RU2010102514A - Гидравлический контур привода усиления рулевого управления и автотранспортное средство, оборудованное таким контуром - Google Patents

Гидравлический контур привода усиления рулевого управления и автотранспортное средство, оборудованное таким контуром Download PDF

Info

Publication number
RU2010102514A
RU2010102514A RU2010102514/11A RU2010102514A RU2010102514A RU 2010102514 A RU2010102514 A RU 2010102514A RU 2010102514/11 A RU2010102514/11 A RU 2010102514/11A RU 2010102514 A RU2010102514 A RU 2010102514A RU 2010102514 A RU2010102514 A RU 2010102514A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic fluid
input
inlet
chassis
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2010102514/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2460659C2 (ru
Inventor
Дидье МАРТИНЕ (FR)
Дидье МАРТИНЕ
Original Assignee
Рено С.А.С. (Fr)
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. (Fr), Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С. (Fr)
Publication of RU2010102514A publication Critical patent/RU2010102514A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2460659C2 publication Critical patent/RU2460659C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

1. Гидравлический контур (С) привода усиления рулевого управления для автотранспортного средства, содержащий, по меньшей мере, один вход (99) подачи команды управления и, по меньшей мере, один выход (71, 72) гидравлической жидкости, при этом выход (71, 72) предназначен для подачи давления гидравлической жидкости на силовой гидроцилиндр (6) усиления рулевого управления для приведения в действие ходовой части (5) транспортного средства, соединенной с силовым цилиндром (6), в зависимости от команды управления, полученной на входе (99), ! при этом контур (С) также содержит: ! - насос (10) подачи гидравлической жидкости под давлением, ! - по меньшей мере, одну первую магистраль (11) гидравлической жидкости высокого давления и, по меньшей мере, одну вторую магистраль (12) гидравлической жидкости, ! - распределительный клапан (9) гидравлической жидкости, содержащий первый и второй входы (91, 92) подачи гидравлической жидкости, соединенные соответственно с насосом (10) через первую и вторую магистрали (11, 12), и, по меньшей мере, один дополнительный вход (93, 94), который соединен с выходом (71, 72), при этом клапан имеет сечение прохождения гидравлической жидкости между дополнительным входом (93, 94) и первым или вторым входами (91, 92), которое меняется в зависимости от команды, поступающей на вход (99), при этом на первой магистрали (11) высокого давления предусмотрено средство (20) сужения сечения прохождения гидравлической жидкости от насоса (10) к первому входу (91), отличающийся тем, что для ходовой части (5) с динамикой, в которой первый порядок соответствует первому асимметричному режиму ходовой части с определенной собственной частотой, средство (20) сужения выпол�

Claims (10)

