RU200927U1 - Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета - Google Patents

Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета Download PDF

Info

Publication number
RU200927U1
RU200927U1 RU2020124224U RU2020124224U RU200927U1 RU 200927 U1 RU200927 U1 RU 200927U1 RU 2020124224 U RU2020124224 U RU 2020124224U RU 2020124224 U RU2020124224 U RU 2020124224U RU 200927 U1 RU200927 U1 RU 200927U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
swivel
helicopter
current collector
external suspension
glass
Prior art date
Application number
RU2020124224U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Григорьевич Шевцов
Владимир Борисович Козловский
Юрий Михайлович Солуянов
Виталий Васильевич Рощупкин
Original Assignee
Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" filed Critical Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве"
Priority to RU2020124224U priority Critical patent/RU200927U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU200927U1 publication Critical patent/RU200927U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/08Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22Taking-up articles from earth's surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Вертлюг-токосъемник может быть использован во внешней подвеске вертолета для обеспечения управления из кабины электрозамками при отцепке груза после его транспортирования или выполнения строительно-монтажных работ. Вертлюг-токосъемник содержит неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус. К корпусу присоединен полый барабан из электроизоляционного материала с установленными на внешней поверхности токопроводящими кольцами, прикрепленный к оси держатель с подпружиненными контактами с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане. Для механического соединения корпуса и оси с узлами внешней подвески вертолета имеются: на корпусе проушина, а на наконечнике оси ухо с отверстием для крепежного болта. Жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к управляемым электромеханизмам. Барабан размещен снаружи корпуса и зафиксирован относительно него, а токопроводящие кольца выполнены разного диаметра и установлены концентрично на его нижней плоской кольцевой поверхности. Держатель контактов выполнен в виде закрепленного на оси кольца, к которому прикреплены консоли с подпружиненными контактами. Консоли выполнены разной длины, соответствующей диаметрам токопроводящих колец, что обеспечивает образование контактных пар. На корпусе дополнительно закреплена втулка, к которой прикреплен защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с консолями и подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси. На дне стакана в полости размещения контактных пар установлен электронагревательный элемент, провода от которого выведены из защитного кожуха в кабину и посредством коробки управления с выключателем подсоединены к бортовой электросистеме. Электронагревательный элемент выполнен в виде кольца, а между ним, дном и стенками стакана установлены прокладки из теплоизоляционного материала. В сеть питания электронагревательного элемента дополнительно введено термореле с датчиком температуры, причем термореле смонтировано между источником питания и выключателем, а датчик температуры закреплен на внешней подвеске около вертлюга-токосъемника. В результате исключается обмерзание контактных пар при отрицательных температурах воздуха, и повышается работоспособность вертлюга-токосъемника. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к авиационной технике, а именно к оборудованию летательных аппаратов, в частности, вертолетов, предназначенных для транспортирования груза на внешней подвеске и для выполнения строительно-монтажных работ (СМР).
Известен вертлюг с токосъемником для внешней подвески вертолета (Замок ВТ-ДГ20. Руководство по технической эксплуатации, 1986 г). Вертлюг встроен в общий корпус с электрозамком, и содержит полую ось с опорной кольцевой пятой и переходником для крепления деталей внешней подвески, подшипник, размещенный в корпусе над опорной кольцевой пятой и на который опирается корпус. В полости оси установлен токосъемник, который состоит из кожуха, прикрепленного к оси, внутри которого размещен барабан из электроизоляционного материала с токопроводящими кольцами на цилиндрической поверхности. Барабан посредством полого вала прикреплен к корпусу замка, а внутри кожуха закреплены колодки с подпружиненными контактами, с возможностью их постоянного взаимодействия с токопроводящими кольцами. К контактам прикреплены провода, выведенные через полый вал и вторые концы которых подключены к исполнительному электромеханизму (соленоиду) в корпусе электрозамка. Во внутренней полости барабана размещены припаянные к токопроводящим кольцам провода, выведенные жгутом (электрокабелем) через переходник к центральному канату. Электрокабель закреплен хомутами по всей длине центрального каната и введен в кабину, где подсоединен к источнику электропитания. Поэтому при любых поворотах электрозамка вокруг оси каната (или наоборот - при раскрутке каната под нагрузкой) обеспечивается его бесперебойное электропитание и возможность управляемой из кабины отцепки груза после его транспортирования или выполнения несложных СМР. Но из-за ненадежности этого электрозамка