CN106864484A - 车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法 - Google Patents

车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法 Download PDF

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张剑
姚旺
单玉堂
李继红
李亚军
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TIANJIN OPTICAL ELECTRICAL GAOSI COMMUNICATION ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/162—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the error correction

Abstract

一种车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，根据车轮经过第二磁钢、第三磁钢时的顺序和时间来判断磁钢误动作或受到干扰的情况，并执行补偿策略；向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度；根据车号识别器发送来的车号信息来判断顺位发送是否及时准确；当磁第二磁钢和第三磁钢发生异常动作时，对之前得到的车厢行驶速度进行中值处理，并以该速度中值修正带有误差的速度。依据车轮经过第二磁钢和第三磁钢时的异常状况设置了不同的补偿策略，在第二磁钢和第三磁钢发生故障或受到外界干扰时能够自动对车厢的行驶状况进行冗余判断，提高了计算磁钢受到干扰时速度和顺位计算的准确性，实施成本低，实现灵活，节省了人力物力。

Description

车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法
技术领域
本发明涉及铁路监控的技术领域，具体说是一种车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法。
背景技术
车位计数器是铁路上使用的一种测速和计量列车各车厢顺序的一种关键设备，有的还具有识别火车超载、超限的功能。它以磁钢为媒介获取各个车轮经过的时刻，并以此判断出火车行驶的速度和各车厢经过的顺序并计数。如图1所示，通常的车位计数器中都设置有多个磁钢，箭头所指方向即为火车的行进方向，各磁钢分别被称为第一磁钢1、第二磁钢2、第三磁钢3和第四磁钢4，其中第一、四磁钢安装于检测点之前的30-50米位置，以判断来车的方向，启动录像设备和测量设备，而第二磁钢和第三磁钢沿铁轨7方向排布，通过感应列车5的车轮6经过以测量列车的速度，判轴计辆等，并通过串口将这些信息上传到上位机中，上位机将这些信息叠加到摄像机采集的图像上，并以此为依据查询列车各节车厢的视频信息。车位计数器在铁路信息化建设上有重要的作用。但由于车位计数器是以磁钢为传感器媒介获取速度和顺位，磁钢固定在铁轨上，当电力机车经过时会造成严重的干扰，导致速度和顺位计算发生错误。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本发明的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，根据车轮经过第二磁钢、第三磁钢时的顺序和时间来判断磁钢误动作或受到干扰的情况，并执行补偿策略；计算一节车厢通过第二磁钢和第三磁钢的时间，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度；根据车号识别器发送来的车号信息来判断顺位发送是否及时准确，当车号发生变化延迟而顺位还未被发出，则顺位加一并补发一次车厢行驶速度和车厢顺位；当磁第二磁钢和第三磁钢发生异常动作时，对之前得到的车厢行驶速度进行中值处理，并以该速度中值修正带有误差的速度。
本发明还可以采用以下技术措施：
当检测到车轮未经过和离开第二磁钢而直接到达第三磁钢时，利用上一节车厢所计算出的车厢行驶速度来估计车轮经过和离开第二磁钢的平均时间；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
当检测到车轮经过和离开第二磁钢后，并未经过第三磁钢，而第二磁钢再次发出经过第二磁钢的信号，则表明第二磁钢受到干扰，此时用上一节车厢所计算出的车厢行驶速度估计车轮经过和离开磁钢三的平均时间；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
当检测到车轮经过第三磁钢，而在规定的时间内未发出离开第三磁钢的信号，则表明第三磁钢受到干扰，此时以车轮经过和离开第二磁钢的时间间隔估计车轮经过和离开第三磁钢的时间间隔；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
建立车型轮对间距的数据库，将经过磁钢的各车轮间距与数据库中的轮对间距相对照，找出相符合的车型，依车型判断出一节车完整通过的状况，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度。
当数据库中查不到车型信息，以车轮间距最长的一组轮间距最为一节车的判断特征，延迟该车厢一组轮对通过第二磁钢和第三磁钢的时间差，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度。
当连续六个车轮没发出顺位，则判定为车号识别器或顺位判断发生异常，此时顺位加一并补发一次速度和顺位。
本发明具有的优点和积极效果是:
