-11-20 2002-12-24 Bae Systems Plc Method of calibrating bias drift with temperature for a vibrating structure gyroscope
DE10317159B4 (de) 2003-04-14 2007-10-11 Litef Gmbh Verfahren zur Kompensation eines Nullpunktfehlers in einem Corioliskreisel
FR2863701B1 (fr) 2003-12-11 2006-01-13 Sagem Procede de compensation d'une anisotropie dans un capteur de rotation inertiel a cloche vibrante
EP1711778B1 (en) 2004-02-04 2009-12-16 Atlantic Inertial Systems Limited Method for reducing bias error in a vibrating structure gyroscope
US20100154542A1 (en) 2005-05-31 2010-06-24 Innalabs Technologies, Inc. Sensing element of coriolis force gyroscope
UA79166C2 (en) 2005-05-31 2007-05-25 Yurii Oleksiiovych Yatsenko Detecting element of a vibratory gyroscope sensitive to coriolis acceleration
US7607350B2 (en) * 2005-10-06 2009-10-27 Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. Circuit board mounting for temperature stress reduction
RU2344287C2 (ru) * 2007-01-09 2009-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "ПрецЭл" Трехосный гироскопический блок
RU2362121C2 (ru) * 2007-07-09 2009-07-20 Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Медикон" Малогабаритный твердотелый волновой гироскоп
US7839059B2 (en) 2007-08-03 2010-11-23 Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. Inner-forcer milli-hemispherical resonator gyro

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518632C2 (ru) * 2012-09-05 2014-06-10 Открытое акционерное общество "Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина" - ОАО "АПЗ" Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
EP2669629B1 (en) 2017-03-08
US9322655B2 (en) 2016-04-26
US9476710B2 (en) 2016-10-25
US20160238389A1 (en) 2016-08-18
US20140102193A1 (en) 2014-04-17
EP3009792A1 (en) 2016-04-20
EP2669629A4 (en) 2014-07-02
TR201806675T4 (tr) 2018-06-21
WO2012067534A1 (ru) 2012-05-24
EP2669629A1 (en) 2013-12-04
EP3009792B1 (en) 2018-02-14
RU2476824C2 (ru) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010148332A (ru) Осесимметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты)
US7084556B1 (en) Small-sized piezoelectric resonator
US8643254B2 (en) Piezoelectric device with a package including a convex part
BRPI1101771A2 (pt) palheta vibratória, vibrador, oscilador e dispositivo eletrÈnico
RU2007125894A (ru) Малогабаритный твердотелый волновой гироскоп
JP2009201162A (ja) 圧電振動片、圧電振動片の製造方法および圧電振動子、圧電振動子を搭載した電子機器
JP2010060361A (ja) 音叉型振動子、音叉型振動子の製造方法および角速度センサ
JP2011087273A (ja) 圧電デバイス
US20060279176A1 (en) Small-sized piezoelectric resonator
CN102655400A (zh) Gt切割石英晶体谐振器
US10942101B2 (en) Density measuring device for determining the density of fluid media
JP2009541745A (ja) 試験対象のサンプルを振動させる方法及び装置
JP2008107316A (ja) 加速度センサ
JP2006246449A (ja) 圧電振動子、圧電振動子パッケージ及び発振回路
JP2011191091A (ja) 音叉型振動片、振動子およびセンサー装置
JP6348728B2 (ja) 圧電振動片、圧電振動子、発振器、電子機器、及び電波時計
RU2722470C1 (ru) Датчик вибрационного плотномера (варианты)
JP2007187463A (ja) 加速度センサ
EP1732218B1 (en) Small-sized piezoelectric resonator
JP2008076076A (ja) 加速度センサ
JP2004349856A (ja) 圧電振動片と圧電振動片を利用した圧電デバイス、ならびに圧電デバイスを利用した携帯電話装置および圧電デバイスを利用した電子機器
RU154575U1 (ru) Твердотельный волновой гироскоп
JP2007093215A (ja) プローブピン、モニター電極パッド、表面実装用のパッケージ、及び表面実装用圧電発振器
RU91427U1 (ru) Преобразователь температуры с термочувствительным пьезоэлектрическим резонатором
Heinisch et al. Concept Studies of Torsional Resonators for Viscosity and Mass Density Sensing Applications

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141120

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20150927