CN105203284A - 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法 - Google Patents

一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105203284A
CN105203284A CN201510611809.2A CN201510611809A CN105203284A CN 105203284 A CN105203284 A CN 105203284A CN 201510611809 A CN201510611809 A CN 201510611809A CN 105203284 A CN105203284 A CN 105203284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gyro
vibration
fixture
shaking table
agent structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510611809.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李健一
魏春刚
崔亚
那波
孙建
耿一璠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Original Assignee
Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd filed Critical Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Priority to CN201510611809.2A priority Critical patent/CN105203284A/zh
Publication of CN105203284A publication Critical patent/CN105203284A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法，也可用于其它同尺寸的实验设备的振动及冲击实验；包括振动主体机构和陀螺夹；振动主体机构紧挨着振动台，减少振动台引起的振动放大，从而使振动测试结果准确，并最大限度的保护了激光陀螺仪；易于改变振动方向，并且不需要改变陀螺的安装位置就可以改变振动方向；本装置可根据量产的数量来安置需要振动的试验设备，便于放置多个振动测试设备，也节省了测试时间，减少劳动力、适用于批量生产。

Description

一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法
技术领域
本发明涉及激光陀螺实验测试振动及冲击技术领域，特别涉及激光陀螺环境筛选实验使用的一种振动冲击的实验装置及方法。
背景技术
小型化激光陀螺现在已经进入批量的生产阶段，已经由实验室走向市场，但是在实际的应用过程中，受外界的干扰，尤其是外界环境振动及冲击引起的测试精度下降，严重制约了小型化激光陀螺的使用。
现有的实验装置及方法(CN104567934A和CN204359323U)可以虽然可以通过改变安装位置及方向，来满足振动及冲击三个方向，但是在由于四个陀螺的振动及冲击时总有一个陀螺的位置高于其它三个陀螺，这会导致在振动过程中，尤其是在装置顶部放置的陀螺，由于振动台的振动导致振动放大的现象，从而出现引入较大偏差，甚至导致陀螺的损毁。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种适用于小型化激光陀螺的振动冲击的实验装置及方法，可以减小振动台的振动导致振动放大的现象，从而避免出现引入较大偏差。
一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置，包括振动主体结构和陀螺夹具；
所述陀螺夹具为立方体结构，一侧表面上开有由上、下两个直径不同的圆柱孔形成的沉孔；所述沉孔的形状与待测陀螺的外形对应，用于容纳待测陀螺；
所述两个直径不同的圆柱孔形成的凸沿表面上加工陀螺固定孔；
所述振动主体结构开有N个用于容纳所述陀螺夹具的方形开口，其形状与陀螺夹具的外形对应；振动主体结构沿高度方向上开有与振动台固连的主体定位孔；其中N的取值为大于或等于1。
较佳的，所述陀螺夹具除沉孔一侧的其它侧面上开有与所述振动主体结构连接的夹具固定孔。
较佳的，所述陀螺夹具的凸沿上方对应的一个侧面上开有贯通的缺口，作为待测陀螺导线的引线孔。
较佳的，所述振动主体结构的侧面开有与所述夹具固定孔对应的螺钉孔，用于固定所述陀螺夹具。
较佳的，所述N取4。
一种小型化激光陀螺的振动冲击实验方法，包括如下步骤：
步骤1、将待测陀螺安装在陀螺夹具的沉孔中，并与陀螺夹具固定；
步骤2、将陀螺夹具安装于振动主体结构的方形开口中，并与其固定，其中，陀螺的头部朝上安装；
步骤3、将振动主体结构通过主体定位孔固定在振动台上，其中，陀螺的头部朝上，同时，使得陀螺的X方向与振动台的X方向一致；
步骤4、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺沿自身的X轴方向振动的数据；
步骤5、将振动主体结构从振动台上取下，转动90°后重新固定在振动台上，使得陀螺的Y方向与振动台的X方向一致；
