RU2010115758A - Автоматизированное устройство и способы для наклонно-направленного бурения - Google Patents
Автоматизированное устройство и способы для наклонно-направленного бурения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010115758A RU2010115758A RU2010115758/03A RU2010115758A RU2010115758A RU 2010115758 A RU2010115758 A RU 2010115758A RU 2010115758/03 A RU2010115758/03 A RU 2010115758/03A RU 2010115758 A RU2010115758 A RU 2010115758A RU 2010115758 A RU2010115758 A RU 2010115758A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling
- path
- drilling path
- drill string
- deviation
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract 85
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/10—Correction of deflected boreholes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
1. Способ бурения к целевому местоположению, содержащий следующие стадии: ! получение ввода, включающего заданную траекторию бурения к целевому местоположению; ! определение прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны системы бурения; ! сравнение прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны с заданной траекторией бурения для определения величины отклонения; ! создание измененной траектории бурения к целевому местоположению, выбранной на основе величины отклонения от заданной траектории бурения; ! автоматическое и электронное создание одного или более сигналов управления буровой установки на поверхности скважины для направления оборудования низа бурильной колонны буровой системы к целевому местоположению по измененной траектории бурения. ! 2. Способ по п.1, в котором создание измененной траектории бурения к целевому местоположению включает электронное вычисление, по меньшей мере, одной кривой из прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны, пересекающей заданную траекторию бурения, или включает электронное вычисление новой заданной траектории бурения, которая не пересекает заданную траекторию бурения и направлена из прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны к целевому местоположению, или то и другое. ! 3. Способ по п.2, который дополнительно содержит следующие стадии: ! повторное определение прогнозируемого положения оборудования низа бурильной колонны буровой системы; ! сравнение прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны с новой измененной траекторией бурения; ! создан
Claims (18)
1. Способ бурения к целевому местоположению, содержащий следующие стадии:
получение ввода, включающего заданную траекторию бурения к целевому местоположению;
определение прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны системы бурения;
сравнение прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны с заданной траекторией бурения для определения величины отклонения;
создание измененной траектории бурения к целевому местоположению, выбранной на основе величины отклонения от заданной траектории бурения;
автоматическое и электронное создание одного или более сигналов управления буровой установки на поверхности скважины для направления оборудования низа бурильной колонны буровой системы к целевому местоположению по измененной траектории бурения.
2. Способ по п.1, в котором создание измененной траектории бурения к целевому местоположению включает электронное вычисление, по меньшей мере, одной кривой из прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны, пересекающей заданную траекторию бурения, или включает электронное вычисление новой заданной траектории бурения, которая не пересекает заданную траекторию бурения и направлена из прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны к целевому местоположению, или то и другое.
3. Способ по п.2, который дополнительно содержит следующие стадии:
повторное определение прогнозируемого положения оборудования низа бурильной колонны буровой системы;
сравнение прогнозируемого местоположения оборудования низа бурильной колонны с новой измененной траекторией бурения;
создание с помощью электроники второй измененной траектории бурения к целевому местоположению;
автоматическое и электронное создание одного или более сигналов управления буровой установки для направления оборудования низа бурильной колонны системы бурения по второй измененной траектории бурения к целевому местоположению.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором определение прогнозируемого положения оборудования низа бурильной колонны включает определение прогнозируемого местоположения бурового долота оборудования низа бурильной колонны, и определение прогнозируемого местоположения бурового долота включает оценку данных одного или более замеров инклинометрии.
5. Способ по п.1, в котором создание измененной траектории бурения осуществляется на основании того, превышает ли величина отклонения от заданной траектории пороговое значение.
6. Способ по п.5, в котором создание измененной траектории бурения на основании того, превышает ли величина отклонения пороговое значение, который включает создание измененной траектории бурения, которая пересекает заданную траекторию бурения, если уровень отклонения от заданной траектории превышает первую пороговую величину отклонения, и создание измененной траектории бурения, которая не пересекает заданную траекторию бурения, если уровень отклонения превышает вторую пороговую величину отклонения.