несколько раз приостанавливалась его эксплуатация. Одним из недостатков, снижающим надежность в зимнее время, является возможность выхода из строя электрической части из-за обмерзания контактных пар в токосъемнике. Поэтому при транспортировании грузов вертолетом Ми-26 в северных районах, как правило, используются другие варианты внешней подвески - с механическими грузодержателями (крюками, скобами) и со штатным вертлюгом без токосъемника. Отсутствие в этих случаях возможности отцепки груза из кабины снижает производительность вертолета. Это связано с тем, что после каждого транспортного или монтажного полета требуется висение над грузом в ожидании ручной отцепки членами наземной бригады. Время висения может быть продолжительным из-за необходимости в некоторых случаях выполнения верхолазных работ для того, чтобы добраться к труднодоступным грузодержателям вертолета и открыть их.
Наиболее близким по технической сущности, т.е. прототипом, является вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета по патенту РФ на ПМ №195465, кл. B64D 1/08, B64D 1/22, 2019 г. Этот вертлюг-токосъемник содержит неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус, присоединенный к корпусу барабан из электроизоляционного материала с установленными на внешней поверхности токопроводящими кольцами, а также прикрепленный к оси держатель с подпружиненными контактами с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане. На корпусе закреплена втулка, к которой прикреплен защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с консолями и подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси. Кроме того, имеются средства механического соединения вертлюга-токосъемника с узлами внешней подвески вертолета: на корпусе - проушина, а на наконечнике оси - ухо. Предусмотрены жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к нескольким управляемым устройствам, например, электрозамкам, расположенным ниже вертлюга-токосъемника на концах канатов внешней подвески. Такое исполнение вертлюга-токосъемника может обеспечить питание нескольких (двух или более) электрозамков, что делает возможным его применение в системах азимутальной ориентации груза (САО), которые используются для выполнения сложных видов СМР.
Недостатком прототипа является ограничение по температурным условиям эксплуатации, т.к. существует реальная возможность потери работоспособности электрической части из-за обмерзания контактных пар в токосъемнике при отрицательных температурах окружающего воздуха. Пренебрежение этим недостатком может привести к срыву полетов из-за поломки токосъемника (было несколько случаев). Поэтому сложные СМР пока не выполняются при отрицательных температурах воздуха.
Задачей предлагаемого технического решения является создание всепогодного вертлюга-токосъемника за счет введения дополнительных узлов и деталей, которые при их новом взаиморасположении и при новой взаимосвязи обеспечивают повышение работоспособности и надежности устройства.
Сущность полезной модели заключается в том, что в вертлюге-токосъемнике для внешней подвески вертолета, содержащем неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус, присоединенный к корпусу барабан из электроизоляционного материала с токопроводящими кольцами, прикрепленный к оси держатель с консолями, на концах которых установлены подпружиненные контакты с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане, защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси, средства механического соединения корпуса и наконечника оси с узлами внешней подвески вертолета, и жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к управляемым устройствам, которые могут поворачиваться в полете относительно замка вертолета, например, электрозамкам, расположенным на канатах внешней подвески ниже вертлюга-токосъемника, на дне стакана дополнительно установлен электронагревательный элемент, провода от которого выведены из защитного кожуха в кабину и посредством коробки управления с выключателем подсоединены к бортовой электросистеме.
Электронагревательный элемент может быть выполнен в виде кольца, а между ним, дном и стенками стакана установлены прокладки из теплоизоляционного материала.
В сеть питания электронагревательного элемента дополнительно введено термореле с датчиком температуры, причем термореле смонтировано между источником питания и выключателем, а датчик температуры закреплен на внешней подвеске около вертлюга-токосъемника.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 - общий вид вертлюга-токосъемника сбоку в разрезе;
на фиг. 2 - электросхема внешней подвески вертолета с предлагаемым вертлюгом-токосъемником.