步骤6、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺沿自身的Y轴方向振动的数据；
步骤7、将陀螺夹具从方形开口中取出，将陀螺夹具翻转90°后重新放入方形开口中，使陀螺的Z轴方向与振动台的X方向一致；
步骤8、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺沿自身的Z轴方向振动的数据，收集陀螺在X、Y和Z三个轴的数据，完成振动冲击实验。
一种小型化激光陀螺的振动冲击实验方法，包括如下步骤：
步骤1、将待测陀螺安装在陀螺夹具的沉孔中，并与陀螺夹具固定；
步骤2、将陀螺夹具安装于振动主体结构的方形开口中，并与其固定，其中，陀螺的头部朝上安装；将陀螺的导线从引线孔中引出；
步骤3、将振动主体结构通过主体定位孔固定在振动台上，其中，陀螺的头部朝上，同时，使得陀螺的X方向与振动台的X方向一致；
步骤4、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺沿自身的X轴方向振动的数据；
步骤5、将振动主体结构从振动台上取下，转动90°后重新固定在振动台上，使得陀螺的Y方向与振动台的X方向一致；
步骤6、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺沿自身的Y轴方向振动的数据；
步骤7、将陀螺夹具从方形开口中取出，将陀螺夹具翻转90°后重新放入方形开口中，使陀螺的Z轴方向与振动台的X方向一致，同时使所述引线孔朝上；
步骤8、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺沿自身的Z轴方向振动的数据，收集陀螺在X、Y和Z三个轴的数据，完成振动冲击实验。
本发明具有如下有益效果：
(1)本发明提供了一种适用于小型化激光陀螺的振动冲击的实验装置，该装置体积小，不会引入由于振动台的振动导致振动放大的现象，同时只需要改变本装置方向，同时可以加激光陀螺数量，便于放置多个振动测试设备，每次只需改变一个方向就可以满足依一次实验条件，同时也节省了测试时间，适用于批量生产小型化激光陀螺。
(2)本发明提供了一种适用于小型化激光陀螺的振动冲击的实验方法，该方法简单易行，便于操作。
附图说明
图1(a)为待测陀螺的立体示意图；
图1(b)为待测陀螺的俯视图；
图1(c)为待测陀螺的侧视图；。
图2(a)为陀螺夹具的立体示意图；
图2(b)为陀螺夹具的剖面图；
图3(a)为陀螺组装到陀螺夹具中的立体示意图；
图3(b)为陀螺组装到陀螺夹具中的俯视图；
图4(a)为振动主体结构的立体示意图；
图4(b)为振动主体结构的俯视图；
图5(a)为陀螺夹具组装到振动主体结构中后沿X方向振动的示意图；
图5(b)为为陀螺夹具组装到振动主体结构中后沿Y方向振动的示意图；
图5(c)为为陀螺夹具组装到振动主体结构中后沿Z方向振动的示意图；
其中，1-振动主体结构，11-螺钉孔A，2-陀螺夹具，21-陀螺固定孔，22-凸沿，23-夹具固定孔，24-引线孔，3-陀螺，4-主体定位孔，
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如图1(a)至(c)所示，为陀螺的示意图，其外形为类似两个圆柱组成的T型结构，头部的圆柱半径大于尾部的圆柱半径。本发明的一种适用于小型化激光陀螺的振动冲击的实验装置，包括振动主体结构1和陀螺夹具2。
如图2(a)和(b)所示，陀螺夹具2为立方体结构，一侧表面上开有由上、下两个直径不同的圆柱孔形成的沉孔；所述沉孔的形状与待测陀螺3的外形对应，用于容纳待测陀螺3；两个直径不同的圆柱孔形成的凸沿22上表面上沿径向加工陀螺固定孔21；陀螺夹具2除沉孔一侧的其它侧面上开有与所述振动主体结构1连接的夹具固定孔23。陀螺夹具2的凸沿22上方对应的一个侧面上开有贯通的缺口，作为待测陀螺2导线的引线孔24。
如图3(a)和(b)所示，陀螺3从尾部伸进陀螺夹具2的沉孔中，其头部卡在凸沿22上，通过陀螺固定孔21将陀螺3固定在陀螺夹具内。
如图4所示，振动主体结构1开有N个用于容纳所述陀螺夹具2的方形开口，其形状与陀螺夹具2的外形对应；振动主体结构1沿高度方向上开有与振动台固连的主体定位孔4；其中N的取值为大于或等于1，本实施例中，N取4，振动主体结构上一次可以安装4个陀螺3同时进行振动冲击试验。振动主体结构1的侧面开有与所述夹具固定孔23对应的螺钉孔11，用于固定所述陀螺夹具2。
本发明还公开了一种基于上述实验装置的小型化激光陀螺的振动冲击实验方法，包括如下步骤：
步骤1、将待测陀螺3安装在陀螺夹具2的沉孔中，并与陀螺夹具2固定；
步骤2、将陀螺夹具2安装于振动主体结构1的方形开口中，并与其固定，其中，陀螺3的头部朝上安装；由于本发明设计了引线孔24，因此，可将陀螺3的导线从引线孔24中引出，防止导线弯折甚至损坏。
步骤3、如图5(a)所示，将振动主体结构1通过主体定位孔11固定在振动台上，其中，陀螺3的头部朝上，同时，使得陀螺3的X方向与振动台的X方向一致；
步骤4、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺3沿其X轴方向振动的数据；
步骤5、将振动主体结构1从振动台上取下，转动90°后重新固定在振动台上，使得陀螺3的Y方向与振动台的X方向一致；