7. Способ по п.1, в котором заданная траектория бурения включает зону допуска, и создание измененной траектории бурения осуществляется, когда прогнозируемое положение оборудования низа бурильной колонны пересекает границу зоны допуска, и не осуществляется, когда прогнозируемое положение оборудования низа бурильной колонны находится в пределах зоны допуска.
8. Способ по п.6, который дополнительно включает получение ввода, инициированного пользователем, указывающего, следует ли создавать новую заданную траекторию к цели, которая не пересекает заданную траекторию бурения, когда отклонение оборудования низа бурильной колонны превышает вторую пороговую величину отклонения от заданной траектории.
9. Способ по п.1, который дополнительно включает вычисление с помощью электроники значения ориентации торца долота и измеренной глубины, требуемой для направления оборудования низа бурильной колонны к целевому местоположению.
10. Способ по п.1, в котором создание измененной траектории бурения к целевому местоположению включает следующие стадии:
вычисление с помощью электроники первой трехмерной кривой;
вычисление с помощью электроники удерживающей секции;
необязательное вычисление с помощью электроники второй трехмерной кривой, при этом первая и необязательная вторая трехмерные кривые являются частью измененной траектории бурения, необязательная вторая трехмерная кривая соединяет измененную траекторию с исходной, заданной траекторией бурения в местоположении, расположенном перед целевым местоположением.
11. Способ по п.1, который включает определение зоны допуска, пороговой зоны и зоны коррекции вокруг заданной траектории бурения, при этом сравнение прогнозируемого положения оборудования низа бурильной колонны с заданной траекторией бурения включает определение того, какая зона содержит определенную проекцию оборудования низа бурильной колонны, и после создания измененной траектории бурения к целевому местоположению определяют новую зону допуска, новую пороговую зону и новую зону коррекции вокруг измененной траектории бурения.
12. Способ по п.1, в котором определение прогнозируемого положения оборудования низа бурильной колонны включает применение прогноза инклинометрии в реальном времени в качестве направляющей ориентировки.
13. Способ по п.12, в котором прогноз в реальном времени выполняют с применением способа, включающего, по меньшей мере, одно из минимальной дуги искривления, направляющих ориентировок или прямой линии, или прогноз в реальном времени включает ввод ориентации торца долота.
14. Способ по п.1, в котором создание измененной траектории бурения к целевому местоположению включает вычисление с помощью электроники первой трехмерной кривой, удерживающей секции и необязательной второй трехмерной кривой, которая направляет оборудование низа бурильной колонны по заданной траектории бурения, при этом каждая из первой и необязательной второй трехмерных кривых вычислена посредством вычисления с помощью электроники любых кривых, требуемых для пересечения заданной траектории бурения в целевом местоположении, вычисления с помощью электроники любых кривых, требуемых для пересечения заданной траектории бурения в первом местоположении, расположенном перед целевым местоположением, причем каждая кривая имеет приемлемую для оборудования низа бурильной колонны величину кривизны; вычисления с помощью электроники любых кривых, требуемых для пересечения заданной траектории бурения во втором местоположении, расположенном перед первым местоположением, причем кривые имеют недопустимую величину кривизны, первое и второе местоположение разделены на выбранное измеренное расстояние, и выбора вычисленных кривых, которые пересекают заданную траекторию в первом местоположении перед достижением целевого местоположения.
15. Система для бурения к целевому местоположению, содержащая приемное устройство для получения ввода, включающего заданную траекторию бурения к целевому местоположению, сенсорное устройство для определения прогнозируемого положения оборудования низа бурильной колонны буровой системы, первое логическое устройство для сравнения прогнозируемого положения оборудования низа бурильной колонны с заданной траекторией бурения для определения уровня отклонения, второе логическое устройство для создания измененной траектории бурения к целевому местоположению, выбранной на основании величины отклонения от заданной траектории бурения, и генератор сигнала управления буровой установки для автоматического и электронного создания одного или более сигналов управления буровой установки, которые напаравляют оборудование низа бурильной колонны системы бурения к целевому местоположению по измененной траектории бурения.
