CN202057331U - 基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备 - Google Patents

基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN202057331U
CN202057331U CN2011200113815U CN201120011381U CN202057331U CN 202057331 U CN202057331 U CN 202057331U CN 2011200113815 U CN2011200113815 U CN 2011200113815U CN 201120011381 U CN201120011381 U CN 201120011381U CN 202057331 U CN202057331 U CN 202057331U
Authority
CN
China
Prior art keywords
group
image detection
side image
rail side
magnet steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011200113815U
Other languages
English (en)
Inventor
马广江
周立君
秦昌
王宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Kejia General Electrical Ltd By Share Ltd
China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Original Assignee
KEJIAN UNIVERSAL ELECTROMECHANICAL CO Ltd HARBIN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KEJIAN UNIVERSAL ELECTROMECHANICAL CO Ltd HARBIN filed Critical KEJIAN UNIVERSAL ELECTROMECHANICAL CO Ltd HARBIN
Priority to CN2011200113815U priority Critical patent/CN202057331U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202057331U publication Critical patent/CN202057331U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备。现有的货车（客车、动车组、机车）故障轨边图像检测设备测得的列车瞬时运行速度存在较大误差，从而导致拍摄图片位置偏差或者图片变形，不利于检车，影响行车安全。本实用新型包括：安装于铁轨（ 3 ）上的一组磁钢组（ 1 ）和安装于铁轨之间和铁轨外侧的拍摄相机（ 2 ），所述的磁钢组的数量为 3-6 个。 本设备用于 货车（客车、动车组、机车）故障轨边图像检测 。

Description

基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备
技术领域
本实用新型涉及一种基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备。
背景技术
目前，货车（客车、动车组、机车）故障轨边图像检测设备均采用两个磁钢组（每组两个磁钢）做为列车测速单元，设备根据测速单元采集信号计算列车运行速度，并根据车速计算相机拍摄时机。由于磁钢组采用电磁原理，只有当车轮压过磁钢时才会产生脉冲信号，一般列车车箱两转向架中心距在6-20米左右，这样列车通过时在车厢处无车轮经过磁钢，从而产生6-20米测速盲点，当列车在减速停车、停车启动、大范围变速过程时，由于测速点少，测得的列车瞬时运行速度存在较大误差，从而导致拍摄图片位置偏差或者图片变形，不利于检车，影响行车安全。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备，能够有效解决现有检测系统中存在的由于瞬时速度测量不准，引起的图片位置偏差或者图片变形等问题。
上述的目的通过以下技术方案实现：
基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备，其组成包括：安装于铁轨上的一组磁钢组和安装于铁轨之间和铁轨外侧的拍摄相机，所述的磁钢组的数量为3-6个。
有益效果：
1. 本实用新型采用增加多个磁钢组的方法，根据两转向架中心距离确定测速盲点距离，以一定间距加装磁钢组，取得多个速度采集点，系统采集所有磁钢组信号，分别计算速度，取当前最近时刻的测量速度作为依据计算相机拍摄时机，很大程度上消除了由于测速不准引起的图片位置偏差或者图片变形现象，更有利于检车。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
基于多点测速方法的列车图像检测设备，其组成包括：安装于铁轨3上的一组磁钢组1和安装于铁轨之间和铁轨外侧的拍摄相机2，所述的磁钢组的数量为3-6个。
实施例2:
基于多点测速方法的列车图像检测设备，其组成包括：安装于铁轨3上的一组磁钢组1和安装于铁轨之间和铁轨外侧的拍摄相机2，所述的磁钢组的数量为4个。
如图1所示，4组磁钢组安装于铁轨3上，相机2为货车（客车、动车组、机车）故障轨边图像检测设备拍摄相机，分别安装于两条铁轨之间及铁轨外侧，其中现有货车（客车、动车组、机车）故障轨边图像检测设备中，只安装两组磁钢组。
工作原理：在货车（客车、动车组、机车）故障轨边图像检测设备中，第四组磁钢组为开机磁钢，控制相机拍摄时机主要由第一组磁钢组来完成，当列车车轮通过第一组磁钢组时，计算当前车速，判断相应拍摄部分的拍照时刻，当车辆的前轮经过第一组磁钢组后，只有当后轮再次通过第一组磁钢组后才能再次测量车辆运行速度，设前、后轮距离为10米，则在10米范围内无法测量车速，车辆测速盲点距离为10米。本实施例中，加装第二组磁钢组和第三组磁钢组，加装位置L1与L2均为3.3米，则当前轮经过第一组磁钢组后，车辆的后轮距离磁钢组距离为10米-3.3米-3.3米=3.4米，列车行驶3.4米后，车辆的后轮将经过第三组磁钢组，再行进3.3米后，车辆的后轮经过第二组磁钢组，再行进3.3米后，车辆的后轮经过第一组磁钢组，由此可知，车辆最大测速盲点距离为3.4米。货车（客车、动车组、机车）故障轨边图像检测系统实时采集第一组磁钢组、第二组磁钢组、第三组磁钢组的车速，较未加装磁钢组前获得了更精确的车辆瞬时运行速度（如需更短距离的测速盲点，可以加装更多的磁钢组），以最接近当前时刻的运行速度确定拍摄时机，从而更加有效的消除了由于车辆减速停车、停车启动、大范围变速等情况下对拍摄图片位置或图片变形的影响。