步骤6、如图5(a)所示，控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺3沿其Y轴方向振动的数据；
步骤7、将陀螺夹具2从方形开口中取出，将陀螺夹具2翻转90°后重新放入方形开口中，使陀螺3的Z轴方向与振动台的X方向一致，同时使所述引线孔24朝上，方便将导线引出。
步骤8、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺3沿其Z轴方向振动的数据，收集陀螺3在X、Y和Z三个轴的数据，完成振动冲击实验。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置，其特征在于，包括振动主体结构(1)和陀螺夹具(2)；
所述陀螺夹具(2)为立方体结构，一侧表面上开有由上、下两个直径不同的圆柱孔形成的沉孔；所述沉孔的形状与待测陀螺(3)的外形对应，用于容纳待测陀螺(3)；
所述两个直径不同的圆柱孔形成的凸沿(22)表面上加工陀螺固定孔(21)；
所述振动主体结构(1)开有N个用于容纳所述陀螺夹具(2)的方形开口，其形状与陀螺夹具(2)的外形对应；振动主体结构(1)沿高度方向上开有与振动台固连的主体定位孔(4)；其中N的取值为大于或等于1。
2.如权利要求1所述的一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置，其特征在于，所述陀螺夹具(2)除沉孔一侧的其它侧面上开有与所述振动主体结构(1)连接的夹具固定孔(23)。
3.如权利要求1所述的一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置，其特征在于，所述陀螺夹具(2)的凸沿(22)上方对应的一个侧面上开有贯通的缺口，作为待测陀螺(2)导线的引线孔(24)。
4.如权利要求1所述的一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置，其特征在于，所述振动主体结构(1)的侧面开有与所述夹具固定孔(23)对应的螺钉孔(11)，用于固定所述陀螺夹具(2)。
5.如权利要求1所述的一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置，其特征在于，所述N取4。
6.一种基于权利要求1所述的实验装置的小型化激光陀螺的振动冲击实验方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、将待测陀螺(3)安装在陀螺夹具(2)的沉孔中，并与陀螺夹具(2)固定；
步骤2、将陀螺夹具(2)安装于振动主体结构(1)的方形开口中，并与其固定，其中，陀螺(3)的头部朝上安装；
步骤3、将振动主体结构(1)通过主体定位孔(11)固定在振动台上，其中，陀螺(3)的头部朝上，同时，使得陀螺(3)的X方向与振动台的X方向一致；
步骤4、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺(3)沿自身的X轴方向振动的数据；
步骤5、将振动主体结构(1)从振动台上取下，转动90°后重新固定在振动台上，使得陀螺(3)的Y方向与振动台的X方向一致；
步骤6、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺(3)沿自身的Y轴方向振动的数据；
步骤7、将陀螺夹具(2)从方形开口中取出，将陀螺夹具(2)翻转90°后重新放入方形开口中，使陀螺(3)的Z轴方向与振动台的X方向一致；
步骤8、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺(3)沿自身的Z轴方向振动的数据，收集陀螺(3)在X、Y和Z三个轴的数据，完成振动冲击实验。
7.一种基于权利要求3所述的实验装置的小型化激光陀螺的振动冲击实验方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、将待测陀螺(3)安装在陀螺夹具(2)的沉孔中，并与陀螺夹具(2)固定；
步骤2、将陀螺夹具(2)安装于振动主体结构(1)的方形开口中，并与其固定，其中，陀螺(3)的头部朝上安装；将陀螺(3)的导线从引线孔(24)中引出；
步骤3、将振动主体结构(1)通过主体定位孔(11)固定在振动台上，其中，陀螺(3)的头部朝上，同时，使得陀螺(3)的X方向与振动台的X方向一致；
步骤4、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺(3)沿自身的X轴方向振动的数据；
步骤5、将振动主体结构(1)从振动台上取下，转动90°后重新固定在振动台上，使得陀螺(3)的Y方向与振动台的X方向一致；
步骤6、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺(3)沿自身的Y轴方向振动的数据；
步骤7、将陀螺夹具(2)从方形开口中取出，将陀螺夹具(2)翻转90°后重新放入方形开口中，使陀螺(3)的Z轴方向与振动台的X方向一致，同时使所述引线孔(24)朝上；
步骤8、控制振动台在水平面内的X方向振动，并记录陀螺(3)沿自身的Z轴方向振动的数据，收集陀螺(3)在X、Y和Z三个轴的数据，完成振动冲击实验。
