RU2010110549A - Всасывающее устройство и автономный пылесос - Google Patents

Всасывающее устройство и автономный пылесос Download PDF

Info

Publication number
RU2010110549A
RU2010110549A RU2010110549/12A RU2010110549A RU2010110549A RU 2010110549 A RU2010110549 A RU 2010110549A RU 2010110549/12 A RU2010110549/12 A RU 2010110549/12A RU 2010110549 A RU2010110549 A RU 2010110549A RU 2010110549 A RU2010110549 A RU 2010110549A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suction device
nozzle
frame
connecting means
inner space
Prior art date
Application number
RU2010110549/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2492798C2 (ru
Inventor
Ерун ДЕККЕРС (NL)
Ерун ДЕККЕРС
Тео А. М. РЭЙЛ (NL)
Тео А. М. РЭЙЛ
Сильвестр М. РЕЙНДЕРС (NL)
Сильвестр М. РЕЙНДЕРС
ЭЙК Ян ВАН (NL)
ЭЙК Ян ВАН
Хуберт Г. Й. Й. А. ВРОМЕН (NL)
Хуберт Г. Й. Й. А. ВРОМЕН
Томас П. Х. ВАРМЕРДАМ (NL)
Томас П. Х. ВАРМЕРДАМ
Робертус М. Г. РЭЙС (NL)
Робертус М. Г. РЭЙС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2010110549A publication Critical patent/RU2010110549A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492798C2 publication Critical patent/RU2492798C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0072Mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821Pressure, vacuum level or airflow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/02Structural features of suction cleaners with user-driven air-pumps or compressors
    • A47L5/04Structural features of suction cleaners with user-driven air-pumps or compressors with pistons, bellows, or diaphragms, e.g. driven by the cleaner-supporting wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

1. Всасывающее устройство для пылесоса, содержащее: ! приводную систему для приведения в действие всасывающего устройства на обрабатываемой поверхности; раму, поддерживающую упомянутую приводную систему; ! сопло для удаления частиц с обрабатываемой поверхности, причем сопло выполнено с возможностью перемещения относительно рамы в направлении в сторону от обрабатываемой поверхности, причем сопло содержит внутреннее пространство, образующее отверстие, которое обращено к обрабатываемой поверхности при рабочих условиях; ! выпуск, сообщающийся с упомянутым внутренним пространством, причем выпуск выполнен с возможностью сообщения с вентилятором при рабочих условиях; ! причем всасывающее устройство также содержит соединительное средство для соединения сопла с рамой и причем соединительное средство выполнено с возможностью приложения силы, которая направлена в сторону от обрабатываемой поверхности, когда разрежение во внутреннем пространстве увеличивается. ! 2. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит гофрированную трубку между рамой и соплом, причем гофрированная трубка содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла. ! 3. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит поршень и узел цилиндра, расположенные между рамой и соплом, причем цилиндр содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла. ! 4. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит привод, расположенный между рамой и соплом, для перемещения сопла относительно рамы, по существу, в

Claims (15)