Предлагаемый вертлюг-токосъемник состоит из корпуса 1 с проушиной 2, в которой выполнено отверстие 3 для болта крепления к верхнему замку вертолета с помощью промежуточных звеньев. В корпусе 1 размещена ось 4 с опорной пятой 5 и наконечником 6, в котором выполнено отверстие 7 для болта присоединения внешней подвески вертолета, содержащей канаты с электрозамками. В корпус ввернута гайка 8, между которой и опорной пятой 5 оси 4 размещен подшипник 9. На корпусе 1 посредством фиксирующих винтов 10 закреплены втулка 11 и барабан 12, выполненный из электроизоляционного материала. На нижней поверхности барабана 12 концентрично установлены токопроводящие кольца 14 разного диаметра. На нижней цилиндрической поверхности оси 4 с помощью фиксирующих винтов закреплено кольцо 15 с консолями 16 разной длины. К консолям прикреплены контакты 17 на держателях 18 на расстоянии от центра оси 4 в соответствии с радиусами концентричных токопроводящих колец 14. Контакты 17 могут быть выполнены в виде подпружиненных графитовых щеток или упругих металлических пластин, что обеспечивает их постоянное прилегание к кольцам 14. Снаружи установлен защитный кожух 19, выполненный в виде стакана с отверстием в дне для выхода наконечника 6 оси 4. Кожух 19 прикреплен к втулке 11 и барабану 12 с помощью винтов 20. Для подвода электрического тока из кабины вертолета на втулке 11 закреплен штепсельный разъем 21, от которого внутри кожуха 19 разведены провода 22, концы которых припаяны к кольцам 14. Ко всем контактам 17 присоединены провода 23, собранные в жгут 24, который выведен через отверстие в дне кожуха 19 и распаян к штепсельному разъему 25.
На дне стакана кожуха 19 закреплен электронагревательный элемент 26 с помощью хомутов 27. С целью увеличения зоны обогрева электронагревательный элемент 26 выполнен в форме кольца. Для снижения потерь тепла на нагрев кожуха 19 между электронагревательным элементом 26, дном и стенками стакана установлены прокладки 28 из теплоизоляционного материала. Провода 29 от электронагревательного элемента 26 выведены через барабан 12 и втулку 11 к штепсельному разъему 21. Для питания электронагревательного элемента 26 используется электросистема внешней подвески с электрозамками, подключенная к бортовой сети и содержащая коробку управления с пультом управления, в которых выполнена коммутация проводов и разводка по потребителям. В коробке управления в цепи питания электронагревательного элемента 26 установлен выключатель 29 и термореле 30 с выносным датчиком температуры 31. На пульте управления в цепи питания электрозамков установлена кнопка 32 "основной сброс". Для повышения надежности системы управления электрозамками, параллельно установлена кнопка 33 "дублирующий сброс" (на фиг. 2 представлена упрощенная электросхема, где не показаны контрольная лампа на пульте управления, а также пятая пара контактов 14 и 17 в вертлюге-токосъемнике, обеспечивающие сигнализацию срабатывания, т.е. открытия электрозамков). Для изоляции полости пар контактов от наружного воздуха в отверстии на дне стакана установлена пробка 34, закрепленная на штоке 6.
Провода, выходящие из коробки управления и пульта управления, формируют в жгут, который за пределами кабины подсоединяют к штепсельному разъему 21 на вертлюге-токосъемнике.
Вертлюг-токосъемник работает следующим образом.
Перед полетами корпус 1 подсоединяют проушиной 2 к верхнему замку вертолета с помощью штатных переходных звеньев. К штепсельному разъему 21 присоединяют жгут, выходящий из кабины от коробки управления и пульта управления. На кожухе 19 прикрепляют хомутом датчик температуры 31. К наконечнику 6 оси 4 посредством переходных звеньев присоединяют канаты внешней подвески с электрозамками на нижних концах. По канатам прокладывают и закрепляют хомутами электрокабели. Верхние концы электрокабелей присоединяют к штепсельному разъему 25, а нижние - к электрозамкам.
При подцепке груза к вертолету электрозамки закрывают вручную.
В полете при вращении груза на внешней подвеске под действием аэродинамических сил или от привода САО ось 4 поворачивается относительно неподвижного корпуса 1, прикрепленного к верхнему замку вертолета. Благодаря постоянному взаимодействию вращающихся контактов 17 с неподвижными кольцами 14 обеспечивается бесперебойная подача электрического напряжения от коробки управления к электрозамкам, которые находятся в дежурном режиме.
При полетах на небольшой высоте в теплое время года выключатель 29 оставляют в исходном (т.е. в разомкнутом) положении. Поэтому электронагревательный элемент 26 выключен. При отрицательных температурах воздуха в районе выполнения работ или при полетах в горах (где температура воздуха даже летом может меняться от положительных до отрицательных) выключатель 29 переводят в замкнутое положение, а на шкале термореле 30 устанавливают температуру его срабатывания, например 0°С. Поэтому, при снижении температуры окружающего воздуха (которую измеряет датчик 31) ниже установленного значения, термореле 30 включает сеть электронагревательного элемента 26. В результате прогрева воздуха в полости расположения скользящих пар контактов 14 и 17 исключается их обмерзание, т.к. сдвигается точка росы.
При завершении транспортирования груза или его установки при СМР в кабине нажимают кнопку 32 "основной сброс". Если электрозамки не открываются (из-за возможных повреждений в основной цепи), нажимают кнопку 33 "дублирующий сброс". Электрический ток поступает по замкнутой цепи через вертлюг-токосъемник по кабелям к электрозамкам и они открываются - происходит управляемая отцепка вертолета от груза без участия наземной бригады.
Предлагаемый вертлюг-токосъемник может быть использован как при положительных, так и при отрицательных температурах воздуха, что расширяет климатический диапазон выполнения сложных авиационных работ вертолетами, в т.ч. СМР.
Экспериментальный образец вертлюга-токосъемника с обогревом разработан и изготовлен на базе прототипа и проходит испытания.

