RU2016101729A - Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины - Google Patents
Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016101729A RU2016101729A RU2016101729A RU2016101729A RU2016101729A RU 2016101729 A RU2016101729 A RU 2016101729A RU 2016101729 A RU2016101729 A RU 2016101729A RU 2016101729 A RU2016101729 A RU 2016101729A RU 2016101729 A RU2016101729 A RU 2016101729A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wellbore
- path
- actual
- controller module
- planned
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 9
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Claims (35)
1. Способ, содержащий:
продвижение забойного оборудования (ВНА) в подземную формацию и образование, таким образом, ствола скважины вдоль действительного пути ствола скважины, причем забойное оборудование (ВНА) содержит модуль контроллера, один или большее количество датчиков и узел управления;
проведение маркшейдерских измерений посредством одного или большего количества датчиков на двух или большем количестве точек замера вдоль действительного пути ствола скважины;
сравнение маркшейдерских измерений с данными, соответствующими планируемому пути ствола скважины, посредством модуля контроллера;
определение посредством модуля контроллера обратного пути на основании минимального расхода энергии действительного пути ствола скважины при отклонении действительного пути ствола скважины от планируемого пути ствола скважины; и
передачу корректирующего командного сигнала к узлу управления посредством модуля контроллера с целью изменения направления траектории действительного пути ствола скважины таким образом, чтобы обеспечивать его возвращение к планируемому пути ствола скважины.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий автоматизацию проведения маркшейдерских измерений, определение обратного пути и изменение направления действительного пути ствола скважины таким образом, чтобы автономно возвращать забойное оборудование (ВНА) к планируемому пути ствола скважины.
3. Способ по п. 1, в котором определение посредством модуля контроллера обратного пути содержит уменьшение закругления и скручивания действительного пути ствола скважины при возвращении к планируемому пути ствола скважины.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий регулирование одного или большего количества параметров бурения посредством узла управления в ответ на корректирующие командные сигналы.
5. Способ по п. 1, в котором проведение маркшейдерских измерений посредством одного или большего количества датчиков содержит:
измерение условий в режиме реального времени действительного пути ствола скважины и
передачу маркшейдерских измерений к модулю контроллера в режиме реального времени.
6. Способ по п. 5, дополнительно содержащий поддержание действительного пути ствола скважины вдоль планируемого пути ствола скважины посредством автоматической передачи корректирующих командных сигналов к узлу управления в режиме реального времени.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий определение формы действительного пути ствола скважины посредством модуля контроллера.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий генерацию корректирующего командного сигнала по меньшей мере частично на основании формы действительного пути ствола скважины.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий вычисление индекса вращения для действительного пути ствола скважины посредством модуля контроллера.
10. Система бурения ствола скважины, содержащая:
измерительную систему, выполненную с возможностью получения маркшейдерских измерений на двух или большем количестве точек замера вдоль действительного пути ствола скважины;
модуль контроллера, присоединенный с возможностью обмена данными к измерительной системе и выполненный с возможностью сравнения маркшейдерских измерений с данными, соответствующими планируемому пути ствола скважины, и при отклонении действительного пути ствола скважины от планируемого пути ствола скважины определения обратного пути на основании минимального расхода энергии действительного пути ствола скважины; и
систему бурения, присоединенную с возможностью обмена данными к модулю контроллера, причем система бурения выполнена с возможностью приема одного или большего количества корректирующих командных сигналов от модуля контроллера и изменения направления траектории действительного пути ствола скважины таким образом, чтобы обеспечивать его возвращение к планируемому пути ствола скважины.
11. Система по п. 10, в которой измерительная система содержит по меньшей мере один прибор из числа прибора измерений во время бурения и прибора каротажа во время бурения.
12. Система по п. 11, в которой прибор измерений во время бурения выполнен с возможностью измерения и получения данных о направлении забойного оборудования, причем данные о направлении содержат углы наклона и азимут забойного оборудования.
13. Система по п. 10, в которой система бурения содержит инструмент для наклонно-направленного бурения роторным способом и по меньшей мере одно буровое долото, функционально присоединенное к нему.
14. Система по п. 13, в которой инструмент для наклонно-направленного бурения роторным способом выполнен с возможностью получения одного или большего количества корректирующих командных сигналов от модуля контроллера и регулирования одного или большего количества параметров бурения с целью изменения направления траектории по меньшей мере одного бурового долота таким образом, чтобы возвращать действительный путь ствола скважины к планируемому пути ствола скважины.