1. Всасывающее устройство для пылесоса, содержащее:
приводную систему для приведения в действие всасывающего устройства на обрабатываемой поверхности; раму, поддерживающую упомянутую приводную систему;
сопло для удаления частиц с обрабатываемой поверхности, причем сопло выполнено с возможностью перемещения относительно рамы в направлении в сторону от обрабатываемой поверхности, причем сопло содержит внутреннее пространство, образующее отверстие, которое обращено к обрабатываемой поверхности при рабочих условиях;
выпуск, сообщающийся с упомянутым внутренним пространством, причем выпуск выполнен с возможностью сообщения с вентилятором при рабочих условиях;
причем всасывающее устройство также содержит соединительное средство для соединения сопла с рамой и причем соединительное средство выполнено с возможностью приложения силы, которая направлена в сторону от обрабатываемой поверхности, когда разрежение во внутреннем пространстве увеличивается.
2. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит гофрированную трубку между рамой и соплом, причем гофрированная трубка содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла.
3. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит поршень и узел цилиндра, расположенные между рамой и соплом, причем цилиндр содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла.
4. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит привод, расположенный между рамой и соплом, для перемещения сопла относительно рамы, по существу, в вертикальном направлении.
5. Всасывающее устройство по п.4, в котором всасывающее устройство также содержит устройство управления и датчик давления, расположенные в упомянутом внутреннем пространстве, причем датчик выдает сигнал в устройство управления в зависимости от давления во внутреннем пространстве, при этом устройство управления управляет приводом в зависимости от сигнала, полученного от датчика давления.
6. Всасывающее устройство по любому из пп.1-5, в котором соединительное средство содержит рычаг, который прикреплен с возможностью поворота к раме при помощи оси поворота и проходит, по существу, параллельно относительно обрабатываемой поверхности, причем сопло поддерживается данным рычагом.
7. Всасывающее устройство по п.6, в котором сопло расположено в передней части рамы, а ось поворота расположена в задней части рамы, причем ось поворота расположена низко на раме, так что расстояние между осью поворота и обрабатываемой поверхностью при рабочих условиях является малым.
8. Всасывающее устройство по п.6, в котором расстояние между осью поворота и обрабатываемой поверхностью при рабочих условиях находится в пределах 25-40 мм, более предпочтительно в пределах 30-35 мм.
9. Всасывающее устройство по п.6, в котором длина рычага находится в пределах от 150 до 180 мм, более предпочтительно от 165 до 175 мм.
10. Всасывающее устройство по любому из пп.1-5, 7-9, в котором приводная система содержит комплект колес, расположенных на противоположных сторонах рамы, и причем колеса на каждой стороне рамы могут приводиться в движение в отдельности.
11. Всасывающее устройство по п.6, в котором приводная система содержит комплекс колес, расположенных на противоположных сторонах рамы, и причем колеса на каждой стороне рамы могут приводиться в движение в отдельности.
12. Автономный пылесос, содержащий всасывающее устройство по любому из пп.1-8, причем пылесос также содержит пылеуловительную камеру и вентилятор, который сообщается с пылеуловительной камерой, причем вентилятор сообщается с выпуском для создания разрежения во внутреннем пространстве сопла при рабочих условиях.
13. Автономный пылесос по п.12, в котором предусмотрен основной блок, вмещающий пылеуловительную камеру, и вентилятор, причем основной блок содержит приводную систему для приведения в действие основного блока на обрабатываемой поверхности и соединен с всасывающим устройством при помощи узла шланга.
14. Автономный пылесос по п.12, в котором основной блок содержит систему картографирования для картографирования обрабатываемого участка и систему планирования для планирования операции чистки, причем система планирования управляет приводной системой.
15. Автономный пылесос по п.12, в котором всасывающее устройство, пылеуловительная камера и вентилятор размещены в едином корпусе, причем данный корпус прикреплен к раме.
RU2010110549/12A 2007-08-21 2008-08-18 Всасывающее устройство и автономный пылесос RU2492798C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07114669.0 2007-08-21
EP07114669 2007-08-21
PCT/IB2008/053304 WO2009024917A2 (en) 2007-08-21 2008-08-18 Suction unit and autonomous vacuum cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010110549A true RU2010110549A (ru) 2011-09-27
RU2492798C2 RU2492798C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=40248040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010110549/12A RU2492798C2 (ru) 2007-08-21 2008-08-18 Всасывающее устройство и автономный пылесос

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9192271B2 (ru)
EP (1) EP2180814A2 (ru)
JP (1) JP5520222B2 (ru)
KR (1) KR101493668B1 (ru)
CN (1) CN102223832B (ru)
BR (1) BRPI0815642A8 (ru)
RU (1) RU2492798C2 (ru)
WO (1) WO2009024917A2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5968100B2 (ja) * 2012-06-15 2016-08-10 三菱電機株式会社 自走式掃除機
JP6216296B2 (ja) 2014-08-18 2017-10-18 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
US10413144B2 (en) 2014-12-19 2019-09-17 Sharkninja Operating Llc Vacuum cleaner attachment with floating cleaning element and surface cleaning apparatus including the same
DK3047777T3 (da) * 2015-01-20 2020-01-20 Eurofilters Holding Nv Støvsugerrobot
GB2538779B (en) * 2015-05-28 2017-08-30 Dyson Technology Ltd A method of controlling a mobile robot
KR102374718B1 (ko) 2015-06-03 2022-03-16 삼성전자주식회사 로봇 청소기
GB2542420B (en) * 2015-09-21 2018-01-10 Dyson Technology Ltd Cleaner head
CN213850490U (zh) 2019-07-29 2021-08-03 尚科宁家运营有限公司 机器人清洁器