Claims (3)

1. Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета, содержащий неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус, присоединенный к корпусу барабан из электроизоляционного материала с токопроводящими кольцами, прикрепленный к оси держатель с консолями, на концах которых установлены подпружиненные контакты с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане, защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси, средства механического соединения корпуса и наконечника оси с узлами внешней подвески вертолета, и жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к управляемым устройствам, например, электрозамкам, расположенным на канатах внешней подвески ниже вертлюга-токосъемника, отличающийся тем, что на дне стакана дополнительно установлен электронагревательный элемент, провода от которого выведены из защитного кожуха в кабину и посредством коробки управления с выключателем подсоединены к бортовой электросистеме.
2. Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета по п. 1, отличающийся тем, что электронагревательный элемент выполнен в виде кольца, а между ним, дном и стенками стакана установлены прокладки из теплоизоляционного материала.
3. Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета по п. 1, отличающийся тем, что в сеть питания электронагревательного элемента дополнительно введено термореле с датчиком температуры, причем термореле смонтировано в коробке управления между источником питания и выключателем, а датчик температуры закреплен на внешней подвеске около вертлюга-токосъемника.
RU2020124224U 2020-07-14 2020-07-14 Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета RU200927U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020124224U RU200927U1 (ru) 2020-07-14 2020-07-14 Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020124224U RU200927U1 (ru) 2020-07-14 2020-07-14 Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU200927U1 true RU200927U1 (ru) 2020-11-19

Family

ID=73455943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020124224U RU200927U1 (ru) 2020-07-14 2020-07-14 Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU200927U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5836548A (en) * 1995-02-06 1998-11-17 Skyhook Technologies, Inc. Cargo management systems
US6189834B1 (en) * 1995-02-06 2001-02-20 Skyhook Technologies, Inc. Collapsible cargo management system for transporting payloads suspended from aircraft
RU2429164C1 (ru) * 2010-05-06 2011-09-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова Замок с автоматической отцепкой для подвески транспортируемого на летательном аппарате груза
RU195465U1 (ru) * 2019-11-06 2020-01-30 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5836548A (en) * 1995-02-06 1998-11-17 Skyhook Technologies, Inc. Cargo management systems
US6189834B1 (en) * 1995-02-06 2001-02-20 Skyhook Technologies, Inc. Collapsible cargo management system for transporting payloads suspended from aircraft
RU2429164C1 (ru) * 2010-05-06 2011-09-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова Замок с автоматической отцепкой для подвески транспортируемого на летательном аппарате груза
RU195465U1 (ru) * 2019-11-06 2020-01-30 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104029811B (zh) 自主飞行器的操作系统及操作方法
US11691761B2 (en) Detachable power cable for unmanned aerial vehicle
RU2554723C2 (ru) Способ и устройство электроснабжения воздушного летательного аппарата (варианты)
US20200317336A1 (en) Unmanned aerial system and method for contact inspection and otherwise performing work on power line components
CN210296829U (zh) 智能型接地线装拆装置
RU200927U1 (ru) Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета
CN212343287U (zh) 一种架空输电线路无人机除冰装置
RU195465U1 (ru) Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета
CN104029817A (zh) 一种无人机
KR101057037B1 (ko) 점멸신호기가 구비된 송전 케이블용 항공장애표시구
CN105244833A (zh) 一种安装有光热装置的除冰无人机
CN105109676A (zh) 遥控飞行器超高速清洁装置
CN218767090U (zh) 一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置
CN213453125U (zh) 一种适用于机场场道工程的易拆卸助航指示灯
US1918798A (en) Electric switch
CN211442795U (zh) 照明无人机
CN216488308U (zh) 一种带有电量显示的恒温无人机电池保温装置
US5810135A (en) Plug and switch assembly
CN210325561U (zh) 一种带有照明设备的绝缘杆
RU2643067C1 (ru) Воздухоплавательный аппарат
SK9079Y1 (sk) Zdvihový kábel
CN221056542U (zh) 一种无人机验电器的天空端验电组件
CN214935042U (zh) 一种绳索熔断装置及系留绳收放装置
RU2091273C1 (ru) Наружная грузовая подвеска
CN112009720A (zh) 一种飞机起落架及舱门的控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201214