CN201510611809.2A 2015-09-23 2015-09-23 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法 Pending CN105203284A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510611809.2A CN105203284A (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510611809.2A CN105203284A (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105203284A true CN105203284A (zh) 2015-12-30

Family

ID=54951082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510611809.2A Pending CN105203284A (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105203284A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105928678A (zh) * 2016-04-18 2016-09-07 中国空间技术研究院 一种ccd图像传感器振动、冲击试验夹具
CN106124146A (zh) * 2016-06-29 2016-11-16 国营第八四四厂 裸露引信运输振动试验夹具
CN107421563A (zh) * 2017-06-02 2017-12-01 东南大学 一种用于多个惯性测量设备的自动校准装置及校准方法
CN107560813A (zh) * 2017-08-22 2018-01-09 北京卫星环境工程研究所 微纳卫星组批振动试验方法
CN108581878A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种多向冲击加载夹具
CN110823486A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 江南工业集团有限公司 一种小型件大批量全轴向快速换向冲击振动试验工艺装置
CN112461478A (zh) * 2020-09-30 2021-03-09 北京航天光华电子技术有限公司 一种适用于柱锥形产品各向通用性冲击试验装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060005629A1 (en) * 2004-07-12 2006-01-12 Fujitsu Media Devices Limited Inertial sensor
CN101109634A (zh) * 2007-08-06 2008-01-23 北京航空航天大学 一种mems陀螺仪的精密安装基准体组件及其安装方法
CN102338687A (zh) * 2011-08-03 2012-02-01 上海华碧检测技术有限公司 一种振动试验辅助件及其用于振动试验的方法
CN103063230A (zh) * 2012-12-26 2013-04-24 北京兴华机械厂 微机械陀螺仪组合的测试工装和交叉耦合的快速调整方法
US20140102193A1 (en) * 2010-11-19 2014-04-17 Innalabs Limited Axially symmetrical Coriolis force gyroscope (variants)
CN104406608A (zh) * 2014-11-28 2015-03-11 陕西宝成航空仪表有限责任公司 陀螺静平衡用振动台
CN104567934A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 中航捷锐（北京）光电技术有限公司 一种针对光纤陀螺振动试验用工装及试验方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060005629A1 (en) * 2004-07-12 2006-01-12 Fujitsu Media Devices Limited Inertial sensor
CN101109634A (zh) * 2007-08-06 2008-01-23 北京航空航天大学 一种mems陀螺仪的精密安装基准体组件及其安装方法
US20140102193A1 (en) * 2010-11-19 2014-04-17 Innalabs Limited Axially symmetrical Coriolis force gyroscope (variants)
CN102338687A (zh) * 2011-08-03 2012-02-01 上海华碧检测技术有限公司 一种振动试验辅助件及其用于振动试验的方法
CN103063230A (zh) * 2012-12-26 2013-04-24 北京兴华机械厂 微机械陀螺仪组合的测试工装和交叉耦合的快速调整方法
CN104406608A (zh) * 2014-11-28 2015-03-11 陕西宝成航空仪表有限责任公司 陀螺静平衡用振动台
