RU2010131032A - Способ и система для идентификации информации о поезде - Google Patents
Способ и система для идентификации информации о поезде Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010131032A RU2010131032A RU2010131032/11A RU2010131032A RU2010131032A RU 2010131032 A RU2010131032 A RU 2010131032A RU 2010131032/11 A RU2010131032/11 A RU 2010131032/11A RU 2010131032 A RU2010131032 A RU 2010131032A RU 2010131032 A RU2010131032 A RU 2010131032A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- group
- sensors
- wheelbases
- odd
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 23
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract 16
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/04—Indicating or recording train identities
- B61L25/041—Indicating or recording train identities using reflecting tags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/14—Devices for indicating the passing of the end of the vehicle or train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/161—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the counting methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/163—Detection devices
- B61L1/165—Electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/028—Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/04—Indicating or recording train identities
- B61L25/045—Indicating or recording train identities using reradiating tags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Способ для определения прибытия и отправления поезда, содержащий: ! (i) установку массива датчиков вдоль одного рельса, при этом указанный массив содержит первую, вторую и третью группы (S1, S2, S3) датчиков четного направления, установленных в одном порядке, и первую, вторую и третью группы (Х1, Х2, Х3) датчиков нечетного направления, установленных в противоположном порядке, в котором каждая из указанных групп содержит, по меньшей мере, два датчика; ! (ii) вычисление скорости и колесных баз поезда, используя сигнал от первой группы (S1/X1) датчиков четного/нечетного направления, и сегментацию вычисленных колесных баз, используя известное правило сегментации потока в системной базе данных; ! (iii) определение типа вагонов, соответствующих сегментированным колесным базам, используя известное правило различения типа вагонов в системной базе данных, и если определяется локомотив, и число считанных колесных баз постоянно превышает максимальное число колесных баз известного локомотива, делается вывод о прибытии поезда; и ! (v) текущий контроль промежутков времени между импульсными сигналами колес, подаваемых соответствующими группами датчиков, если конечное время импульсного сигнала любой группы датчиков превышает максимальный промежуток времени, определяемый максимальной колесной базой вагона (hm) и заданной минимальной скоростью движения поезда (Vm), определяется, что сигнал указанной группы датчиков прерван, и если сигналы всей группы датчиков больше не подаются, определяется, что поезд отправлен. ! 2. Способ обеспечения информации о сегменте поезда, содержащий: ! (i) установку массива датчиков вдоль одного рельса, при это�
Claims (21)
1. Способ для определения прибытия и отправления поезда, содержащий:
(i) установку массива датчиков вдоль одного рельса, при этом указанный массив содержит первую, вторую и третью группы (S1, S2, S3) датчиков четного направления, установленных в одном порядке, и первую, вторую и третью группы (Х1, Х2, Х3) датчиков нечетного направления, установленных в противоположном порядке, в котором каждая из указанных групп содержит, по меньшей мере, два датчика;
(ii) вычисление скорости и колесных баз поезда, используя сигнал от первой группы (S1/X1) датчиков четного/нечетного направления, и сегментацию вычисленных колесных баз, используя известное правило сегментации потока в системной базе данных;
(iii) определение типа вагонов, соответствующих сегментированным колесным базам, используя известное правило различения типа вагонов в системной базе данных, и если определяется локомотив, и число считанных колесных баз постоянно превышает максимальное число колесных баз известного локомотива, делается вывод о прибытии поезда; и
(v) текущий контроль промежутков времени между импульсными сигналами колес, подаваемых соответствующими группами датчиков, если конечное время импульсного сигнала любой группы датчиков превышает максимальный промежуток времени, определяемый максимальной колесной базой вагона (hm) и заданной минимальной скоростью движения поезда (Vm), определяется, что сигнал указанной группы датчиков прерван, и если сигналы всей группы датчиков больше не подаются, определяется, что поезд отправлен.
