RU2010110549A - Всасывающее устройство и автономный пылесос - Google Patents
Всасывающее устройство и автономный пылесос Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010110549A RU2010110549A RU2010110549/12A RU2010110549A RU2010110549A RU 2010110549 A RU2010110549 A RU 2010110549A RU 2010110549/12 A RU2010110549/12 A RU 2010110549/12A RU 2010110549 A RU2010110549 A RU 2010110549A RU 2010110549 A RU2010110549 A RU 2010110549A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suction device
- nozzle
- frame
- connecting means
- inner space
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/0072—Mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/02—Structural features of suction cleaners with user-driven air-pumps or compressors
- A47L5/04—Structural features of suction cleaners with user-driven air-pumps or compressors with pistons, bellows, or diaphragms, e.g. driven by the cleaner-supporting wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
1. Всасывающее устройство для пылесоса, содержащее: ! приводную систему для приведения в действие всасывающего устройства на обрабатываемой поверхности; раму, поддерживающую упомянутую приводную систему; ! сопло для удаления частиц с обрабатываемой поверхности, причем сопло выполнено с возможностью перемещения относительно рамы в направлении в сторону от обрабатываемой поверхности, причем сопло содержит внутреннее пространство, образующее отверстие, которое обращено к обрабатываемой поверхности при рабочих условиях; ! выпуск, сообщающийся с упомянутым внутренним пространством, причем выпуск выполнен с возможностью сообщения с вентилятором при рабочих условиях; ! причем всасывающее устройство также содержит соединительное средство для соединения сопла с рамой и причем соединительное средство выполнено с возможностью приложения силы, которая направлена в сторону от обрабатываемой поверхности, когда разрежение во внутреннем пространстве увеличивается. ! 2. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит гофрированную трубку между рамой и соплом, причем гофрированная трубка содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла. ! 3. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит поршень и узел цилиндра, расположенные между рамой и соплом, причем цилиндр содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла. ! 4. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит привод, расположенный между рамой и соплом, для перемещения сопла относительно рамы, по существу, в
Claims (15)
1. Всасывающее устройство для пылесоса, содержащее:
приводную систему для приведения в действие всасывающего устройства на обрабатываемой поверхности; раму, поддерживающую упомянутую приводную систему;
сопло для удаления частиц с обрабатываемой поверхности, причем сопло выполнено с возможностью перемещения относительно рамы в направлении в сторону от обрабатываемой поверхности, причем сопло содержит внутреннее пространство, образующее отверстие, которое обращено к обрабатываемой поверхности при рабочих условиях;
выпуск, сообщающийся с упомянутым внутренним пространством, причем выпуск выполнен с возможностью сообщения с вентилятором при рабочих условиях;
причем всасывающее устройство также содержит соединительное средство для соединения сопла с рамой и причем соединительное средство выполнено с возможностью приложения силы, которая направлена в сторону от обрабатываемой поверхности, когда разрежение во внутреннем пространстве увеличивается.
2. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит гофрированную трубку между рамой и соплом, причем гофрированная трубка содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла.
3. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит поршень и узел цилиндра, расположенные между рамой и соплом, причем цилиндр содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла.
4. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит привод, расположенный между рамой и соплом, для перемещения сопла относительно рамы, по существу, в вертикальном направлении.
5. Всасывающее устройство по п.4, в котором всасывающее устройство также содержит устройство управления и датчик давления, расположенные в упомянутом внутреннем пространстве, причем датчик выдает сигнал в устройство управления в зависимости от давления во внутреннем пространстве, при этом устройство управления управляет приводом в зависимости от сигнала, полученного от датчика давления.
6. Всасывающее устройство по любому из пп.1-5, в котором соединительное средство содержит рычаг, который прикреплен с возможностью поворота к раме при помощи оси поворота и проходит, по существу, параллельно относительно обрабатываемой поверхности, причем сопло поддерживается данным рычагом.
7. Всасывающее устройство по п.6, в котором сопло расположено в передней части рамы, а ось поворота расположена в задней части рамы, причем ось поворота расположена низко на раме, так что расстояние между осью поворота и обрабатываемой поверхностью при рабочих условиях является малым.
8. Всасывающее устройство по п.6, в котором расстояние между осью поворота и обрабатываемой поверхностью при рабочих условиях находится в пределах 25-40 мм, более предпочтительно в пределах 30-35 мм.
9. Всасывающее устройство по п.6, в котором длина рычага находится в пределах от 150 до 180 мм, более предпочтительно от 165 до 175 мм.