16. Система по п.15, содержащая привод буровой лебедки, верхний привод и буровой насос, при этом генератор сигнала управления подает один или более сигналов управления буровой лебедке, верхнему приводу и буровому насосу для изменения направления движения оборудования низа бурильной колонны при возобновлении бурения.
17. Система по п.15 или 16, в которой второе логическое устройство обеспечивает создание измененной траектории бурения на основании того, превышает ли величина отклонения от заданной траектории пороговое значение, и включает приспособление для создания измененной траектории бурения, которая пересекает заданную траекторию бурения, если уровень отклонения превышает первое пороговую величину отклонения и приспособление для создания измененной траектории бурения, которая не пересекает заданную траекторию бурения, если уровень отклонения превышает вторую пороговую величину отклонения.
18. Способ направления оборудования низа бурильной колонны в ходе процесса бурения от буровой установки до подземного целевого местоположения, содержащий следующие стадии:
разработка плана бурения, включающего траекторию бурения и допустимый предел погрешности в виде зоны допуска;
получение данных, характеризующих одну или более направляющих ориентировок и прогноз глубины долота;
определение фактического местоположения оборудования низа бурильной колонны на основе одной или более направляющих ориентировок и прогноза глубины долота;
определение нахождения бурового долота в пределах зоны допуска;
сравнение фактического местоположения оборудования низа бурильной колонны с заданной траекторией бурения для определения уровня отклонения оборудования низа бурильной колонны от фактической траектории бурения;
создание измененной траектории бурения на основании величины отклонения, включающее создание измененной траектории бурения, которая пересекает заданную траекторию бурения, если уровень отклонения превышает первую пороговую величину отклонения, и создание измененной траектории бурения к целевому местоположению, которое не пересекает заданную траекторию бурения, если уровень отклонения превышает вторую пороговую величину отклонения;
определение требуемой ориентации торца долота для направления оборудования низа бурильной колонны по измененной траектории бурения;
автоматическое и электронное создание одного или более сигналов управления буровой установки в контроллере управления движением;
подача одного или более сигналов управления буровой лебедке и верхнему приводу для направления оборудования низа бурильной колонны по измененной траектории бурения.
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/859,378 | 2007-09-21 | ||
US11/859,378 US7823655B2 (en) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Directional drilling control |
US98586907P | 2007-11-06 | 2007-11-06 | |
US60/985,869 | 2007-11-06 | ||
US11/952,511 US7938197B2 (en) | 2006-12-07 | 2007-12-07 | Automated MSE-based drilling apparatus and methods |
US11/952,511 | 2007-12-12 | ||
US1609307P | 2007-12-21 | 2007-12-21 | |
US61/016,093 | 2007-12-21 | ||
US2632308P | 2008-02-05 | 2008-02-05 | |
US61/026,323 | 2008-02-05 | ||
PCT/US2008/077125 WO2009039448A2 (en) | 2007-09-21 | 2008-09-19 | Automated directional drilling apparatus and methods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010115758A true RU2010115758A (ru) | 2011-10-27 |
RU2471980C2 RU2471980C2 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=40468803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010115758/03A RU2471980C2 (ru) | 2007-09-21 | 2008-09-19 | Автоматизированное устройство и способы для наклонно-направленного бурения |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101868595B (ru) |
CA (2) | CA2698743C (ru) |
MX (2) | MX337489B (ru) |
RU (1) | RU2471980C2 (ru) |
WO (2) | WO2009039448A2 (ru) |
Families Citing this family (83)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2459581B (en) | 2006-12-07 | 2011-05-18 | Nabors Global Holdings Ltd | Automated mse-based drilling apparatus and methods |
US8672055B2 (en) | 2006-12-07 | 2014-03-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