2. Способ обеспечения информации о сегменте поезда, содержащий:
(i) установку массива датчиков вдоль одного рельса, при этом указанный массив содержит первую, вторую и третью группы (S1, S2, S3) датчиков четного направления, установленных в одном порядке, и первую, вторую и третью группы (Х1, Х2, Х3) датчиков нечетного направления, установленных в противоположном порядке, в котором каждая из указанных групп содержит, по меньшей мере, два датчика;
(ii) вычисление скорости и колесных баз поезда, используя сигнал от первой группы (S1/X1) датчиков четного/нечетного направления, и сегментацию вычисленных колесных баз, используя известное правило сегментации потока в системной базе данных;
(iii) определение типа вагонов, соответствующих сегментированным данным колесной базы, используя известное правило различения типа вагонов в системной базе данных.
3. Способ обеспечения информации о местоположении крюка поезда, содержащий:
(i) установку массива датчиков вдоль одного рельса, при этом указанный массив содержит первую, вторую и третью группы (S1, S2, S3) датчиков четного направления, установленных в одном порядке, и первую, вторую и третью группы (Х1, Х2, Х3) датчиков нечетного направления, установленных в противоположном порядке, в котором каждая из указанных групп содержит, по меньшей мере, два датчика;
(ii) использование сигнала от второй/третьей группы (S2/X3) датчиков четного/нечетного направления соответственно, чтобы вычислить скорость и колесные базы поезда, и сегментация вычисленной колесной базы, используя известное правило сегментации потока в системной базе данных;
(iii) в случае товарного поезда, считывание времени (Т1), в течение которого второе колесо второго вагона двух последовательных сегментированных вагонов достигает позиции второй/третьей группы (S2/X3) датчиков четного/нечетного направления, соответственно, обеспечивая, таким образом, информацию о местоположении крюка, содержащую заданное время задержки (Т) для использования рентгеновской системой;
(iv) в случае пассажирского/товарного поезда, считывание времени (Т1'), в течение которого второе колесо второго вагона двух последовательных сегментированных вагонов достигает позиции третьей/второй группы (S3/X2) датчиков четного/нечетного направления, соответственно, обеспечивая, таким образом, информацию о местоположении крюка, содержащую заданное время задержки (Т) для использования фотографической системой.
4. Способ обеспечения информации о нумерации поезда, содержащий:
(i) установку массива датчиков вдоль одного рельса, при этом указанный массив содержит первую, вторую и третью группы (S1, S2, S3) датчиков четного направления, установленных в одном порядке, и первую, вторую и третью группы (Х1, Х2, Х3) датчиков нечетного направления, установленных в противоположном порядке, в котором каждая из указанных групп содержит, по меньшей мере, два датчика;
(ii) использование сигнала от второй/третьей группы (S2/X3) датчиков четного/нечетного направления соответственно, чтобы вычислить скорость и колесные базы поезда, и сегментацию вычисленных колесных баз, используя известное правило сегментации потока в системной базе данных;
(iii) чтение номеров вагонов из электронных тегов на сегментированных вагонах последовательно устройством чтения четных/нечетных номеров вагонов и определение, что электронный тег, считываемый максимальное число раз, принадлежит вагону, проходящему над устройством чтения номеров вагонов.
5. Способ обеспечения информации идентификации поезда, содержащий:
(i) установку массива датчиков вдоль одного рельса, при этом указанный массив содержит первую, вторую и третью группы (S1, S2, S3) датчиков четного направления, установленных в одном порядке, и первую, вторую и третью группы (Х1, Х2, Х3) датчиков нечетного направления, установленных в противоположном порядке, в котором каждая из указанных групп содержит, по меньшей мере, два датчика;
(ii) в сигнале первой группы (S1/X1) датчиков четного/нечетного направления, если сигнал от группы датчиков четного направления поступит первым, то можно определить, что это четный поезд, в противном случае это нечетный поезд, и сигнал от этой первой группы (S1/X1) датчиков четного/нечетного направления используется, чтобы вычислить скорость и колесные базы поезда, а известное правило сегментации потока в системной базе данных используется для сегментации колесных баз;
(iii) использование известного правила различения потока в базе данных, чтобы определить тип вагонов, соответствующих сегментированным колесным базам, и если определяется, что один вагон является локомотивом и число считываемых колесных баз превышает максимальное число колесных баз известного локомотива, определяется, что прибывает четный/нечетный поезд, предоставляя, таким образом, первую информацию о прибытии четного/нечетного поезда;
(iv) последовательное определение типов двух вагонов за указанным локомотивом и, если, по меньшей мере, один из них является пассажирским вагоном, определяется, что поезд - пассажирский поезд, в противном случае это товарный поезд, обеспечивая, таким образом, вторую информацию о прибытии пассажирского/товарного поезда;