本发明的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法中，依据车轮经过第二磁钢和第三磁钢时的异常状况设置了不同的补偿策略，在第二磁钢和第三磁钢发生故障或受到外界干扰时能够自动对车厢的行驶状况进行冗余判断，提高了计算磁钢受到干扰时速度和顺位计算的准确性，实施成本低，实现灵活，节省了人力物力。
附图说明
图1是现有技术中车位计数器的磁钢分布示意图。
具体实施方式
以下参照实施例对本发明进行详细的说明。
本发明的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，根据车轮经过第二磁钢、第三磁钢时的顺序和时间来判断磁钢误动作或受到干扰的情况，并执行补偿策略；计算一节车厢通过第二磁钢和第三磁钢的时间，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度；根据车号识别器发送来的车号信息来判断顺位发送是否及时准确，当车号发生变化延迟而顺位还未被发出，则顺位加一并补发一次车厢行驶速度和车厢顺位；当磁第二磁钢和第三磁钢发生异常动作时，对之前得到的车厢行驶速度进行中值处理，并以该速度中值修正带有误差的速度。
当检测到车轮未经过和离开第二磁钢而直接到达第三磁钢时，利用上一节车厢所计算出的车厢行驶速度来估计车轮经过和离开第二磁钢的平均时间；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
当检测到车轮经过和离开第二磁钢后，并未经过第三磁钢，而第二磁钢再次发出经过第二磁钢的信号，则表明第二磁钢受到干扰，此时用上一节车厢所计算出的车厢行驶速度估计车轮经过和离开磁钢三的平均时间；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
当检测到车轮经过第三磁钢，而在规定的时间内未发出离开第三磁钢的信号，则表明第三磁钢受到干扰，此时以车轮经过和离开第二磁钢的时间间隔估计车轮经过和离开第三磁钢的时间间隔；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
建立车型轮对间距的数据库，将经过磁钢的各车轮间距与数据库中的轮对间距相对照，找出相符合的车型，依车型判断出一节车完整通过的状况，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度。
当数据库中查不到车型信息，以车轮间距最长的一组轮间距最为一节车的判断特征，延迟该车厢一组轮对通过第二磁钢和第三磁钢的时间差，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度。
当连续六个车轮没发出顺位，则判定为车号识别器或顺位判断发生异常，此时顺位加一并补发一次速度和顺位。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，其特征在于：根据车轮经过第二磁钢、第三磁钢时的顺序和时间来判断磁钢误动作或受到干扰的情况，并执行补偿策略；计算一节车厢通过第二磁钢和第三磁钢的时间，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度；根据车号识别器发送来的车号信息来判断顺位发送是否及时准确，当车号发生变化延迟而顺位还未被发出，则顺位加一并补发一次车厢行驶速度和车厢顺位；当磁第二磁钢和第三磁钢发生异常动作时，对之前得到的车厢行驶速度进行中值处理，并以该速度中值修正带有误差的速度。
2.根据权利要求1所述的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，其特征在于：当检测到车轮未经过和离开第二磁钢而直接到达第三磁钢时，利用上一节车厢所计算出的车厢行驶速度来估计车轮经过和离开第二磁钢的平均时间；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
3.根据权利要求1所述的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，其特征在于：当检测到车轮经过和离开第二磁钢后，并未经过第三磁钢，而第二磁钢再次发出经过第二磁钢的信号，则表明第二磁钢受到干扰，此时用上一节车厢所计算出的车厢行驶速度估计车轮经过和离开磁钢三的平均时间；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
4.根据权利要求1所述的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，其特征在于：当检测到车轮经过第三磁钢，而在规定的时间内未发出离开第三磁钢的信号，则表明第三磁钢受到干扰，此时以车轮经过和离开第二磁钢的时间间隔估计车轮经过和离开第三磁钢的时间间隔；再用第二磁钢和第三磁钢间的距离除以车轮分别经过和离开第二、第三磁钢的时间之差即得到此节车厢行驶速度。
5.根据权利要求1、2、3或4中所述的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，其特征在于：建立车型轮对间距的数据库，将经过磁钢的各车轮间距与数据库中的轮对间距相对照，找出相符合的车型，依车型判断出一节车完整通过的状况，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度。
6.根据权利要求5中所述的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，其特征在于：当数据库中查不到车型信息，以车轮间距最长的一组轮间距最为一节车的判断特征，延迟该车厢一组轮对通过第二磁钢和第三磁钢的时间差，向上位机发送车厢顺位和车厢行驶速度。
7.根据权利要求1或6中所述的车位计数器抗干扰顺位冗余判断方法，其特征在于：当连续六个车轮没发出顺位，则判定为车号识别器或顺位判断发生异常，此时顺位加一并补发一次速度和顺位。
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