US7823655B2 (en) | 2007-09-21 | 2010-11-02 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Directional drilling control |
US11725494B2 (en) | 2006-12-07 | 2023-08-15 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Method and apparatus for automatically modifying a drilling path in response to a reversal of a predicted trend |
CA2642713C (en) | 2008-11-03 | 2012-08-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling apparatus and method |
WO2011140625A1 (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | An apparatus and a control method for controlling the apparatus |
US9388635B2 (en) | 2008-11-04 | 2016-07-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for controlling an orientable connection in a drilling assembly |
US8510081B2 (en) | 2009-02-20 | 2013-08-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling scorecard |
US8528663B2 (en) | 2008-12-19 | 2013-09-10 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Apparatus and methods for guiding toolface orientation |
GB2469866B (en) | 2009-05-01 | 2013-08-28 | Dynamic Dinosaurs Bv | Method and apparatus for applying vibrations during borehold operations |
CA3013286C (en) * | 2010-04-12 | 2020-06-30 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Methods and systems for drilling |
US20120024606A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Dimitrios Pirovolou | System and method for direction drilling |
US9347293B2 (en) * | 2011-07-22 | 2016-05-24 | Landmark Graphics Corporation | Method and system of displaying data associated with drilling a borehole |
RU2600995C2 (ru) | 2011-11-04 | 2016-10-27 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Способ и система для автоматической операции разбуривания |
US8210283B1 (en) | 2011-12-22 | 2012-07-03 | Hunt Energy Enterprises, L.L.C. | System and method for surface steerable drilling |
US8596385B2 (en) | 2011-12-22 | 2013-12-03 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for determining incremental progression between survey points while drilling |
US11085283B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-08-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling using tactical tracking |
US9297205B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-03-29 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for controlling a drilling path based on drift estimates |
US9157309B1 (en) | 2011-12-22 | 2015-10-13 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for remotely controlled surface steerable drilling |
US9404356B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-08-02 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for remotely controlled surface steerable drilling |
WO2013101984A2 (en) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for automatic weight on bit sensor calibration and regulating buckling of a drillstring |
US9194228B2 (en) * | 2012-01-07 | 2015-11-24 | Merlin Technology, Inc. | Horizontal directional drilling area network and methods |
US9982532B2 (en) | 2012-05-09 | 2018-05-29 | Hunt Energy Enterprises, L.L.C. | System and method for controlling linear movement using a tapered MR valve |
US8517093B1 (en) | 2012-05-09 | 2013-08-27 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for drilling hammer communication, formation evaluation and drilling optimization |
US9057258B2 (en) | 2012-05-09 | 2015-06-16 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for using controlled vibrations for borehole communications |
US9290995B2 (en) | 2012-12-07 | 2016-03-22 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drill string oscillation methods |
EP2749907A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | Services Pétroliers Schlumberger | Well-logging viewer with icons |
MX358853B (es) * | 2013-02-21 | 2018-09-06 | Halliburton Energy Services Inc | Sistemas y métodos para la creación de pozos optimizados en una formación de lutita. |
US20140344301A1 (en) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Chesapeake Operating, Inc. | System and method for managing drilling |
US10920576B2 (en) | 2013-06-24 | 2021-02-16 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for determining BHA position during lateral drilling |