(v) для товарного поезда считывание момента времени (Т1), в течение которого второе колесо второго из двух последовательных вагонов достигает позиции второй группы (S2/X3) датчиков четного/нечетного направления, предоставляя, таким образом, третью информацию о местоположении крюка поезда, которая включает данную величину задержки времени (Т) и используется сканирующей рентгеновской системой;
(vi) чтение номеров вагонов из электронных тегов на сегментированных вагонах последовательно устройством чтения четных/нечетных номеров вагонов и определение, что электронный тег, считываемый максимальное число раз, принадлежит вагону, проходящему над устройством чтения номеров вагонов, предоставляя, таким образом, четвертую информацию о номере каждого вагона;
(vii) для пассажирского/товарного поезда, считывание момента времени (Т1'), в течение которого второе колесо второго из двух сегментированных вагонов достигает позиции второй группы (S3/X2) датчиков четного/нечетного направления, предоставляя, таким образом, пятую информацию о местонахождении крюка транспортного средства, которая включает данную величину задержки времени (Т') и используется фотографической системой;
(viii) текущий контроль промежутков времени между импульсами соответствующих колес от соответствующих групп датчиков и, если конечное время импульсного сигнала от любой группы датчиков превышает максимальный промежуток времени, определяемый максимальной базой тележки (hm) вагона и заданной минимальной скоростью поезда (Vm), определяется, что сигнал от указанной группы датчиков прерван, и если сигналы от всей группы датчиков больше не подаются, будет выдана шестая информация об отправлении поезда.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что минимальный интервал (d1) между первой группой (S1) датчиков четного направления и сканирующей рентгеновской системой (О) и интервал (d7) между первой группой (Х1) датчиков нечетного направления и источником рентгеновских лучей (О) определяются максимальной скоростью движения поезда, так же как временем стабилизации потока лучей источника рентгеновских лучей (О) системы досмотра поезда, установленной на одной стороне рельса, до начала сканирования.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что интервал (d1) между первой группой (S1) датчиков четного направления и сканирующей рентгеновской системой (О) и интервал (d7) между первой группой (Х1) датчиков нечетного направления и сканирующей рентгеновской системой (О) лежит в диапазоне 3000-700000 мм.
8. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что величина интервала (d4) между фотографической системой (Р) и сканирующей рентгеновской системой (О) определяется фактическим расстоянием (d1) между первой группой (S1) датчиков четного направления и сканирующей рентгеновской системой (О), также как фактическим расстоянием (d7) между первой группой (Х1) датчиков нечетного направления и источником рентгеновских лучей (О), где система Р может быть установлена в любом месте между S1 и Х1.
9. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что минимальный интервал (d2/d5) между второй/третьей группой (S2/S3) датчиков четного направления и источником рентгеновских лучей (O)/фотографической системой (Р), так же как интервал (d3/d6) между третьей/второй группой (Х3/Х2) датчиков нечетного направления и источником рентгеновских лучей (O)/фотографической системой (Р), определяются расстоянием от второй оси товарного вагона до центра ближайшего крюка.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что интервал (d2/d5) между второй/третьей группой (S2/S3) датчиков четного направления и источником рентгеновских лучей (O)/фотографической системой (Р), так же как интервал (d3/d6) между третьей/второй группой (Х3/Х2) датчиков нечетного направления и источником рентгеновских лучей (O)/фотографической системой (Р), лежит в диапазоне 3000-4500 мм.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что поток сегментации в системной базе данных на указанной стадии (ii) содержит:
(a) извлечение последовательности вычисленных данных колесной базы поезда;
(b) последовательное считывание из указанной последовательности группы сегментированных колесных баз, которые соответствуют минимальному числу в диапазоне числа осей одного сегмента поезда, хранящегося в системной базе данных, чтобы сформировать первую группу колесных баз;
(с) проверку соответствия указанной первой группы колесных баз известному правилу сегментации поезда в системной базе данных;
(d) деление сегмента поезда в соответствии с указанной группой колесных баз, если указанное правило выполняется;
(e) в противном случае, последовательное считывание группы сегментированных колесных баз, которые соответствуют увеличенному второму числу, чтобы сформировать вторую группу колесных баз, и повторение операции проверки на указанной стадии (с);
(f) повторение вышеописанных стадий до тех пор, пока группа колесных баз, которая соответствует максимальному числу, может быть использована для выполнения операции проверки, и прерывание на время, пока одна операция проверки не будет соответствовать правилу, после чего сегментируется один сегмент поезда в соответствии с группой колесных баз, используемых в указанной операции проверки.
