RU2010104399A - Способ и устройство для контроля функционирования регулятора частоты вращения - Google Patents

Способ и устройство для контроля функционирования регулятора частоты вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2010104399A
RU2010104399A RU2010104399/06A RU2010104399A RU2010104399A RU 2010104399 A RU2010104399 A RU 2010104399A RU 2010104399/06 A RU2010104399/06 A RU 2010104399/06A RU 2010104399 A RU2010104399 A RU 2010104399A RU 2010104399 A RU2010104399 A RU 2010104399A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control action
speed
max
internal combustion
soll
Prior art date
Application number
RU2010104399/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2461726C2 (ru
Inventor
Гюнтер КЕТТЕНАККЕР (DE)
Гюнтер КЕТТЕНАККЕР
Сергий МИРОНОВ (DE)
Сергий МИРОНОВ
Клаус ШВАРЦЕ (DE)
Клаус ШВАРЦЕ
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2010104399A publication Critical patent/RU2010104399A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2461726C2 publication Critical patent/RU2461726C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

1. Способ контроля функционирования регулятора частоты вращения двигателя (2) внутреннего сгорания, характеризующийся тем, что: ! - обнаруживают превышение заданной частоты вращения в случае, если фактическая частота вращения (ωist) двигателя внутреннего сгорания превышает заданную частоту вращения (ωsoll) более чем на заданное пороговое значение (SW), и ! - при обнаружении превышения заданной частоты вращения управляющее воздействие (S) регулятора частоты вращения ограничивают предельным управляющим воздействием (Мmax), убывающим во времени. ! 2. Способ по п.1, в котором предельное управляющее воздействие (Мmax) зависит от заданного времени, спустя которое управляющее воздействие (S) должно быть сведено к нулю. ! 3. Способ по п.2, в котором градиент, с которым предельное управляющее воздействие (Мmax) убывает по времени, является постоянным. ! 4. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления максимального управляющего воздействия, характеризующего управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы, на заданное время. ! 5. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления мгновенного предельного управляющего воздействия (Мmax) на заданное время. ! 6. Способ по п.1 или 2, в котором предельное управляющее воздействие (Мmax) убывает по времени согласно закону изменения градиента. ! 7. Способ по п.1 или 2, в котором при превышении фактической частотой вращения (ωist) двигателя внутреннего сгорания заданной частоты вращения (ωsoll) менее чем на заданное пороговое значение управляющее воздействие регулятора частоты вращения ограничивают возрастающим во времени предельным управляющим воздействием (�

Claims (11)

1. Способ контроля функционирования регулятора частоты вращения двигателя (2) внутреннего сгорания, характеризующийся тем, что:
- обнаруживают превышение заданной частоты вращения в случае, если фактическая частота вращения (ωist) двигателя внутреннего сгорания превышает заданную частоту вращения (ωsoll) более чем на заданное пороговое значение (SW), и
- при обнаружении превышения заданной частоты вращения управляющее воздействие (S) регулятора частоты вращения ограничивают предельным управляющим воздействием (Мmax), убывающим во времени.
2. Способ по п.1, в котором предельное управляющее воздействие (Мmax) зависит от заданного времени, спустя которое управляющее воздействие (S) должно быть сведено к нулю.
3. Способ по п.2, в котором градиент, с которым предельное управляющее воздействие (Мmax) убывает по времени, является постоянным.
4. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления максимального управляющего воздействия, характеризующего управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы, на заданное время.
5. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления мгновенного предельного управляющего воздействия (Мmax) на заданное время.
6. Способ по п.1 или 2, в котором предельное управляющее воздействие (Мmax) убывает по времени согласно закону изменения градиента.
7. Способ по п.1 или 2, в котором при превышении фактической частотой вращения (ωist) двигателя внутреннего сгорания заданной частоты вращения (ωsoll) менее чем на заданное пороговое значение управляющее воздействие регулятора частоты вращения ограничивают возрастающим во времени предельным управляющим воздействием (Мmax), причем предельное управляющее воздействие (Мmax) возрастает до максимального управляющего воздействия, характеризующего управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы.
8. Способ по п.1 или 2, в котором при уменьшении фактической частоты вращения (ωist) ниже заданной частоты вращения (ωsoll) предельное управляющее воздействие (Мmax) сразу устанавливают равным максимальному управляющему воздействию, характеризующему управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы.
9. Устройство управления двигателем (2) внутреннего сгорания, содержащее:
- регулятор (5, 6, 7) для формирования управляющего воздействия (S) в зависимости от заданной частоты вращения (ωsoll) и фактической частоты вращения (ωist) и
- ограничитель (10, 11), предназначенный для обнаружения превышения заданной частоты вращения в случае, если фактическая частота вращения (ωist) двигателя внутреннего сгорания превышает заданную частоту вращения (ωsoll) более чем на заданное пороговое значение (SW), и для ограничения управляющего воздействия (S) регулятора частоты вращения предельным управляющим воздействием (Мmax), убывающим во времени, в случае обнаружения превышения заданной частоты вращения.
10. Устройство управления двигателем по п.9, в котором регулятор содержит пропорциональную часть и интегральную часть, причем ограничитель (10) ограничивает суммарное управляющее воздействие, сформированное пропорциональной частью (6) и интегральной частью (7) регулятора.
11. Устройство управления двигателем по п.9, в котором регулятор содержит пропорциональную часть (6) и интегральную часть (7), причем ограничитель (11) связан с интегральной частью (7) таким образом, чтобы при ограничении управляющего воздействия актуализировать в каждом цикле регулирования исходное значение интегрирования в интеграторе интегральной части (7) подстановкой предельного значения интегрирования.
RU2010104399/06A 2007-07-11 2008-06-09 Способ и устройство для контроля функционирования регулятора частоты вращения RU2461726C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007032214A DE102007032214A1 (de) 2007-07-11 2007-07-11 Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregler-Funktionsüberwachung
DE102007032214.5 2007-07-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010104399A true RU2010104399A (ru) 2011-08-20
RU2461726C2 RU2461726C2 (ru) 2012-09-20

