CN104933871A - 一种交通车辆检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种交通车辆检测方法及系统，该方法包括：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，确定出目标时间长度和目标极大值信号；根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子；当目标偏差因子大于第二阈值时，进行相邻车道干扰条件的判断，如果不满足相邻车道干扰条件，则进行车辆通过条件的判断。本发明在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行了判断，以此降低了由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，提高了统计结果准确性。

Description

一种交通车辆检测方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，特别涉及一种交通车辆检测方法及系统。

背景技术

目前，在对车道上行驶车辆进行检测时，人们通常采用磁传感器对车辆进行检测。车辆本身含有的铁磁物质能够改变车辆所在区域的地磁场线，当车辆经过磁传感器所在的监测位置时，磁传感器便可以检测出到由于车辆经过该监测位置而引起的地磁场信号扰动，由此实现对车道上行驶车辆的检测。

然而，在利用磁传感器对待测车道上的行驶车辆进行检测时，由于相邻车道上的行驶车辆经过监测位置附近时，会对待测车道上检测到的地磁场信号产生干扰，从而使得待测车道上最终检测到的行驶车辆数量出现严重偏差，影响了统计结果的准确性。另外，外界非车辆因素产生的干扰信号也能够对统计结果产生不良影响，降低了统计结果的准确性。

综上所述可以看出，如何降低由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，从而提高统计结果的准确性是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种交通车辆检测方法及系统，降低了由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，从而提高了统计结果的准确性。其具体方案如下：

一种交通车辆检测方法，包括：

对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标地磁场实时信号；

当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将所述一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将所述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号；

根据所述目标极大值信号和所述背景地磁场值，确定出目标偏差因子；

当所述目标偏差因子大于第二阈值时，判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对所述目标车道造成的干扰信号，如果否，则判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足车辆通过条件；

当所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述车辆通过条件时，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过所述目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。

优选的，每次对所述目标监测位置进行交通车辆检测作业时，均需预先对背景地磁场值进行重新确定处理。

优选的，在一次交通车辆检测作业中，预先确定背景地磁场值的过程包括：

当在需要确定背景地磁场值时，如果此时没有车辆通过所述目标监测位置，则对第一时间段内所述目标监测位置的地磁场信号进行检测，得到L个地磁场背景信号，L为大于2的正整数；利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和所述L个地磁场背景信号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值；其中，所述M个地磁场背景信号为在时间轴上位于所述L个地磁场背景信号中间位置的M个信号；

当在需要确定背景地磁场值时，如果此时有车辆通过所述目标监测位置，则将上一次交通车辆检测作业的背景地磁场值确定为本次交通车辆检测作业的背景地磁场值。

优选的，所述利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和所述L个地磁场背景信号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值的过程包括：

对所述M个地磁场背景信号进行平均值计算，得到第一平均值；

分别将上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和所述第一平均值乘以各自的权重系数并进行相加处理，得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值；

其中，所述第一平均值的权重系数为β，上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值的权重系数为1-β，β为小于1的正数。

优选的，初始交通车辆检测作业中，预先确定背景地磁场值的过程包括：

在没有车辆通过所述目标监测位置的情况下，对第二时间段内所述目标监测位置的地磁场信号进行检测，得到M₀个地磁场背景信号，所述M₀为正整数；

对所述M₀个地磁场背景信号进行平均值计算，得到第二平均值，并将所述第二平均值确定为所述初始交通车辆检测作业的背景地磁场值。

优选的，所述根据所述目标极大值信号和所述背景地磁场值，确定出目标偏差因子的过程包括：

将所述目标极大值信号减去所述背景地磁场值后，得到相应的差值，并将该差值与所述背景地磁场值之间的比值确定为所述目标偏差因子。

优选的，所述判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件的过程包括：

判断所述目标时间长度是否大于大车通过时间以及判断所述目标偏差因子是否小于大车最小偏差因子，如果所述目标时间长度大于所述大车通过时间且所述目标偏差因子小于所述大车最小偏差因子，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述相邻车道干扰条件，否则，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度不满足所述相邻车道干扰条件；

其中，所述大车通过时间为大车通过所述目标监测位置时所需的时间，所述大车最小偏差因子为大车通过所述目标车道时最小的检测偏差因子。

优选的，所述车辆通过条件包括大车通过条件和小车通过条件。

优选的，所述判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足车辆通过条件的过程包括：

判断所述目标时间长度是否大于所述大车通过时间以及判断所述目标偏差因子是否大于小车最大偏差因子，如果所述目标时间长度大于所述大车通过时间且所述目标偏差因子大于所述小车最大偏差因子，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述大车通过条件；

判断所述目标时间长度是否小于小车通过时间，如果是，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述小车通过条件；