Claims (1)

1. 一种基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备，其特征是：其组成包括：安装于铁轨上的一组磁钢组和安装于铁轨之间和铁轨外侧的拍摄相机，所述的磁钢组的数量为3-6个。
CN2011200113815U 2011-01-14 2011-01-14 基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备 Expired - Lifetime CN202057331U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200113815U CN202057331U (zh) 2011-01-14 2011-01-14 基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200113815U CN202057331U (zh) 2011-01-14 2011-01-14 基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202057331U true CN202057331U (zh) 2011-11-30

Family

ID=45017302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200113815U Expired - Lifetime CN202057331U (zh) 2011-01-14 2011-01-14 基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202057331U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102530021A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 北京清网华科技有限公司 铁路货车零故障交验图像备案系统
CN102889999A (zh) * 2012-09-19 2013-01-23 哈尔滨市科佳通用机电有限公司 列车温度与图像融合动态检测系统
CN105277735A (zh) * 2014-07-24 2016-01-27 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种轨道列车速度和位移的检测方法和装置
CN106546765A (zh) * 2016-10-28 2017-03-29 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 基于水滑梯的数字化竞速测量装置
CN108556876A (zh) * 2018-04-18 2018-09-21 北京交通大学 一种新型列车测速测距设备及方法
US10249204B2 (en) * 2016-07-12 2019-04-02 Siemens Industry, Inc. Connected vehicle traffic safety system and a method of predicting and avoiding crashes at railroad grade crossings
CN109910945A (zh) * 2019-04-28 2019-06-21 中车青岛四方车辆研究所有限公司 跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法
CN113132716A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中国铁路北京局集团有限公司石家庄车辆段 一种tfds线性扫描相机的校正方法
CN114295858A (zh) * 2021-12-31 2022-04-08 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置
CN116046430A (zh) * 2023-01-06 2023-05-02 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 轨旁故障图像检测设备工况的测试方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102530021A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 北京清网华科技有限公司 铁路货车零故障交验图像备案系统
CN102889999A (zh) * 2012-09-19 2013-01-23 哈尔滨市科佳通用机电有限公司 列车温度与图像融合动态检测系统
CN105277735A (zh) * 2014-07-24 2016-01-27 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种轨道列车速度和位移的检测方法和装置
US10249204B2 (en) * 2016-07-12 2019-04-02 Siemens Industry, Inc. Connected vehicle traffic safety system and a method of predicting and avoiding crashes at railroad grade crossings
CN106546765A (zh) * 2016-10-28 2017-03-29 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 基于水滑梯的数字化竞速测量装置
CN108556876B (zh) * 2018-04-18 2020-06-19 北京交通大学 一种列车测速测距设备及方法
CN108556876A (zh) * 2018-04-18 2018-09-21 北京交通大学 一种新型列车测速测距设备及方法
CN109910945A (zh) * 2019-04-28 2019-06-21 中车青岛四方车辆研究所有限公司 跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法
CN109910945B (zh) * 2019-04-28 2024-02-02 中车青岛四方车辆研究所有限公司 跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法
CN113132716A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中国铁路北京局集团有限公司石家庄车辆段 一种tfds线性扫描相机的校正方法