15. Система по п. 14, в которой один или большее количество параметров бурения являются по меньшей мере одним из следующего: усилие на буровое долото, поток бурового раствора через бурильную колонну, скорость вращения бурильной колонны, плотность и вязкость бурового раствора, азимут и наклон забойного оборудования.
16. Система по п. 10, в которой модуль контроллера содержит процессор, выполненный с возможностью уменьшения закругления и скручивания действительного пути ствола скважины, возвращаемого к планируемому стволу скважины.
17. Энергонезависимый читаемый компьютером носитель, содержащий читаемые компьютером инструкции, хранящиеся на нем, которые при выполнении процессором настраивают процессор для осуществления функций, включающих в себя:
проведение маркшейдерских измерений посредством одного или большего количества датчиков, расположенных в забойном оборудовании (ВНА) на двух или большем количестве точек замера вдоль ствола скважины, бурение которой осуществляют посредством забойного оборудования (ВНА), забойное оборудование (ВНА) продвигают в подземную формацию и, таким образом, образуют действительный путь ствола скважины; сравнение маркшейдерских измерений с данными, соответствующими планируемому пути ствола скважины, посредством модуля контроллера, расположенного в забойном оборудовании (ВНА);
определение посредством модуля контроллера обратного пути на основании минимального расхода энергии действительного пути ствола скважины при отклонении действительного пути ствола скважины от планируемого пути ствола скважины и
передачу корректирующего командного сигнала к узлу управления забойного оборудования (ВНА) посредством модуля контроллера с целью изменения направления траектории действительного пути ствола скважины таким образом, чтобы обеспечивать его возвращение к планируемому пути ствола скважины.
18. Энергонезависимый читаемый компьютером носитель по п. 17, в котором определение посредством модуля контроллера обратного пути содержит уменьшение закругления и скручивания действительного пути ствола скважины при возвращении к планируемому пути ствола скважины.
19. Энергонезависимый читаемый компьютером носитель по п. 17, дополнительно содержащий регулирование одного или большего количества параметров бурения посредством узла управления в ответ на корректирующие командные сигналы.
20. Энергонезависимый читаемый компьютером носитель по п. 17, дополнительно содержащий:
определение формы фактического пути ствола скважины посредством модуля контроллера; и генерацию корректирующего командного сигнала по меньшей мере частично на основании формы действительного пути ствола скважины.
21. Энергонезависимый читаемый компьютером носитель по п. 17, дополнительно содержащий вычисление индекса вращения для действительного пути ствола скважины посредством модуля контроллера.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/US2013/057498 WO2015030790A1 (en) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | Automating downhole drilling using wellbore profile energy and shape |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016101729A true RU2016101729A (ru) | 2017-07-26 |
| RU2642898C2 RU2642898C2 (ru) | 2018-01-29 |
Family
ID=52587137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016101729A RU2642898C2 (ru) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9689249B2 (ru) |
| CN (1) | CN105658908A (ru) |
| AR (1) | AR096689A1 (ru) |
| AU (1) | AU2013399128B2 (ru) |
| BR (1) | BR112016001161B1 (ru) |
| CA (1) | CA2918881C (ru) |
| DE (1) | DE112013007371T5 (ru) |
| GB (1) | GB2531465B (ru) |
| MX (1) | MX357810B (ru) |
| NO (1) | NO20160090A1 (ru) |
| RU (1) | RU2642898C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015030790A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013016282A2 (en) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | Schlumberger Canada Limited | Path tracking for directional drilling as applied to attitude hold and trajectory following |