其中，所述小车最大偏差因子为小车通过所述目标车道时最大的检测偏差因子，所述小车通过时间为小车通过所述目标监测位置时所需的时间。

本发明还公开了一种交通车辆检测系统，包括：

信号检测模块，用于对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标地磁场实时信号；

信号处理模块，用于当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将所述一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将所述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号；

偏差因子确定模块，用于根据所述目标极大值信号和所述背景地磁场值，确定出目标偏差因子；

第一判断模块，用于当所述目标偏差因子大于第二阈值时，判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对所述目标车道造成的干扰信号；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度不满足相邻车道干扰条件时，判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足车辆通过条件，如果是，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过所述目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。

本发明中，当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，便将上述一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将上述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号。上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值，意味着此时检测到的目标地磁场实时信号有可能是由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，但也有可能是由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰或者由于外界非车辆因素产生的干扰而引起的信号。为了进一步确定上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号是否是由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，本发明需要在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行判断，以此降低由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，实现了提高统计结果准确性的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种交通车辆检测方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种交通车辆检测系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种交通车辆检测方法，参见图1所示，该方法包括：

步骤S11：对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标地磁场实时信号。

步骤S12：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号。

步骤S13：根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子。

步骤S14：当目标偏差因子大于第二阈值时，判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对目标车道造成的干扰信号，如果否，则判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足车辆通过条件。

需要说明的是，为了提高统计结果的准确性，可根据实际应用需要，适当地将上述第二阈值设为数值较高的阈值。当目标偏差因子小于或等于第二阈值时，可直接认定上述所有目标地磁场实时信号是由外界的非车辆因素所造成的干扰信号，由此有利于降低由于外界非车辆因素产生的干扰而造成的统计误差。当目标偏差因子大于第二阈值时，则认定上述所有目标地磁场实时信号是由目标车道上或相邻车道上的行驶车辆引起的信号。

步骤S15：当目标偏差因子和目标时间长度满足车辆通过条件时，则将所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。

本发明实施例中，当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，便将上述一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将上述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号。上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值，意味着此时检测到的目标地磁场实时信号有可能是由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，但也有可能是由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰或者由于外界非车辆因素产生的干扰而引起的信号。为了进一步确定上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号是否是由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，本发明实施例需要在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行判断，以此降低由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，实现了提高统计结果准确性的目的。

本发明实施例公开了一种具体的交通车辆检测方法，本实施例对上一实施例公开的方法进行进一步的说明。本实施例中公开的交通车辆检测方法包括：

步骤S11：对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标地磁场实时信号。

具体的，本实施例是对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号y轴分量的实时检测，得到目标地磁场实时信号。也即，本实施例中的目标地磁场实时信号是指由地磁场信号的y轴分量构成的信号。

步骤S12：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号。

需要说明的是，由于在实际的车辆检测过程中，不同时段下目标监测位置周围的背景地磁场值的强度是存在差异的，为了降低背景地磁场值的差异对检测结果的不良影响，每次对目标监测位置进行交通车辆检测作业时，均需预先对背景地磁场值进行重新确定处理。

其中，在一次交通车辆检测作业中，预先确定背景地磁场值的过程具体可以包括：

步骤S121：当在需要确定背景地磁场值时，如果此时没有车辆通过目标监测位置，则对第一时间段内目标监测位置的地磁场信号进行检测，得到L个地磁场背景信号，L为大于2的正整数；利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和L个地磁场背景信号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值；其中，M个地磁场背景信号为在时间轴上位于L个地磁场背景信号中间位置的M个信号；也即，去掉上述L个地磁场背景信号中位于时间轴两端的若干个信号，只保留位于时间轴中部位置的M个地磁场背景信号。

步骤S122：当在需要确定背景地磁场值时，如果此时有车辆通过目标监测位置，则将上一次交通车辆检测作业的背景地磁场值确定为本次交通车辆检测作业的背景地磁场值。

在步骤S121中，利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和L个地磁场背景信号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值的过程具体可以包括：

对M个地磁场背景信号进行平均值计算，得到第一平均值；分别将上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和第一平均值乘以各自的权重系数并进行相加处理，得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值。

其中，第一平均值的权重系数为β，上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值的权重系数为1-β，β为小于1的正数。上述权重系数β作为遗忘因子，可以根据实际应用需要对其进行设定。

另外需要说明的是，在初始交通车辆检测作业中，即在第一次进行交通车辆检测作业时，预先确定背景地磁场值的过程包括：

在没有车辆通过目标监测位置的情况下，对第二时间段内目标监测位置的地磁场信号进行检测，得到M₀个地磁场背景信号，M₀为正整数；对M₀个地磁场背景信号进行平均值计算，得到第二平均值，并将第二平均值确定为初始交通车辆检测作业的背景地磁场值。