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1519192A (en) * 1919-12-11 1924-12-16 William H Dempsey Suction-nozzle control for vacuum cleaners
GB392871A (en) * 1933-01-27 1933-05-25 Hoover Co Improvements in or relating to suction cleaners
JPH06292646A (ja) * 1993-04-07 1994-10-21 Koichi Yoda 吸引掃除機の吸込具
JP3207300B2 (ja) 1993-06-15 2001-09-10 日本輸送機株式会社 自動掃除機
JP3345982B2 (ja) 1993-09-14 2002-11-18 松下電器産業株式会社 移動作業ロボット
US5481781A (en) 1994-01-21 1996-01-09 The Hoover Company Rollered nozzle
JP3531268B2 (ja) * 1995-04-05 2004-05-24 松下電器産業株式会社 自走式掃除機
JPH0947413A (ja) * 1995-08-08 1997-02-18 Minolta Co Ltd 清掃ロボット
SE509317C2 (sv) * 1996-04-25 1999-01-11 Electrolux Ab Munstycksarrangemang för en självgående dammsugare
EP1695770A1 (en) 1996-06-26 2006-08-30 Melvyn L. Henkin Positive pressure automatic swimming pool cleaning system
KR20000002305A (ko) * 1998-06-18 2000-01-15 배길성 로봇청소기용 주행로봇
WO2002074150A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-26 Vision Robotics Corporation Autonomous mobile canister vacuum cleaner
KR100507928B1 (ko) * 2003-07-24 2005-08-17 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기
US7599758B2 (en) 2003-09-19 2009-10-06 Royal Appliance Mfg. Co. Sensors and associated methods for controlling a vacuum cleaner
AU2004317121A1 (en) * 2003-12-06 2005-09-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Method for operating a vacuum cleaner comprising a suction nozzle, and vacuum cleaner comprising a suction nozzle
DE102004014252A1 (de) 2003-12-06 2005-06-30 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers mit einer Saugdüse sowie Staubsauger mit einer Saugdüse
JP3963911B2 (ja) * 2004-07-16 2007-08-22 シャープ株式会社 電気掃除機
JP2006313455A (ja) * 2005-05-09 2006-11-16 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除ロボット、自走式ロボットおよび自走式ロボットの走行を制御するためのプログラム
KR101211498B1 (ko) * 2006-12-18 2012-12-12 삼성전자주식회사 청소로봇

Also Published As

Publication number Publication date
RU2492798C2 (ru) 2013-09-20
JP5520222B2 (ja) 2014-06-11
BRPI0815642A8 (pt) 2015-09-29
KR101493668B1 (ko) 2015-02-16
US9192271B2 (en) 2015-11-24
US20110239397A1 (en) 2011-10-06
BRPI0815642A2 (pt) 2015-02-18
WO2009024917A2 (en) 2009-02-26
EP2180814A2 (en) 2010-05-05
JP2011504113A (ja) 2011-02-03
KR20100057864A (ko) 2010-06-01
CN102223832A (zh) 2011-10-19
WO2009024917A3 (en) 2012-09-07
CN102223832B (zh) 2014-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010110549A (ru) Всасывающее устройство и автономный пылесос
RU2005125077A (ru) Вакуумное устройство для влажной уборки
DE502005001811D1 (de) Sauggerät mit mehreren Saugmotoren
ATE460108T1 (de) Filterreinigungsmechanismus von staubsauger
SE0303348D0 (sv) Robot cleaner having a rotating wet cloth
DK1053945T3 (da) Håndholdt sugepumpe
JP5861131B2 (ja) 壁面移動機械の吸盤機構
CA2450335A1 (en) Upright type vacuum cleaner
WO2009039624A3 (en) Pick-up head having a re-circulating air system for a mobile sweeping vehicle
KR200399188Y1 (ko) 흡입마우스의 위치조절장치를 구비한 노면 청소차
RU151527U1 (ru) Вакуумная пылеуборочная машина
ATE347462T1 (de) Fussbodenschleifmaschine
EP1267695B1 (en) Improvements in or relating to electric appliances
KR20060027702A (ko) 멀티 로봇 청소기
KR101750310B1 (ko) 진공청소기
JP2008154634A (ja) 清掃装置のブロアケース構造
KR20030085804A (ko) 로봇청소기
KR100348810B1 (ko) 에어샌더
JP4413670B2 (ja) 走行車両のエアクリーナ装置
JP2006223429A (ja) 電気掃除機
CN115287162B (zh) 一种野外真菌采集装置
JP2006223429A5 (ru)
JPH0382423A (ja) 電動手持ち吸塵装置
CA2526664A1 (en) Hand-held vacuum cleaner with a detachable head
KR970032642A (ko) 진공청소기

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190819