Family

ID=39855047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010104399/06A RU2461726C2 (ru) 2007-07-11 2008-06-09 Способ и устройство для контроля функционирования регулятора частоты вращения

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2165062B1 (ru)
CN (1) CN101688485B (ru)
AT (1) ATE486204T1 (ru)
DE (2) DE102007032214A1 (ru)
ES (1) ES2352097T3 (ru)
RU (1) RU2461726C2 (ru)
WO (1) WO2009007186A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009036548A1 (de) 2009-08-07 2011-02-10 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Drehzahlreglers eines Verbrennungsmotors und Drehzahlregler
DE102012003020A1 (de) 2012-02-15 2013-08-22 Audi Ag Regelsystem zur Drehzahlregelung eines Antriebsmotors

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3828850A1 (de) * 1988-08-25 1990-03-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine
US5429089A (en) * 1994-04-12 1995-07-04 United Technologies Corporation Automatic engine speed hold control system
DE10015320A1 (de) * 2000-03-28 2001-10-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
EP1495221B1 (de) * 2002-04-08 2011-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine
DE10302263B3 (de) * 2003-01-22 2004-03-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Drehzahl-Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102005060540B3 (de) * 2005-12-17 2007-04-26 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur momentenorientierten Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102006061561A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2165062A1 (de) 2010-03-24
ATE486204T1 (de) 2010-11-15
CN101688485B (zh) 2012-02-01
DE502008001667D1 (de) 2010-12-09
CN101688485A (zh) 2010-03-31
ES2352097T3 (es) 2011-02-15
EP2165062B1 (de) 2010-10-27
RU2461726C2 (ru) 2012-09-20
WO2009007186A1 (de) 2009-01-15
DE102007032214A1 (de) 2009-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2909476C (en) Method and system for turbine engine temperature regulation
RU2016143197A (ru) Способ и устройство контроля параметра ракетного двигателя
RU2015142449A (ru) Способ и система управления кислородным датчиком регулируемого напряжения
CN108994767A (zh) 螺栓紧固装置、控制方法和系统、数据分析方法及系统
RU2010112716A (ru) Способ и система регулирования скорости блока
CN102628407B (zh) 用于改变燃气-汽油机的运行状态的方法
JP2014159808A5 (ru)
JP2015155695A (ja) 内燃機関の運転方法
CA2940737A1 (en) Method for operating an internal combustion engine coupled to a generator, and device for carrying out the method
WO2014177923A3 (en) Control device of engine with turbocharger and method of controlling the engine
RU2013136132A (ru) Способ регулирования температуры двигателя
RU2010104399A (ru) Способ и устройство для контроля функционирования регулятора частоты вращения
US20140217746A1 (en) Method for regulating the operation of a generator set
JP6484185B2 (ja) 回転駆動装置を備える設備および運転方法
FR2749040A1 (fr) Procede pour regler la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur a combustion interne et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
RU2006101574A (ru) Адаптивное управление подачей топлива для двигателя внутреннего сгорания
CA2958284A1 (en) Compressor unit and method for the operation thereof
WO2017071548A1 (zh) 设备出力突变平衡控制方法及系统
US6964258B2 (en) Engine revolution limiter
JP2005003065A (ja) ベルト滑り予測装置及びベルト挟圧力制御装置
EP3491232A1 (en) Method for controlling the operation of a two-stroke spark ignition internal combustion engine
JP6449716B2 (ja) エンジン性能試験方法
KR101360049B1 (ko) 팁 인/아웃 토크 필터 학습장치 및 방법
JP2019210826A5 (ru)
CN105649799A (zh) 柴油机双燃料控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200610