US8818729B1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-08-26 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for formation detection and evaluation |
US8996396B2 (en) | 2013-06-26 | 2015-03-31 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for defining a drilling path based on cost |
GB2532629B (en) * | 2013-08-22 | 2018-11-14 | Halliburton Energy Services Inc | Drilling methods and systems with automated waypoint or borehole path updates based on survey data corrections |
US10975679B2 (en) | 2013-12-17 | 2021-04-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling modeling calibration, including estimation of drill string stretch and twist |
MX2016006626A (es) * | 2013-12-20 | 2016-12-16 | Halliburton Energy Services Inc | Control de parametros de perforacion de bucle cerrado. |
US9416649B2 (en) * | 2014-01-17 | 2016-08-16 | General Electric Company | Method and system for determination of pipe location in blowout preventers |
WO2015112024A2 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | National Oilwell Varco Norway As | Improved control of well bore trajectories |
CA2881918C (en) | 2014-02-12 | 2018-11-27 | Weatherford Technology Holdings, LLC. | Method and apparatus for communicating incremental depth and other useful data to downhole tool |
US9428961B2 (en) | 2014-06-25 | 2016-08-30 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Surface steerable drilling system for use with rotary steerable system |
US11106185B2 (en) | 2014-06-25 | 2021-08-31 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling to provide formation mechanical analysis |
WO2016032530A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Landmark Graphics Corporation | Directional driller quality reporting system and method |
CA2957434C (en) | 2014-09-03 | 2022-05-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Automated wellbore trajectory control |
US9890633B2 (en) | 2014-10-20 | 2018-02-13 | Hunt Energy Enterprises, Llc | System and method for dual telemetry acoustic noise reduction |
CN105626030A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-01 | 中国海洋石油总公司 | 钻井参数监控系统及监控方法 |
US10858926B2 (en) | 2014-11-10 | 2020-12-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Gain scheduling based toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
US10883355B2 (en) | 2014-11-10 | 2021-01-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Nonlinear toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
US10648318B2 (en) | 2014-11-10 | 2020-05-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Feedback based toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
US10876389B2 (en) | 2014-11-10 | 2020-12-29 | Halliburton Energy Services, Inc. | Advanced toolface control system for a rotary steerable drilling tool |
US10094209B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-10-09 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Drill pipe oscillation regime for slide drilling |
US20160369619A1 (en) * | 2014-12-19 | 2016-12-22 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling measurement systems and methods |
AU2014415569B2 (en) | 2014-12-31 | 2018-03-22 | Halliburton Energy Services, Inc. | Automated optimal path design for directional drilling |
US9784035B2 (en) | 2015-02-17 | 2017-10-10 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Drill pipe oscillation regime and torque controller for slide drilling |
CA2974295C (en) * | 2015-02-26 | 2019-12-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Improved estimation of wellbore dogleg from tool bending moment measurements |
GB2562627A (en) | 2015-12-01 | 2018-11-21 | Schlumberger Technology Bv | Closed loop control of drilling curvature |
SG11201807564SA (en) * | 2016-03-04 | 2018-10-30 | Transocean Innovation Labs Ltd | Methods, apparatuses, and systems for human machine interface (hmi) operations |
CN107201877B (zh) * | 2016-03-18 | 2021-04-27 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种旋转导向钻井的闭环控制方法及系统 |
AU2016403079A1 (en) * | 2016-04-14 | 2018-08-23 | Landmark Graphics Corporation | Parameter based roadmap generation for downhole operations |