1. Гидравлический контур (С) привода усиления рулевого управления для автотранспортного средства, содержащий, по меньшей мере, один вход (99) подачи команды управления и, по меньшей мере, один выход (71, 72) гидравлической жидкости, при этом выход (71, 72) предназначен для подачи давления гидравлической жидкости на силовой гидроцилиндр (6) усиления рулевого управления для приведения в действие ходовой части (5) транспортного средства, соединенной с силовым цилиндром (6), в зависимости от команды управления, полученной на входе (99),
при этом контур (С) также содержит:
- насос (10) подачи гидравлической жидкости под давлением,
- по меньшей мере, одну первую магистраль (11) гидравлической жидкости высокого давления и, по меньшей мере, одну вторую магистраль (12) гидравлической жидкости,
- распределительный клапан (9) гидравлической жидкости, содержащий первый и второй входы (91, 92) подачи гидравлической жидкости, соединенные соответственно с насосом (10) через первую и вторую магистрали (11, 12), и, по меньшей мере, один дополнительный вход (93, 94), который соединен с выходом (71, 72), при этом клапан имеет сечение прохождения гидравлической жидкости между дополнительным входом (93, 94) и первым или вторым входами (91, 92), которое меняется в зависимости от команды, поступающей на вход (99), при этом на первой магистрали (11) высокого давления предусмотрено средство (20) сужения сечения прохождения гидравлической жидкости от насоса (10) к первому входу (91), отличающийся тем, что для ходовой части (5) с динамикой, в которой первый порядок соответствует первому асимметричному режиму ходовой части с определенной собственной частотой, средство (20) сужения выполнено таким образом, чтобы функция передачи давления выхода (71, 72) по отношению к командному сигналу на входе (99) имела ноль частоты, меньшей этой собственной частоты первого асимметричного режима ходовой части.
2. Гидравлический контур по п.1, отличающийся тем, что средство (20) сужения выполнено в виде локального элемента сужения проходного сечения первой магистрали (11) высокого давления перед первым входом (91) клапана (9), при этом первая магистраль (11) высокого давления содержит мягкий трубопровод для гидравлической жидкости с объемом (16) расширения, превышающим установленное значение, между элементом (20) сужения и насосом (10).
3. Гидравлический контур по п.2, отличающийся тем, что элемент (20) сужения выполнен между выходным концом первой магистрали (11) высокого давления, удаленным от насоса (10), и первым входом (91) клапана (9).
4. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для ходовой части (5) с динамикой, в которой первый порядок соответствует первому асимметричному режиму ходовой части с определенной собственной частотой, средство (20) сужения выполнено таким образом, чтобы функция передачи давления выхода (71, 72) по отношению к командному сигналу на входе (99) имела общий сдвиг по фазе, по меньшей мере, 20° по абсолютной величине на этой собственной частоте первого асимметричного режима ходовой части.
5. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для ходовой части (5) с динамикой, в которой первый порядок соответствует первому асимметричному режиму ходовой части с определенной собственной частотой, средство (20) сужения добавляет для этой собственной частоты первого асимметричного режима ходовой части положительное значение сдвига фазы функции передачи давления выхода (71, 72) по отношению к командному сигналу на входе (99).
6. Гидравлический контур по п.5, отличающийся тем, что добавленное положительное значение сдвига фазы средства (20) сужения превышает или равно 60° на этой собственной частоте первого асимметричного режима ходовой части.
7. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что средство (20) сужения калибруют по определенному значению.
8. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что частота нуля (ωz1) функции передачи равна одной трети собственной частоты первого асимметричного режима ходовой части.
9. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для двухступенчатого силового цилиндра (6) выполнен первый выход (71) для подачи давления гидравлической жидкости на первую сторону (6а) поршня (60) силового цилиндра (6) и второй выход (72) для подачи давления гидравлической жидкости на вторую сторону (6b) поршня (60) силового цилиндра (6), противоположную первой стороне (6а),
при этом клапан (9) содержит:
- третий вход (93), соединенный с первым выходом (71),
- четвертый вход (94), соединенный со вторым выходом (72),
- первую ветвь канала гидравлической жидкости, связанную с первым сужением (96) проходного сечения, между третьим входом (93) и первым входом (91),
- вторую ветвь канала гидравлической жидкости, связанную со вторым сужением (98) проходного сечения, между третьим входом (93) и вторым входом (92),
- третью ветвь канала гидравлической жидкости, связанную с третьим сужением (95) проходного сечения, между четвертым входом (94) и первым входом (91),
- четвертую ветвь канала гидравлической жидкости, связанную со четвертым сужением (97) проходного сечения, между четвертым входом (94) и вторым входом (92),
при этом сечение прохождения гидравлической жидкости первого и четвертого сужений (96, 97) или сечение прохождения гидравлической жидкости второго и третьего сужений (98, 95) является функцией команды, подаваемой на вход (99).
10. Автотранспортное средство, содержащее рулевое колесо (1), соединенное через рулевую колонку (2) с зубчатой рейкой (4) для управления перемещением зубчатой рейки (4), соединенной с ходовой частью (5) для поворота управляемых колес, соединенных с этой ходовой частью (5),
при этом зубчатая рейка (4) соединена, по меньшей мере, с одним силовым гидравлическим цилиндром (6) усиления перемещения зубчатой рейки (4),
при этом транспортное средство оборудовано гидравлическим контуром (С) привода усиления рулевого управления по любому из пп.1-9,
при этом предусмотрено средство (8) для подачи в зависимости от поворота рулевой колонки (2) команды управления на вход (99) гидравлического контура (С) привода усиления рулевого управления,
причем силовой цилиндр (6) соединен с выходом (71, 72) гидравлического контура (С) для получения от него давления гидравлической жидкости для приведения в действие силового цилиндра (6) и перемещения зубчатой рейки (4) согласно команде управления.
RU2010102514/11A 2007-06-27 2008-05-19 Гидравлический контур привода усиления рулевого управления и автотранспортное средство, оборудованное таким контуром RU2460659C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0704605A FR2918029B1 (fr) 2007-06-27 2007-06-27 Circuit hydraulique d'actionnement de direction assistee et vehicule automobile muni de celui-ci.
FR0704605 2007-06-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010102514A true RU2010102514A (ru) 2011-08-10
RU2460659C2 RU2460659C2 (ru) 2012-09-10