12. Способ по любому из пп.2-5, отличающийся тем, что поток сегментации в системной базе данных на указанной стадии (ii) содержит:
(a) извлечение последовательности вычисленных колесных баз поезда;
(b) последовательное считывание из указанной последовательности группы сегментированных колесных баз, которые соответствуют минимальному числу в диапазоне числа осей одного сегмента поезда, хранящегося в системной базе данных, чтобы сформировать первую группу колесных баз;
(c) проверку соответствия указанной первой группы колесных баз известному правилу сегментации поезда в системной базе данных;
(d) деление сегмента поезда в соответствии с указанной группой колесных баз, если указанное правило выполняется;
(e) в противном случае, последовательное считывание группы сегментированных колесных баз, которые соответствуют увеличенному второму числу, чтобы сформировать вторую группу колесных баз, и повторение операции проверки на указанной стадии (с);
(f) повторение вышеописанных стадий до тех пор, пока группа колесных баз, которые соответствуют максимальному числу, может быть использована для выполнения операции проверки, и прерывание на время, пока одна операция проверки не будет соответствовать правилу, после чего сегментируется один сегмент поезда в соответствии с группой колесных баз, используемых в указанной операции проверки;
(g) возвращение к отправной точке стадии (b), продолжение считывания новых данных колесной базы, которые будут сегментированы из указанной последовательности, повторение стадий (b)-(f), чтобы сегментировать второй вагон, и повторение этих стадий до тех пор, пока не будут считаны все данные колесной базы в указанной последовательности, завершая, таким образом, сегментацию всех вагонов всего поезда.
13. Способ по п.12, когда он зависит от п.2 или 5, отличающийся тем, что при наличии ситуации неудачного сегментирования после использования максимального числа колесных баз на определенной ступени указанной стадии (f) из-за случайной потери, стадия (b) в потоке сегментации изменяется следующим образом:
исключается первая колесная база в первой группе колесных баз с минимальным числом в указанном ступени, и вводится новая колесная база, подлежащая сегментации, формируя, таким образом, первую группу колесных баз новой ступени для повторения стадии (b);
выполнение стадий (c)-(f);
если сегментация все еще является неудачной, выполняется стадия (f), первая колесная база в новой первой группе колесных баз не учитывается, и добавляется новая колесная база, подлежащая сегментации, формируя, таким образом, новую ступень первой группы колесных баз для повторного выполнения стадий (b)-(f);
вышеупомянутые стадии повторяются до успешной сегментации одного сегмента поезда, затем сегментируются все исключенные колесные базы, как один сегмент поезда.
14. Способ по п.1 или 5, отличающийся тем, что максимальный промежуток времени (Тm) на указанной стадии (v) составляет 14,4 с.
15. Способ по п.2 или 5, отличающийся тем, что известное правило различения типа поезда на указанной стадии (iii), содержит:
(i) формирование группы колесных баз из сегментированных колесных баз, которые появляются первыми, и когда указанная группа колесных баз равна группе колесных баз специального вагона в базе данных, определяется, что указанная группа колесных баз соответствует типу специального вагона;
(ii) если первая колесная база упомянутой группы <1500 мм, определен товарный вагон;
(iii) если в указанной группе колесных баз, первая колесная база <2000 мм, и третья колесная база <2000 мм, определен товарный вагон, в противном случае определен локомотив;
(iv) если первая полученная колесная база <2000 мм и третья колесная база ≥2000 мм, определен локомотив;
(v) если первая полученная колесная база ≥2000 мм и вторая колесная база <8000 мм, определен локомотив;
(vi) если первая полученная колесная база ≥2000 мм и вторая колесная база ≥8000 мм, определен пассажирский вагон;
(vii) когда два последовательных вагона после одного локомотива представляют собой товарные вагоны, весь поезд определяется как товарный поезд; и если один из этих двух вагонов - пассажирский вагон, весь поезд определяется как пассажирский поезд.