| US9938816B2 (en) * | 2012-10-03 | 2018-04-10 | Shell Oil Company | Optimizing performance of a drilling assembly |
| CN105658908A (zh) | 2013-08-30 | 2016-06-08 | 哈里伯顿能源服务公司 | 使用井筒剖面能量和形状将井下钻孔自动化 |
| US9506335B1 (en) | 2014-05-27 | 2016-11-29 | Gary Smith | Multi-directionally rotating downhole drilling assembly and method |
| AU2015298631B2 (en) * | 2014-08-04 | 2018-06-21 | Landmark Graphics Corporation | Modeling casing/riser wear and friction factor using discrete inversion techniques |
| CA2959497C (en) * | 2014-08-28 | 2022-11-22 | Schlumberger Canada Limited | Method and system for directional drilling |
| US10240313B2 (en) * | 2015-08-25 | 2019-03-26 | Ensco Services Limited | Going on location feasibility |
| EP3397837A4 (en) * | 2015-12-31 | 2019-08-21 | Landmark Graphics Corporation | DRILLING BASED ON SPIRIT INDEX CORRELATION |
| WO2017173299A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Scientific Drilling International, Inc. | Method for improving survey measurement density along a borehole |
| CN106321064B (zh) * | 2016-08-22 | 2019-05-07 | 中国石油天然气股份有限公司 | 钻井参数的控制方法及装置 |
| CN106444360B (zh) * | 2016-11-09 | 2019-04-02 | 浙江大学宁波理工学院 | 开关暗盒打螺丝偏差控制方法 |
| US20210164293A1 (en) * | 2017-01-31 | 2021-06-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Curvature-based feedback control techniques for directional drilling |
| US11143010B2 (en) | 2017-06-13 | 2021-10-12 | Schlumberger Technology Corporation | Well construction communication and control |
| US11021944B2 (en) | 2017-06-13 | 2021-06-01 | Schlumberger Technology Corporation | Well construction communication and control |
| GB2565584A (en) | 2017-08-17 | 2019-02-20 | Fibercore Ltd | Drilling system |
| CN108979625B (zh) * | 2018-07-24 | 2021-05-14 | 中国石油大学(北京) | 一种径向井轨迹测量装置及系统 |
| NO20190967A1 (en) * | 2018-09-21 | 2020-03-23 | Halliburton Energy Services Inc | Tool-Specific Steering Optimization to Hit a Target |
| GB2605341B (en) * | 2020-01-31 | 2023-11-01 | Halliburton Energy Services Inc | Trajectory control for directional drilling |
| DE102020105793A1 (de) | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Volocopter Gmbh | Bahnplanungsverfahren und Bahnplanungsalgorithmus für ein Fluggerät |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445578A (en) * | 1979-02-28 | 1984-05-01 | Standard Oil Company (Indiana) | System for measuring downhole drilling forces |
| US4690212A (en) * | 1982-02-25 | 1987-09-01 | Termohlen David E | Drilling pipe for downhole drill motor |
| GB8608857D0 (en) * | 1986-04-11 | 1986-05-14 | Drilex Aberdeen Ltd | Drilling |
| JPH02500041A (ja) * | 1986-09-24 | 1990-01-11 | ジー・ペッツィメンティ・アンド・サンズ・プロプライエタリー・リミテッド | ボーリング装置 |
| US20020177955A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-11-28 | Younes Jalali | Completions architecture |
| US6523623B1 (en) * | 2001-05-30 | 2003-02-25 | Validus International Company, Llc | Method and apparatus for determining drilling paths to directional targets |
| US6755262B2 (en) * | 2002-01-11 | 2004-06-29 | Gas Technology Institute | Downhole lens assembly for use with high power lasers for earth boring |
| US6851488B2 (en) * | 2003-04-04 | 2005-02-08 | Gas Technology Institute | Laser liner creation apparatus and method |
| US7730967B2 (en) * | 2004-06-22 | 2010-06-08 | Baker Hughes Incorporated | Drilling wellbores with optimal physical drill string conditions |
| US7786733B2 (en) * | 2004-07-14 | 2010-08-31 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and system for well placement and reservoir characterization |
| WO2007019471A1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Halliburton Energy Services, Inc. | Methods and systems for designing and/or selecting drilling equipment with desired drill bit steerability |
| RU2424430C2 (ru) * | 2006-12-07 | 2011-07-20 | Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд | Автоматизированная бурильная установка на основе mse |