Family

ID=38738934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102514/11A RU2460659C2 (ru) 2007-06-27 2008-05-19 Гидравлический контур привода усиления рулевого управления и автотранспортное средство, оборудованное таким контуром

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20100175948A1 (ru)
EP (1) EP2158116B1 (ru)
JP (1) JP2010531271A (ru)
KR (1) KR20100028055A (ru)
AT (1) ATE492454T1 (ru)
BR (1) BRPI0812971A2 (ru)
DE (1) DE602008004139D1 (ru)
ES (1) ES2355119T3 (ru)
FR (1) FR2918029B1 (ru)
RU (1) RU2460659C2 (ru)
WO (1) WO2009000985A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2967390B1 (fr) * 2010-11-16 2017-08-25 Jtekt Hpi Systeme de direction assistee pour vehicule automobile, comprenant une pompe d'alimentation en fluide hydraulique sous pression
WO2013165737A2 (en) * 2012-04-30 2013-11-07 Eaton Corporation Steering circuit with bypass valve
CN105235741B (zh) * 2015-11-11 2018-05-04 吉林大学 一种基于液压系统的汽车可变传动比转向系统
CN105313956B (zh) * 2015-11-18 2017-12-01 吉林大学 一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS219025B1 (en) * 1981-04-29 1983-02-25 Bohumil Polacek Hydrostatic servodevice with supplemental source for thee control of mobile means
US4914913A (en) * 1989-05-03 1990-04-10 Caterpillar Inc. Load responsive flow amplified control system for power steering
DE69319990T2 (de) * 1992-10-22 1998-12-10 Toyoda Koki K.K., Kariya, Aichi Hydraulische Servolenkung
JPH06329041A (ja) * 1993-05-21 1994-11-29 Jidosha Kiki Co Ltd 車速感応式パワーステアリング
US5740879A (en) * 1994-06-27 1998-04-21 Jidosha Kiki Co., Ltd. Power steering apparatus
JP3240866B2 (ja) * 1995-01-19 2001-12-25 豊田工機株式会社 動力舵取装置
JP3525269B2 (ja) * 1995-03-09 2004-05-10 光洋精工株式会社 パワーステアリング装置
US5600955A (en) * 1995-06-09 1997-02-11 Sahinkaya; Yilmaz Hydraulic servoactuator stabilizer device
IT1280908B1 (it) * 1995-08-11 1998-02-11 Dayco Europe Spa Impianto di idroguida per un veicolo
US5975232A (en) * 1996-01-18 1999-11-02 Unisia Jecs Corporation Power assisted steering apparatus for automotive vehicle
DE19705382A1 (de) * 1996-02-13 1997-08-14 Unisia Jecs Corp Hilfskrafteinheit für eine Lenkanlage
JPH09249142A (ja) * 1996-03-14 1997-09-22 Kayaba Ind Co Ltd パワーステアリング装置
JP3463453B2 (ja) * 1996-03-28 2003-11-05 豊田工機株式会社 動力舵取装置
US5934406A (en) * 1997-05-29 1999-08-10 Caterpillar Inc. Jerk control valve for pilot operated steering system
JP3912905B2 (ja) * 1998-07-10 2007-05-09 株式会社ショーワ 油圧式パワーステアリング装置
RU16122U1 (ru) * 2000-06-29 2000-12-10 Московский энергетический институт (Технический университет) Гидравлическая система рулевого управления троллейбуса