16. Способ по п.3 или 5, отличающийся тем, что данная величина задержки времени (Т) на указанной стадии (iii), вычисляется по следующей формуле:
считывая расстояние (D) между крюками двух вагонов, первую колесную базу (L) второго вагона, интервал (G) между второй/третьей группами (S2/X3) датчиков четного/нечетного направления и системой X, так же как скорость колеса (V) (в момент (Т1), когда второе колесо второго вагона достигает позиции указанной группы (S2/X3) датчиков.
17. Способ по п.3 или 5, отличающийся тем, что заданная задержка (Т') на указанной стадии (iii), вычисляется по следующей формуле:
считывая расстояние (D') между крюками двух вагонов, первую колесную базу (L') второго вагона, интервал (G') между третьей/второй группами (S3/X2) датчиков четного/нечетного направления и системой X, также как скорость колеса (V) в момент (Т1'), когда второе колесо второго вагона достигает позиции указанной группы (S3/X2) датчиков.
18. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что устройства чтения четных/нечетных номеров вагонов симметрично установлены на четной/нечетной сторонах источника рентгеновских лучей (О) соответственно, и минимальные величины интервалов (d8/d9) между ними определяются таким способом, которым могут быть снижены помехи и увеличена вероятность чтения.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что интервал (d8/d9) между устройством чтения четных/нечетных номеров вагонов и источником рентгеновских лучей (О) лежит в диапазоне от 100 до 5500 мм.
20. Система для идентификации информации о поезде, содержащая: массив датчиков, установленных вдоль рельса, включая три группы (S1, S2, S3), датчиков четного направления, установленных в одном порядке, и три группы (Х1, Х2, Х3) датчиков нечетного направления, установленных в противоположном порядке, причем каждая из указанных групп содержит, по меньшей мере, два датчика;
блок формирования сигнала, соединенный с массивом датчиков, содержащий средство для преобразования сигналов от датчиков в последовательность регулярных импульсных сигналов;
плату сбора данных, соединенную с блоком формирования сигналов, содержащую средство для вычисления скорости и колесных баз поезда по сигналам датчиков;
устройство чтения номеров вагонов, включающее средство для чтения четных и нечетных номеров вагонов, установленное между рельсами и используемое для считывания информации электронных тегов, закрепленных на вагонах поезда;
промышленный компьютер, соединенный с платой сбора данных и с устройством чтения номеров вагонов, содержащий средство для выполнения стадий (ii)-(iii) п.5, чтобы обработать данные о скорости поезда и колесных базах, полученные из электронных тегов, обеспечивая, таким образом, информацию о поезде, данные о прибытии четного/нечетного поезда, данные о том, прибывает ли пассажирский поезд или товарный поезд, данные о местоположении крюка локомотива, номера вагона и об отправлении поезда.