US9745843B1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-08-29 | Noralis Limited | Method for determining position with improved calibration |
US11933158B2 (en) | 2016-09-02 | 2024-03-19 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for mag ranging drilling control |
US10436658B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-08 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Automated load cell identification |
WO2018106254A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional drilling with stochastic path optimization of operating parameters |
US10378282B2 (en) | 2017-03-10 | 2019-08-13 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Dynamic friction drill string oscillation systems and methods |
EP3645834B1 (en) * | 2017-06-27 | 2024-04-10 | Services Pétroliers Schlumberger | Real-time well construction process inference through probabilistic data fusion |
US10584574B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-03-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Apparatus and methods for automated slide drilling |
US10830033B2 (en) | 2017-08-10 | 2020-11-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Apparatus and methods for uninterrupted drilling |
EP3682087B1 (en) | 2017-09-11 | 2023-11-29 | Services Pétroliers Schlumberger | Well planning system |
US10480291B2 (en) | 2017-11-06 | 2019-11-19 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Control system for hydrocarbon recovery tools |
WO2019089061A1 (en) * | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Control system for hydrocarbon recovery tools |
EP3740643A4 (en) * | 2018-01-19 | 2021-10-20 | Motive Drilling Technologies, Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR ANALYSIS AND CONTROL OF DRILLING SLUDGE AND ADDITIVES |
US11268370B2 (en) | 2018-03-26 | 2022-03-08 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Model-based parameter estimation for directional drilling in wellbore operations |
EP3794212A4 (en) * | 2018-05-14 | 2022-02-16 | National Oilwell Varco, L.P. | INTELLIGENT MONITORING FOR DRILLING PROCESS AUTOMATION |
CA3095021A1 (en) * | 2018-08-17 | 2018-10-18 | Pason Systems Corp. | Methods and systems for performing automated drilling of a wellbore |
US11519255B2 (en) * | 2018-10-16 | 2022-12-06 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tool dynamic and motion measurement with multiple ultrasound transducer |
EP3867493A4 (en) * | 2018-11-13 | 2022-07-06 | Motive Drilling Technologies, Inc. | APPARATUS AND METHODS FOR DETERMINING WELL INFORMATION |
CN109630019A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 北京中岩大地科技股份有限公司 | 具有纠偏功能的钻杆、钻孔系统、钻孔纠偏方法 |
CN109901401B (zh) * | 2019-04-02 | 2022-04-05 | 北京中晟高科能源科技有限公司 | 一种地面定向系统控制方法及装置 |
US11466556B2 (en) | 2019-05-17 | 2022-10-11 | Helmerich & Payne, Inc. | Stall detection and recovery for mud motors |
US11549357B2 (en) | 2019-10-11 | 2023-01-10 | Pason Systems Corp. | Methods, systems and media for controlling a toolface of a downhole tool |
GB2595549B (en) * | 2020-03-26 | 2022-06-29 | Landmark Graphics Corp | Physical parameter projection for wellbore drilling |
CA3095505A1 (en) | 2020-10-06 | 2022-04-06 | Pason Systems Corp. | Methods, systems, and media for controlling a toolface of a downhole tool |
CA3099282A1 (en) | 2020-11-13 | 2022-05-13 | Pason Systems Corp. | Methods, systems, and computer-readable media for performing automated drilling of a wellbore |
US11885212B2 (en) | 2021-07-16 | 2024-01-30 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | Apparatus and methods for controlling drilling |
CN118030017A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-14 | 成都希能能源科技有限公司 | 一种旋转导向钻井测控方法、系统、设备及介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4854397A (en) * | 1988-09-15 | 1989-08-08 | Amoco Corporation | System for directional drilling and related method of use |
WO1993012318A1 (en) * | 1991-12-09 | 1993-06-24 | Patton Bob J | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
US6050348A (en) * | 1997-06-17 | 2000-04-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Drilling method and apparatus |
US6092610A (en) * | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