| US8672055B2 (en) * | 2006-12-07 | 2014-03-18 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
| US7606666B2 (en) * | 2007-01-29 | 2009-10-20 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for performing oilfield drilling operations using visualization techniques |
| ATE529608T1 (de) | 2007-12-17 | 2011-11-15 | Landmark Graphics Corp | System und verfahren zum modellieren von bohrlochverläufen |
| US8286729B2 (en) * | 2008-02-15 | 2012-10-16 | Baker Hughes Incorporated | Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements |
| RU2370620C1 (ru) | 2008-06-05 | 2009-10-20 | Гарри Сергеевич Оганов | Способ проводки наклонно-направленной скважины |
| US8862436B2 (en) * | 2008-06-24 | 2014-10-14 | Landmark Graphics Corporation | Systems and methods for modeling wellbore trajectories |
| CN105658908A (zh) | 2013-08-30 | 2016-06-08 | 哈里伯顿能源服务公司 | 使用井筒剖面能量和形状将井下钻孔自动化 |
-
2013
- 2013-08-30 CN CN201380078398.4A patent/CN105658908A/zh active Pending
- 2013-08-30 CA CA2918881A patent/CA2918881C/en active Active
- 2013-08-30 RU RU2016101729A patent/RU2642898C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-08-30 WO PCT/US2013/057498 patent/WO2015030790A1/en active Application Filing
- 2013-08-30 US US14/374,538 patent/US9689249B2/en active Active
- 2013-08-30 MX MX2016000973A patent/MX357810B/es active IP Right Grant
- 2013-08-30 BR BR112016001161-9A patent/BR112016001161B1/pt active IP Right Grant
- 2013-08-30 AU AU2013399128A patent/AU2013399128B2/en active Active
- 2013-08-30 DE DE112013007371.4T patent/DE112013007371T5/de not_active Withdrawn
- 2013-08-30 GB GB1601168.6A patent/GB2531465B/en active Active
-
2014
- 2014-06-23 AR ARP140102354A patent/AR096689A1/es active IP Right Grant
-
2016
- 2016-01-18 NO NO20160090A patent/NO20160090A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2918881C (en) | 2018-03-06 |
| GB2531465B (en) | 2020-04-08 |
| WO2015030790A1 (en) | 2015-03-05 |
| AU2013399128A1 (en) | 2016-02-11 |
| NO20160090A1 (en) | 2016-01-18 |
| BR112016001161A2 (ru) | 2017-07-25 |
| CA2918881A1 (en) | 2015-03-05 |
| AU2013399128B2 (en) | 2016-11-17 |
| CN105658908A (zh) | 2016-06-08 |
| DE112013007371T5 (de) | 2016-05-12 |
| BR112016001161B1 (pt) | 2022-01-04 |
| MX357810B (es) | 2018-07-25 |
| AR096689A1 (es) | 2016-01-27 |
| MX2016000973A (es) | 2016-07-05 |
| RU2642898C2 (ru) | 2018-01-29 |
| GB2531465A (en) | 2016-04-20 |
| GB201601168D0 (en) | 2016-03-09 |
| US9689249B2 (en) | 2017-06-27 |
| US20150247397A1 (en) | 2015-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016101729A (ru) | Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины | |
| CN105041210B (zh) | 基于滑动导向钻井闭环控制的钻机系统及钻井方法 | |
| CA2837978C (en) | System, method, and computer program for predicting borehole geometry | |
| AU2013408249B2 (en) | Closed-loop drilling parameter control | |
| US9062531B2 (en) | System and method for measuring borehole conditions, in particular, verification of a final borehole diameter | |
| US9404307B2 (en) | Method and system for directional drilling | |
| US20120024606A1 (en) | System and method for direction drilling | |
| US10883356B2 (en) | Automated sliding drilling | |
| CN104989370B (zh) | 一种滑动导向钻井闭环控制系统及其控制方法 | |
| NO20111011A1 (no) | Styringsanordning for retningsboring og fremgangsmater | |
| CN103015967A (zh) | 为滑动钻井控制井底钻具组合的工具面方向的方法 | |
| WO2020060589A1 (en) | Calibrating a wellbore trajectory model for use in directionally drilling a wellbore in a geologic formation | |
| GB2392931A (en) | Downhole closed loop control of azimuthal drilling direction | |
| CN104499940A (zh) | 一种全旋转指向式导向工具及导向方法 | |
| CN106401467B (zh) | 一种滑动钻井方法 | |
| US20170275948A1 (en) | Rotary steerable system | |
| RU2633841C1 (ru) | Визуализация траектории ствола скважины и определение мест дальнометрических замеров | |
| US11952881B2 (en) | Method for drilling with projections based on adjusted Kalman Filters | |
| Macpherson | Drilling trajectory optimization |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200831 |