21. Система по п.20, отличающаяся тем, что средство для обработки сигналов от датчиков в указанном блоке формирования сигналов включает диодный блок формирования сигналов, компаратор напряжения и оптрон.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200710304376.1 | 2007-12-27 | ||
| CN2007103043761A CN101468651B (zh) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 火车车辆信息自动识别方法和系统 |
| PCT/CN2008/002086 WO2009092200A1 (zh) | 2007-12-27 | 2008-12-26 | 火车车辆信息自动识别方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010131032A true RU2010131032A (ru) | 2012-02-10 |
| RU2473442C2 RU2473442C2 (ru) | 2013-01-27 |
Family
ID=40826531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010131032/11A RU2473442C2 (ru) | 2007-12-27 | 2008-12-26 | Способ и система идентификации информации о поезде |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8509969B2 (ru) |
| EP (2) | EP2236387B1 (ru) |
| CN (1) | CN101468651B (ru) |
| PL (2) | PL2236387T3 (ru) |
| RU (1) | RU2473442C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009092200A1 (ru) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9580091B2 (en) * | 2009-10-22 | 2017-02-28 | General Electric Company | System and method for communicating data in a vehicle system |
| CN101807953B (zh) * | 2010-02-10 | 2013-07-24 | 南京航空航天大学 | 无线传感网络多信道数据整合中心节点 |
| RU2475394C1 (ru) * | 2011-07-20 | 2013-02-20 | Данила Юльевич Казаков | Устройство контроля схода подвижного состава |
| CN102355497A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-02-15 | 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所 | 数据同步方法 |
| US9274065B2 (en) * | 2012-02-08 | 2016-03-01 | Rapiscan Systems, Inc. | High-speed security inspection system |
| CN102837717B (zh) * | 2012-08-17 | 2015-09-23 | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 | 利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置 |
| CN103679221A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-03-26 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 车号识别方法和系统 |
| CN102843647A (zh) * | 2012-09-13 | 2012-12-26 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于WiMAX的无线列调机车的定位方法和系统 |
| CN103661487A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 具有改进的辐射防护的列车安全检查系统及方法 |
| CN103332210A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-10-02 | 成都欧莱特自动化控制工程有限公司 | 一种采用车辆智能计轴装置的铁路行车调度系统 |
| US9625402B2 (en) * | 2013-10-10 | 2017-04-18 | Xerox Corporation | Method and apparatus for detection of defective brakes |
| US9499185B2 (en) * | 2013-12-20 | 2016-11-22 | Thales Canada Inc | Wayside guideway vehicle detection and switch deadlocking system with a multimodal guideway vehicle sensor |
| EA034827B1 (ru) * | 2014-07-08 | 2020-03-25 | Рэйл-Вэйор Текнолоджис Глобал Инк. | Система управления усовершенствованной рельсовой транспортной системой для перевозки насыпных грузов |
| CN104192171B (zh) * | 2014-08-28 | 2017-01-11 | 同济大学 | 轨道交通列车检测方法及设备 |
| JP6271044B2 (ja) * | 2015-01-16 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | 列車無線システムおよび列車長演算方法 |
| CN106144900B (zh) * | 2015-04-10 | 2017-09-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 行车驾驶室内自动获取起吊点吊钩状态装置和方法 |
| CN105426922B (zh) | 2015-12-08 | 2019-02-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 列车车型识别方法和系统及安全检查方法和系统 |
| CN106864484A (zh) * | 2015-12-14 | 2017-06-20 | 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 | 车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法 |
| CN105447528B (zh) * | 2015-12-29 | 2018-11-27 | 同方威视技术股份有限公司 | 列车车号和车型识别方法和系统及安全检查方法和系统 |
| WO2017165461A1 (en) | 2016-03-21 | 2017-09-28 | Railpod, Inc. | Combined passive and active method and systems to detect and measure internal flaws within metal rails |