10. Всасывающее устройство по любому из пп.1-5, 7-9, в котором приводная система содержит комплект колес, расположенных на противоположных сторонах рамы, и причем колеса на каждой стороне рамы могут приводиться в движение в отдельности.
11. Всасывающее устройство по п.6, в котором приводная система содержит комплекс колес, расположенных на противоположных сторонах рамы, и причем колеса на каждой стороне рамы могут приводиться в движение в отдельности.
12. Автономный пылесос, содержащий всасывающее устройство по любому из пп.1-8, причем пылесос также содержит пылеуловительную камеру и вентилятор, который сообщается с пылеуловительной камерой, причем вентилятор сообщается с выпуском для создания разрежения во внутреннем пространстве сопла при рабочих условиях.
13. Автономный пылесос по п.12, в котором предусмотрен основной блок, вмещающий пылеуловительную камеру, и вентилятор, причем основной блок содержит приводную систему для приведения в действие основного блока на обрабатываемой поверхности и соединен с всасывающим устройством при помощи узла шланга.
14. Автономный пылесос по п.12, в котором основной блок содержит систему картографирования для картографирования обрабатываемого участка и систему планирования для планирования операции чистки, причем система планирования управляет приводной системой.
15. Автономный пылесос по п.12, в котором всасывающее устройство, пылеуловительная камера и вентилятор размещены в едином корпусе, причем данный корпус прикреплен к раме.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07114669.0 | 2007-08-21 | ||
EP07114669 | 2007-08-21 | ||
PCT/IB2008/053304 WO2009024917A2 (en) | 2007-08-21 | 2008-08-18 | Suction unit and autonomous vacuum cleaner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010110549A true RU2010110549A (ru) | 2011-09-27 |
RU2492798C2 RU2492798C2 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=40248040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010110549/12A RU2492798C2 (ru) | 2007-08-21 | 2008-08-18 | Всасывающее устройство и автономный пылесос |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9192271B2 (ru) |
EP (1) | EP2180814A2 (ru) |
JP (1) | JP5520222B2 (ru) |
KR (1) | KR101493668B1 (ru) |
CN (1) | CN102223832B (ru) |
BR (1) | BRPI0815642A8 (ru) |
RU (1) | RU2492798C2 (ru) |
WO (1) | WO2009024917A2 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5968100B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2016-08-10 | 三菱電機株式会社 | 自走式掃除機 |
JP6216296B2 (ja) | 2014-08-18 | 2017-10-18 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
US10413144B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-09-17 | Sharkninja Operating Llc | Vacuum cleaner attachment with floating cleaning element and surface cleaning apparatus including the same |
DK3047777T3 (da) * | 2015-01-20 | 2020-01-20 | Eurofilters Holding Nv | Støvsugerrobot |
GB2538779B (en) * | 2015-05-28 | 2017-08-30 | Dyson Technology Ltd | A method of controlling a mobile robot |
KR102374718B1 (ko) | 2015-06-03 | 2022-03-16 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 |
GB2542420B (en) * | 2015-09-21 | 2018-01-10 | Dyson Technology Ltd | Cleaner head |
CN213850490U (zh) | 2019-07-29 | 2021-08-03 | 尚科宁家运营有限公司 | 机器人清洁器 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1519192A (en) * | 1919-12-11 | 1924-12-16 | William H Dempsey | Suction-nozzle control for vacuum cleaners |
GB392871A (en) * | 1933-01-27 | 1933-05-25 | Hoover Co | Improvements in or relating to suction cleaners |
JPH06292646A (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-21 | Koichi Yoda | 吸引掃除機の吸込具 |
JP3207300B2 (ja) | 1993-06-15 | 2001-09-10 | 日本輸送機株式会社 | 自動掃除機 |
JP3345982B2 (ja) | 1993-09-14 | 2002-11-18 | 松下電器産業株式会社 | 移動作業ロボット |
US5481781A (en) | 1994-01-21 | 1996-01-09 | The Hoover Company | Rollered nozzle |
JP3531268B2 (ja) * | 1995-04-05 | 2004-05-24 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