CN113132716B (zh) * 2019-12-31 2023-02-03 中国铁路北京局集团有限公司石家庄车辆段 一种tfds线性扫描相机的校正方法
CN114295858A (zh) * 2021-12-31 2022-04-08 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置
CN114295858B (zh) * 2021-12-31 2023-09-26 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置
CN116046430A (zh) * 2023-01-06 2023-05-02 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 轨旁故障图像检测设备工况的测试方法
CN116046430B (zh) * 2023-01-06 2023-06-27 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 轨旁故障图像检测设备工况的测试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202057331U (zh) 基于多点测速方法的列车故障轨边图像检测设备
CN104021541B (zh) 车至车距离计算装置和方法
CN203537492U (zh) 无形变列车图像采集装置
CN107336724B (zh) 一种计算机视觉和毫米波技术结合的高铁防撞设备及方法
US10919550B2 (en) Method and positioning device for determining the position of a track-guided vehicle, in particular a rail vehicle
TW201317153A (zh) 列車速度量測裝置及方法
CN101850772A (zh) 一种钢轨波磨车载监测装置及其监测方法
CN102060037A (zh) 机车轮对全周外形尺寸在线动态检测装置
CN207317740U (zh) 一种车辆长度测量装置
CN109443264A (zh) 一种轨道车辆轮饼参数在线测量装置及方法
CN108490163B (zh) 道路缺陷检测设备、检测车、检测系统及检测方法
CN103528834A (zh) 一种地铁车辆制动性能实时检测分析装置
CN103542973A (zh) 一种测试车辆制动性能的方法及装置
CN116320712A (zh) 铁路货车装载状态的图像采集方法、装置、设备及介质
CN205644968U (zh) 一种道路施工路段拥堵判别系统
CN104019792B (zh) 车至车距离计算装置和方法
CN101832869B (zh) 一种检测粘着系数的方法、装置和系统
CN103085841A (zh) 一种机车车轴计数及测速的安全检测装置
CN106649951B (zh) 一种基于轮轴测速的列车速度计算方法
TR201904736T4 (tr) Bir taşıttan ve uygun bir düzenekten gelen bir görsel kaydı ve bir hızın kombine belirlenmesi için yöntem.
CN105466464A (zh) 一种汽车档位检测装置
CN104442756A (zh) 用于车辆的自动预警系统及方法
CN105242060B (zh) 一种列车车轮空转及滑行的实时监测方法
CN104266847A (zh) 一种车辆高速制动试验装置及其控制方法
CN113983993A (zh) 基于向心力的轨道曲率检测装置、方法及应用

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ma Guangjiang

Inventor after: Zhou Lijun

Inventor after: Qin Chang

Inventor after: Wang Yu

Inventor after: Zhao Changbo

Inventor after: Liu Bin

Inventor before: Ma Guangjiang

Inventor before: Zhou Lijun

Inventor before: Qin Chang

Inventor before: Wang Yu

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160504

Address after: The area of road and Weifang Road intersection 150060 Heilongjiang city of Harbin province haping Road

Patentee after: Kejian Universal Electromechanical Co., Ltd., Harbin

Patentee after: China Academy of Railway Sciences

Address before: The area of road and Weifang Road intersection 150060 Heilongjiang city of Harbin province haping Road

Patentee before: Kejian Universal Electromechanical Co., Ltd., Harbin

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The area of road and Weifang Road intersection 150060 Heilongjiang city of Harbin province haping Road

Patentee after: Harbin Kejia general electrical Limited by Share Ltd

Patentee after: China Academy of Railway Sciences

Address before: The area of road and Weifang Road intersection 150060 Heilongjiang city of Harbin province haping Road

Patentee before: Kejian Universal Electromechanical Co., Ltd., Harbin

Patentee before: China Academy of Railway Sciences

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20111130