| CN106054271B (zh) * | 2016-07-22 | 2020-02-07 | 同方威视技术股份有限公司 | 安全检查方法和系统 |
| CN106585672A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-26 | 重庆微标科技股份有限公司 | 一种火车车轮信号采集方法及装置 |
| CN107826145B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-11-19 | 哈尔滨铁路科研所科技有限公司 | 基于车轮传感器检测阵的车辆作业情况检测方法 |
| CN107748906B (zh) * | 2017-11-22 | 2024-02-02 | 中国铁道科学研究院金属及化学研究所 | 机车车轮地面识别系统和方法 |
| CN107985347A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 列车车厢自动扫描设备及方法 |
| CN108163011B (zh) * | 2017-12-26 | 2020-08-18 | 大连奇辉计算机网络有限公司 | 一种铁路列车自校正计轴方法及系统 |
| CN108674442B (zh) * | 2018-07-11 | 2023-11-10 | 同方威视技术股份有限公司 | 列车轴距检测方法及系统 |
| CN110740280B (zh) * | 2018-07-19 | 2022-06-03 | 杭州海康汽车技术有限公司 | 一种列车车厢信息获取方法、装置、监控设备及存储介质 |
| CN108688692B (zh) * | 2018-08-03 | 2024-03-22 | 北京华横科技有限公司 | 一种铁路列车运行状态检测系统及其检测方法 |
| CN109572757B (zh) * | 2018-08-06 | 2023-07-25 | 湖南铁路科技职业技术学院 | 一种铁路落石的检测与定位方法、装置 |
| CN109178040A (zh) | 2018-11-01 | 2019-01-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法 |
| CN110395290A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-01 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路车辆信息采集方法及采集装置 |
| CN110316221B (zh) * | 2019-08-09 | 2020-11-13 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 机车走行部设备检测系统的实现方法 |
| CN110406566A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-05 | 沈阳风驰软件股份有限公司 | 一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法 |
| CN112477925B (zh) * | 2019-09-12 | 2022-01-21 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种用于判断列车内机车位置的系统及方法 |
| RU2718750C1 (ru) * | 2019-09-19 | 2020-04-14 | Акционерное общество «Научно-производственный центр «Промэлектроника» | Способ формирования информационной модели поезда |
| CN110595804B (zh) * | 2019-10-09 | 2024-03-01 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路货车走行部故障智能检测系统 |
| CN111044751B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-01-19 | 神州高铁技术股份有限公司 | 测速方法、存储介质、轨边检测系统 |
| CN113386826A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种用于检测列车内机车位置的系统及方法 |
| CN112208585A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-12 | 深圳市平方科技股份有限公司 | 一种列车信息检测系统及其方法 |
| CN113408442B (zh) * | 2021-05-25 | 2024-05-17 | 交控科技股份有限公司 | 列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN113932711B (zh) * | 2021-10-13 | 2024-03-15 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | 一种基于级联光栅针对铁路集装箱位置检测构建方法 |
| CN113753095B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-07-28 | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 | 一种列车轴距序列信息解算方法 |
| RU209408U1 (ru) * | 2021-10-28 | 2022-03-16 | Евгения Александровна Ершова | Устройство контроля схода подвижного состава усовершенствованное |
| EP4186775B1 (de) * | 2021-11-26 | 2024-03-13 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren und vorrichtung zum erkennen von eigenschaften eines fahrzeugs |
| CN115031640B (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-01 | 广州运达智能科技有限公司 | 一种列车轮对在线检测方法、系统、设备及存储介质 |
| CN115862339B (zh) * | 2023-02-03 | 2023-06-13 | 北京云庐科技有限公司 | 车辆监管方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3721820A (en) * | 1970-02-26 | 1973-03-20 | Gen Electric | Computing car locations in a train |
| RU2013263C1 (ru) * | 1991-06-05 | 1994-05-30 | Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Устройство для счета подвижных единиц |
| JP3209287B2 (ja) * | 1992-06-30 | 2001-09-17 | 日本信号株式会社 | 移動体制御装置 |
| CN1151045A (zh) | 1995-12-22 | 1997-06-04 | 刘明旭 | 汉字输入的音调笔顺码方案及其键盘 |
| US5813110A (en) | 1996-02-09 | 1998-09-29 | The Boeing Company | Low-voltage eletromagnetic riveter |
| CN1105660C (zh) * | 1997-06-20 | 2003-04-16 | 徐昌友 | 铁路道口微机自动控制设备 |
| US6315062B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-11-13 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method |