JPH0947413A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
SE509317C2 (sv) * | 1996-04-25 | 1999-01-11 | Electrolux Ab | Munstycksarrangemang för en självgående dammsugare |
EP1695770A1 (en) | 1996-06-26 | 2006-08-30 | Melvyn L. Henkin | Positive pressure automatic swimming pool cleaning system |
KR20000002305A (ko) * | 1998-06-18 | 2000-01-15 | 배길성 | 로봇청소기용 주행로봇 |
WO2002074150A1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-09-26 | Vision Robotics Corporation | Autonomous mobile canister vacuum cleaner |
KR100507928B1 (ko) * | 2003-07-24 | 2005-08-17 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기 |
US7599758B2 (en) | 2003-09-19 | 2009-10-06 | Royal Appliance Mfg. Co. | Sensors and associated methods for controlling a vacuum cleaner |
AU2004317121A1 (en) * | 2003-12-06 | 2005-09-22 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Method for operating a vacuum cleaner comprising a suction nozzle, and vacuum cleaner comprising a suction nozzle |
DE102004014252A1 (de) | 2003-12-06 | 2005-06-30 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers mit einer Saugdüse sowie Staubsauger mit einer Saugdüse |
JP3963911B2 (ja) * | 2004-07-16 | 2007-08-22 | シャープ株式会社 | 電気掃除機 |
JP2006313455A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除ロボット、自走式ロボットおよび自走式ロボットの走行を制御するためのプログラム |
KR101211498B1 (ko) * | 2006-12-18 | 2012-12-12 | 삼성전자주식회사 | 청소로봇 |
-
2008
- 2008-08-18 WO PCT/IB2008/053304 patent/WO2009024917A2/en active Application Filing
- 2008-08-18 CN CN200880103596.0A patent/CN102223832B/zh active Active
- 2008-08-18 EP EP08807347A patent/EP2180814A2/en not_active Withdrawn
- 2008-08-18 BR BRPI0815642A patent/BRPI0815642A8/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-08-18 KR KR1020107006051A patent/KR101493668B1/ko active IP Right Grant
- 2008-08-18 JP JP2010521507A patent/JP5520222B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-18 US US12/673,196 patent/US9192271B2/en active Active
- 2008-08-18 RU RU2010110549/12A patent/RU2492798C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2492798C2 (ru) | 2013-09-20 |
JP5520222B2 (ja) | 2014-06-11 |
BRPI0815642A8 (pt) | 2015-09-29 |
KR101493668B1 (ko) | 2015-02-16 |
US9192271B2 (en) | 2015-11-24 |
US20110239397A1 (en) | 2011-10-06 |
BRPI0815642A2 (pt) | 2015-02-18 |
WO2009024917A2 (en) | 2009-02-26 |
EP2180814A2 (en) | 2010-05-05 |
JP2011504113A (ja) | 2011-02-03 |
KR20100057864A (ko) | 2010-06-01 |
CN102223832A (zh) | 2011-10-19 |
WO2009024917A3 (en) | 2012-09-07 |
CN102223832B (zh) | 2014-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010110549A (ru) | Всасывающее устройство и автономный пылесос | |
RU2005125077A (ru) | Вакуумное устройство для влажной уборки | |
DE502005001811D1 (de) | Sauggerät mit mehreren Saugmotoren | |
ATE460108T1 (de) | Filterreinigungsmechanismus von staubsauger | |
SE0303348D0 (sv) | Robot cleaner having a rotating wet cloth | |
DK1053945T3 (da) | Håndholdt sugepumpe | |
JP5861131B2 (ja) | 壁面移動機械の吸盤機構 | |
CA2450335A1 (en) | Upright type vacuum cleaner | |
WO2009039624A3 (en) | Pick-up head having a re-circulating air system for a mobile sweeping vehicle | |
KR200399188Y1 (ko) | 흡입마우스의 위치조절장치를 구비한 노면 청소차 | |
RU151527U1 (ru) | Вакуумная пылеуборочная машина | |
ATE347462T1 (de) | Fussbodenschleifmaschine | |
EP1267695B1 (en) | Improvements in or relating to electric appliances | |
KR20060027702A (ko) | 멀티 로봇 청소기 | |
KR101750310B1 (ko) | 진공청소기 | |
JP2008154634A (ja) | 清掃装置のブロアケース構造 | |
KR20030085804A (ko) | 로봇청소기 | |
KR100348810B1 (ko) | 에어샌더 | |
JP4413670B2 (ja) | 走行車両のエアクリーナ装置 | |
JP2006223429A (ja) | 電気掃除機 | |
CN115287162B (zh) | 一种野外真菌采集装置 | |
JP2006223429A5 (ru) | ||
JPH0382423A (ja) | 電動手持ち吸塵装置 | |
CA2526664A1 (en) | Hand-held vacuum cleaner with a detachable head | |
KR970032642A (ko) | 진공청소기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190819 |