CN104567934A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 中航捷锐（北京）光电技术有限公司 一种针对光纤陀螺振动试验用工装及试验方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105928678A (zh) * 2016-04-18 2016-09-07 中国空间技术研究院 一种ccd图像传感器振动、冲击试验夹具
CN106124146A (zh) * 2016-06-29 2016-11-16 国营第八四四厂 裸露引信运输振动试验夹具
CN106124146B (zh) * 2016-06-29 2018-09-18 国营第八四四厂 裸露引信运输振动试验夹具
CN107421563A (zh) * 2017-06-02 2017-12-01 东南大学 一种用于多个惯性测量设备的自动校准装置及校准方法
CN107560813A (zh) * 2017-08-22 2018-01-09 北京卫星环境工程研究所 微纳卫星组批振动试验方法
CN108581878A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种多向冲击加载夹具
CN110823486A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 江南工业集团有限公司 一种小型件大批量全轴向快速换向冲击振动试验工艺装置
CN112461478A (zh) * 2020-09-30 2021-03-09 北京航天光华电子技术有限公司 一种适用于柱锥形产品各向通用性冲击试验装置
CN112461478B (zh) * 2020-09-30 2022-12-27 北京航天光华电子技术有限公司 一种适用于柱锥形产品各向通用性冲击试验装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105203284A (zh) 一种适用于小型化激光陀螺振动冲击的实验装置及方法
CN104567934B (zh) 一种针对光纤陀螺振动试验用工装及试验方法
EP3650730A1 (en) Monolithic broadband ultrasonic vibration isolation with small form factor
CN104359547B (zh) 差动隔振式mems矢量水听器
CN104931031A (zh) 一种外缘固定式静电驱动多环陀螺及其制备方法
CN103234570A (zh) 大量值传感器校准方法
CN106369105A (zh) 一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统
CN105928678A (zh) 一种ccd图像传感器振动、冲击试验夹具
CN100449316C (zh) 一种六轴加速度传感器的敏感元件的布局方法
CN105588696A (zh) 一种用于单轴振动矢量分解的工装
RU121364U1 (ru) Амортизированный блок датчиков первичной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем
US10935679B2 (en) Coupling evaluation geophone and method for eliminating ground-geophone coupling effect
CN203955535U (zh) 一种悬臂筛网的筛面打击装置
CN204611281U (zh) 定位天线安装支架
CN204988275U (zh) 倾角传感器安装支架
CN206132337U (zh) 一种宇航用元器件试验结构
Liu et al. Failure Analysis and Experimental validation of MEMS Gyro under random Vibration condition
CN102778228B (zh) 一种自由梁振动角速率传感器
CN207147738U (zh) 振动试验夹具及冲击试验夹具
CN106192664A (zh) 一种机场道面传力杆安装施工工艺
KR20170024762A (ko) 유니모프 형 압전 에너지 하베스터의 진동 분석 방법
US10393494B2 (en) Straightness checking method
CN105242324A (zh) 基于空间十字挠性支撑结构的相对重力敏感装置
Liu et al. Research on the resonator of Bell Vibratory Gyro under axial impact
US20130160312A1 (en) Signal generator for electromagnetic measurement and electromagnetic measuring system using same

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151230

RJ01 Rejection of invention patent application after publication