| DE10064598C1 (de) * | 2000-12-18 | 2002-07-18 | Siemens Ag | Verfahren zum Erzeugen eines die Zusammensetzung eines Eisenbahnzuges angebenden Datensatzes |
| GB0103665D0 (en) * | 2001-02-15 | 2001-03-28 | Secr Defence | Road traffic monitoring system |
| DE10110548A1 (de) * | 2001-03-05 | 2002-09-19 | Knorr Bremse Systeme | ABS-bzw. Gleitschutzanlage mit Fehlertoleranz wegen Ausfall eines Geschwindigkeitssensors |
| CN1151045C (zh) | 2002-05-24 | 2004-05-26 | 清华大学 | 车轮间距法识别铁路客货车的方法及其系统 |
| CN1164449C (zh) | 2002-05-24 | 2004-09-01 | 清华大学 | 车厢间隙计数法识别铁路客车货车的装置 |
| CN1164450C (zh) * | 2002-05-31 | 2004-09-01 | 清华大学 | 钴60货运列车检查用的列车辐射安全联锁方法及其系统 |
| US6799097B2 (en) * | 2002-06-24 | 2004-09-28 | Modular Mining Systems, Inc. | Integrated railroad system |
| RU2280580C2 (ru) * | 2004-10-01 | 2006-07-27 | Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" | Способ идентификации подвижных объектов железнодорожного транспорта |
| CN2773661Y (zh) * | 2005-03-03 | 2006-04-19 | 黑龙江瑞兴科技股份有限公司 | 车轮传感器 |
| CN201102555Y (zh) * | 2007-08-06 | 2008-08-20 | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 | 铁路车号识别系统 |
-
2007
- 2007-12-27 CN CN2007103043761A patent/CN101468651B/zh active Active
-
2008
- 2008-12-26 EP EP08871378A patent/EP2236387B1/en active Active
- 2008-12-26 RU RU2010131032/11A patent/RU2473442C2/ru active
- 2008-12-26 US US12/810,704 patent/US8509969B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-26 EP EP12189328.3A patent/EP2557018B1/en active Active
- 2008-12-26 PL PL08871378T patent/PL2236387T3/pl unknown
- 2008-12-26 WO PCT/CN2008/002086 patent/WO2009092200A1/zh active Application Filing
- 2008-12-26 PL PL12189328T patent/PL2557018T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110022253A1 (en) | 2011-01-27 |
| EP2557018A2 (en) | 2013-02-13 |
| PL2557018T3 (pl) | 2019-08-30 |
| RU2473442C2 (ru) | 2013-01-27 |
| CN101468651B (zh) | 2011-03-23 |
| EP2236387A1 (en) | 2010-10-06 |
| CN101468651A (zh) | 2009-07-01 |
| EP2236387B1 (en) | 2012-11-07 |
| PL2236387T3 (pl) | 2013-03-29 |
| EP2236387A4 (en) | 2011-11-16 |
| US8509969B2 (en) | 2013-08-13 |
| EP2557018B1 (en) | 2019-02-20 |
| EP2557018A3 (en) | 2015-07-08 |
| WO2009092200A1 (zh) | 2009-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010131032A (ru) | Способ и система для идентификации информации о поезде | |
| CN102759347B (zh) | 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其检测系统 | |
| CN105260744A (zh) | 一种货运列车钩尾扁销部位故障的自动在线诊断方法及系统 | |
| CN102837717A (zh) | 利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置 | |
| CN103661487A (zh) | 具有改进的辐射防护的列车安全检查系统及方法 | |
| CN113127466A (zh) | 一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质 | |
| CN113487561B (zh) | 基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置 | |
| CN113879358B (zh) | 轨道状态监测设备及方法、控制装置和存储介质 | |
| CN103645473B (zh) | 高速公路通道动态车辆车速检测方法 | |
| US4248396A (en) | Method and apparatus for detecting railroad cars | |
| CN115272287B (zh) | 一种铁路货车缓冲器及从板故障检测方法、介质及系统 | |
| CN114743166A (zh) | 一种铁路货车的制动机检测方法 | |
| AU2016321601B2 (en) | Method for determining the speed of a rail-bound vehicle | |
| CN115497303A (zh) | 一种复杂检测条件下的高速公路车速检测方法及系统 | |
| CN109754410B (zh) | 一种基于机器视觉的铁路车辆车厢计数方法 | |
| CN114005097A (zh) | 基于图像语义分割的列车运行环境实时检测方法及系统 | |
| CN112860766A (zh) | 一种公交运行车次认定方法及装置 | |
| CN105303575B (zh) | 用于识别轨道列车通过的视频检测方法 | |
| CN112298275A (zh) | 列车区间占用检测方法、装置和系统 | |
| CN117565930B (zh) | 一种用于车载式线路检查仪的高速列车会车识别方法 | |
| CN113895483B (zh) | 机车车辆信息与车轮信息的匹配关系确定系统和方法 | |
| CN115973125B (zh) | 一种处理铁路货车脱轨自动制动装置故障的方法 | |
| CN219084133U (zh) | 一种隧道碳排放监测系统 | |
| CN114559908B (zh) | 激光检测式脱轨自动制动系统 | |
| CN113763988B (zh) | 机车司机室监控信息与lkj监控信息的时间同步方法及系统 |