在步骤S12中，可将所有目标地磁场实时信号中的第i个目标地磁场实时信号设为S_y(i)，其中y用于表示S_y(i)为地磁场信号的y轴分量；将本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值设为B_y(m)，其中m代表本次交通检测作业中的次序号；另外，第一阈值可表示为B_y(m)·γ₀，那么，第i个目标地磁场实时信号与背景地磁场值之间的差值大于第一阈值具体可表示为：

S_y(i)-B_y(m)＞B_y(m)·γ₀，也即，

其中，在实际应用过程中发现，γ₀的优选的取值范围是大于0.01小于0.05。

步骤S13：根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子。

上述根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子的过程具体可以包括：

将目标极大值信号减去背景地磁场值后，得到相应的差值，并将该差值与背景地磁场值之间的比值确定为目标偏差因子。

具体的，可将上述目标极大值信号设为Max_y，那么，目标偏差因子可表示成：

${\mathrm{\α}}_y=\frac{{\mathrm{Max}}_y-B_y\left(m\right)}{B_y\left(m\right)}.$

步骤S14：当目标偏差因子大于第二阈值时，判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对目标车道造成的干扰信号，如果否，则判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足车辆通过条件。

其中，在实际应用过程中发现，第二阈值的优选的取值范围是大于0.15小于0.3。

上述判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件的过程具体可以包括：

判断目标时间长度是否大于大车通过时间以及判断目标偏差因子是否小于大车最小偏差因子，如果目标时间长度大于大车通过时间且目标偏差因子小于大车最小偏差因子，则判定目标偏差因子和目标时间长度满足相邻车道干扰条件，否则，则判定目标偏差因子和目标时间长度不满足相邻车道干扰条件；其中，大车通过时间为大车通过目标监测位置时所需的时间，大车最小偏差因子为大车通过目标车道时最小的检测偏差因子。需要说明的是，上述大车通过时间和大车最小偏差因子均是从实际应用过程中得出的经验值，在此不对其作具体的限定。

另外，由于车道上行驶的车辆种类各异，为了降低车辆种类的差别而引起的检测误差，本实施例中的车辆通过条件可以包括大车通过条件和小车通过条件。由此，判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足车辆通过条件的过程具体可以包括：

步骤S141：判断目标时间长度是否大于大车通过时间以及判断目标偏差因子是否大于小车最大偏差因子，如果目标时间长度大于大车通过时间且目标偏差因子大于小车最大偏差因子，则判定目标偏差因子和目标时间长度满足大车通过条件。

步骤S142：判断目标时间长度是否小于小车通过时间，如果是，则判定目标偏差因子和目标时间长度满足小车通过条件；

其中，小车最大偏差因子为小车通过目标车道时最大的检测偏差因子，小车通过时间为小车通过目标监测位置时所需的时间。需要说明的是，上述小车通过时间和小车最大偏差因子均是从实际应用过程中得出的经验值，在此不对其作具体的限定。

具体的，可将大车通过时间、小车通过时间、大车最小偏差因子和小车最大偏差因子分别设为T_L、T_S、γ_L和γ_S。那么，

相邻车道干扰条件可以表示为：Δt＞T_S且α_y＜γ_L；

大车通过条件可以表示为：Δt＞T_S且α_y＞γ_S；

小车通过条件可以表示为：Δt＜T_S。

其中，Δt表示目标时间长度，α_y表示目标偏差因子。

步骤S15：当目标偏差因子和目标时间长度满足车辆通过条件时，则将所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。

将所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号，意味着有车辆经过目标道路上的目标监测位置，由此相应地增加通过目标监测位置的行驶车辆的数量。

本发明实施例中，每次对目标监测位置进行交通车辆检测作业时，均需预先对背景地磁场值进行重新确定处理，由此降低了不同时段中背景地磁场值的差异对检测结果的不良影响；另外，本实施例中的车辆通过条件可以包括大车通过条件和小车通过条件，降低了由于车辆种类的差别而引起的检测误差。

本发明实施例还公开了一种交通车辆检测系统，参见图2所示，该系统包括：

信号检测模块21，用于对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标地磁场实时信号；

信号处理模块22，用于当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号；

偏差因子确定模块23，用于根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子；

第一判断模块24，用于当目标偏差因子大于第二阈值时，判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对目标车道造成的干扰信号；

第二判断模块25，用于当第一判断模块24判定目标偏差因子和目标时间长度不满足相邻车道干扰条件时，判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足车辆通过条件，如果是，则将所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。

其中，优选的信号检测模块21为磁传感器。

本发明实施例中，当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，信号处理模块便将上述一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将上述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号。上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值，意味着此时检测到的目标地磁场实时信号有可能是由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，但也有可能是由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰或者由于外界非车辆因素产生的干扰而引起的信号。为了进一步确定上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号是否是由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，本发明实施例中的第一判断模块需要在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行判断，以此降低由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，实现了提高统计结果准确性的目的。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种交通车辆检测方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种交通车辆检测方法，其特征在于，包括：