RU2161701C2 (ru) * | 1999-03-18 | 2001-01-10 | Абрамов Генрих Саакович | Система управления траекторией скважины в процессе бурения |
AU2001236449A1 (en) * | 2000-01-12 | 2001-07-24 | The Charles Machine Works, Inc. | System for automatically drilling and backreaming boreholes |
AU2002217787A1 (en) * | 2000-11-21 | 2002-06-03 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for controlling directional drilling |
US6523623B1 (en) * | 2001-05-30 | 2003-02-25 | Validus International Company, Llc | Method and apparatus for determining drilling paths to directional targets |
RU2208153C2 (ru) * | 2001-10-02 | 2003-07-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" | Система управления процессом бурения |
US7000710B1 (en) * | 2002-04-01 | 2006-02-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Automatic path generation and correction system |
US7404454B2 (en) * | 2006-05-05 | 2008-07-29 | Varco I/P, Inc. | Bit face orientation control in drilling operations |
GB2459581B (en) * | 2006-12-07 | 2011-05-18 | Nabors Global Holdings Ltd | Automated mse-based drilling apparatus and methods |
-
2008
- 2008-09-19 WO PCT/US2008/077125 patent/WO2009039448A2/en active Application Filing
- 2008-09-19 CA CA2698743A patent/CA2698743C/en active Active
- 2008-09-19 WO PCT/US2008/077131 patent/WO2009039453A2/en active Application Filing
- 2008-09-19 RU RU2010115758/03A patent/RU2471980C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-09-19 MX MX2010003063A patent/MX337489B/es active IP Right Grant
- 2008-09-19 MX MX2010003062A patent/MX2010003062A/es active IP Right Grant
- 2008-09-19 CA CA2700258A patent/CA2700258C/en active Active
- 2008-09-19 CN CN200880117099.6A patent/CN101868595B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009039448A2 (en) | 2009-03-26 |
WO2009039453A3 (en) | 2009-05-07 |
CA2700258A1 (en) | 2009-03-26 |
MX2010003063A (es) | 2010-08-11 |
CA2698743A1 (en) | 2009-03-26 |
CN101868595A (zh) | 2010-10-20 |
RU2471980C2 (ru) | 2013-01-10 |
CN101868595B (zh) | 2014-09-10 |
MX2010003062A (es) | 2010-04-07 |
WO2009039448A3 (en) | 2009-05-07 |
MX337489B (es) | 2016-03-08 |
CA2700258C (en) | 2012-11-13 |
CA2698743C (en) | 2016-01-05 |
WO2009039453A2 (en) | 2009-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010115758A (ru) | Автоматизированное устройство и способы для наклонно-направленного бурения | |
CN106285476B (zh) | 一种水平钻井实时地震地质综合导向方法 | |
EP1252415B1 (en) | Method of assessing positional uncertainty in drilling a well | |
US9534446B2 (en) | Formation dip geo-steering method | |
US7191850B2 (en) | Formation dip geo-steering method | |
CN102493766B (zh) | 一种井眼轨道控制方法及其系统 | |
GB2571460A (en) | Real-time trajectory control during drilling operations | |
DE60006647D1 (de) | Automatisiertes bohrplanungsverfahren und vorrichtung zum horizontalen richtungsbohren | |
RU2012120743A (ru) | Способы определения особенностей пластов, осуществления навигации траекторий бурения и размещения скважин применительно к подземным буровым скважинам | |
CN104481400A (zh) | 一种三维水平井井眼轨迹控制方法 | |
GB2582079A (en) | Systems and methods to improve directional drilling | |
KR101350805B1 (ko) | 시추 시뮬레이터 및 그의 시뮬레이션 방법 | |
RU2016101729A (ru) | Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины | |
CN105952377B (zh) | 煤矿井下定向钻孔轨迹控制方法 | |
RU2015109295A (ru) | Автоматизированное геонавигационное устройство и способ оптимизации размещения и качества скважин | |
CN103321629A (zh) | 一种煤矿井下定向钻孔轨迹预测方法 | |
CN104879163B (zh) | 一种井下小型超前定向探放水装置及方法 | |
RU2019112416A (ru) | Автоматизированное направленное бурение с использованием технологических ограничений | |
CA3047923C (en) | Curvature-based feedback control techniques for directional drilling | |
CN115628009A (zh) | 一种基于强化学习的井眼轨迹智能控制方法 | |
WO2009123535A1 (en) | Method and apparatus for adjusting and controlling a parameter | |
CN104110243A (zh) | 利用跨断块水平井组合平面相邻小断块开发的方法 | |
DE60205263D1 (de) | Verfahren zur automatischen erzeugung eines bohrmusters | |
WO2017058092A1 (en) | System and method for drilling plan generation | |
CN114764844B (zh) | 页岩气钻井优化设计方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200920 |