US6568499B2 (en) * 2000-11-21 2003-05-27 Unisia Jecs Corporation Power steering system for vehicles
EP1234748B1 (de) * 2001-02-23 2003-11-12 Visteon Global Technologies, Inc. Dämpfungsventil für hydraulisch unterstütztes Lenkungssystem
US6568500B1 (en) * 2001-12-06 2003-05-27 Dana Corporation Steering system shudder control
US6886657B2 (en) * 2002-03-19 2005-05-03 Hitachi, Ltd. Power steering system
US7114525B2 (en) * 2003-08-29 2006-10-03 Dana Corporation Method and apparatus for reduction of fluid-borne noise in hydraulic systems
JP4368742B2 (ja) * 2004-06-08 2009-11-18 株式会社日立製作所 パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2918029B1 (fr) 2009-11-20
FR2918029A1 (fr) 2009-01-02
EP2158116B1 (fr) 2010-12-22
RU2460659C2 (ru) 2012-09-10
BRPI0812971A2 (pt) 2014-12-16
ATE492454T1 (de) 2011-01-15
EP2158116A1 (fr) 2010-03-03
ES2355119T3 (es) 2011-03-23
US20100175948A1 (en) 2010-07-15
KR20100028055A (ko) 2010-03-11
JP2010531271A (ja) 2010-09-24
WO2009000985A1 (fr) 2008-12-31
DE602008004139D1 (de) 2011-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9550521B2 (en) Hydraulic steering arrangement
US10118637B2 (en) Load-sensing system
US9475519B2 (en) Steering stop
WO2006107337A3 (en) Power steering system
RU2010102514A (ru) Гидравлический контур привода усиления рулевого управления и автотранспортное средство, оборудованное таким контуром
CN101022986B (zh) 转向助力系统
WO2008058584A8 (de) Hydraulisches zweikreissystem und zusammenschaltventilanordnung
JP2007176486A (ja) ステアリングアクチュエータシステム
US20140373523A1 (en) Hydrostatic Travel Drive
US10730548B2 (en) Hydraulic steering unit
WO2007087147A3 (en) Multi-purpose hydraulic system
US5778756A (en) Hydraulic power steering apparatus
RU171215U1 (ru) Гидрообъемное рулевое управление
US6832969B2 (en) Hydraulic power steering system with reservoir and method of operating same
US10843725B2 (en) Hydraulic steering unit
US9302703B2 (en) Electro-hydraulic power steering
CN109403414B (zh) 一种手柄转向液压系统
US20090320940A1 (en) Connector clamp with pressure valve
JP2009132341A (ja) チェック弁およびパワーステアリング装置
GB911304A (en) Devices, particularly for motor vehicles improvements in and relating to power-assisted steering
RU2026225C1 (ru) Гидрообъемное рулевое управление
RU2102268C1 (ru) Гидравлическая система рулевого управления колесного транспортного средства
US20040250676A1 (en) Hydraulic fluid control device for a hydraulic power-assisted steering system
JP2010202084A (ja) 電動液圧式パワーステアリング装置
KR102383240B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유압공급시스템

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140520