对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标地磁场实时信号；

当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将所述一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将所述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号；

根据所述目标极大值信号和所述背景地磁场值，确定出目标偏差因子；

当所述目标偏差因子大于第二阈值时，判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对所述目标车道造成的干扰信号，如果否，则判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足车辆通过条件；

当所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述车辆通过条件时，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过所述目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。

2.根据权利要求1所述的交通车辆检测方法，其特征在于，每次对所述目标监测位置进行交通车辆检测作业时，均需预先对背景地磁场值进行重新确定处理。

3.根据权利要求2所述的交通车辆检测方法，其特征在于，在一次交通车辆检测作业中，预先确定背景地磁场值的过程包括：

当在需要确定背景地磁场值时，如果此时没有车辆通过所述目标监测位置，则对第一时间段内所述目标监测位置的地磁场信号进行检测，得到L个地磁场背景信号，L为大于2的正整数；利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和所述L个地磁场背景信号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值；其中，所述M个地磁场背景信号为在时间轴上位于所述L个地磁场背景信号中间位置的M个信号；

当在需要确定背景地磁场值时，如果此时有车辆通过所述目标监测位置，则将上一次交通车辆检测作业的背景地磁场值确定为本次交通车辆检测作业的背景地磁场值。

4.根据权利要求3所述的交通车辆检测方法，其特征在于，所述利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和所述L个地磁场背景信号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值的过程包括：

对所述M个地磁场背景信号进行平均值计算，得到第一平均值；

分别将上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和所述第一平均值乘以各自的权重系数并进行相加处理，得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值；

其中，所述第一平均值的权重系数为β，上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值的权重系数为1-β，β为小于1的正数。

5.根据权利要求4所述的交通车辆检测方法，其特征在于，初始交通车辆检测作业中，预先确定背景地磁场值的过程包括：

在没有车辆通过所述目标监测位置的情况下，对第二时间段内所述目标监测位置的地磁场信号进行检测，得到M₀个地磁场背景信号，所述M₀为正整数；

对所述M₀个地磁场背景信号进行平均值计算，得到第二平均值，并将所述第二平均值确定为所述初始交通车辆检测作业的背景地磁场值。

6.根据权利要求5所述的交通车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述目标极大值信号和所述背景地磁场值，确定出目标偏差因子的过程包括：

将所述目标极大值信号减去所述背景地磁场值后，得到相应的差值，并将该差值与所述背景地磁场值之间的比值确定为所述目标偏差因子。

7.根据权利要求1至6任一项所述的交通车辆检测方法，其特征在于，所述判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件的过程包括：

判断所述目标时间长度是否大于大车通过时间以及判断所述目标偏差因子是否小于大车最小偏差因子，如果所述目标时间长度大于所述大车通过时间且所述目标偏差因子小于所述大车最小偏差因子，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述相邻车道干扰条件，否则，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度不满足所述相邻车道干扰条件；

其中，所述大车通过时间为大车通过所述目标监测位置时所需的时间，所述大车最小偏差因子为大车通过所述目标车道时最小的检测偏差因子。

8.根据权利要求7所述的交通车辆检测方法，其特征在于，所述车辆通过条件包括大车通过条件和小车通过条件。

9.根据权利要求8所述的交通车辆检测方法，其特征在于，所述判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足车辆通过条件的过程包括：

判断所述目标时间长度是否大于所述大车通过时间以及判断所述目标偏差因子是否大于小车最大偏差因子，如果所述目标时间长度大于所述大车通过时间且所述目标偏差因子大于所述小车最大偏差因子，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述大车通过条件；

判断所述目标时间长度是否小于小车通过时间，如果是，则判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度满足所述小车通过条件；

其中，所述小车最大偏差因子为小车通过所述目标车道时最大的检测偏差因子，所述小车通过时间为小车通过所述目标监测位置时所需的时间。

10.一种交通车辆检测系统，其特征在于，包括：

信号检测模块，用于对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标地磁场实时信号；

信号处理模块，用于当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将所述一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长度，并将所述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大值信号；

偏差因子确定模块，用于根据所述目标极大值信号和所述背景地磁场值，确定出目标偏差因子；

第一判断模块，用于当所述目标偏差因子大于第二阈值时，判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对所述目标车道造成的干扰信号；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块判定所述目标偏差因子和所述目标时间长度不满足相邻车道干扰条件时，判断所述目标偏差因子和所述目标时间长度是否满足车辆通过条件，如果是，则将所述所有目标地磁场实时信号确定为由车辆通过所述目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。