RU200927U1 - Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета - Google Patents
Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU200927U1 RU200927U1 RU2020124224U RU2020124224U RU200927U1 RU 200927 U1 RU200927 U1 RU 200927U1 RU 2020124224 U RU2020124224 U RU 2020124224U RU 2020124224 U RU2020124224 U RU 2020124224U RU 200927 U1 RU200927 U1 RU 200927U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- swivel
- helicopter
- current collector
- external suspension
- glass
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008014 freezing Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007710 freezing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Вертлюг-токосъемник может быть использован во внешней подвеске вертолета для обеспечения управления из кабины электрозамками при отцепке груза после его транспортирования или выполнения строительно-монтажных работ. Вертлюг-токосъемник содержит неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус. К корпусу присоединен полый барабан из электроизоляционного материала с установленными на внешней поверхности токопроводящими кольцами, прикрепленный к оси держатель с подпружиненными контактами с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане. Для механического соединения корпуса и оси с узлами внешней подвески вертолета имеются: на корпусе проушина, а на наконечнике оси ухо с отверстием для крепежного болта. Жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к управляемым электромеханизмам. Барабан размещен снаружи корпуса и зафиксирован относительно него, а токопроводящие кольца выполнены разного диаметра и установлены концентрично на его нижней плоской кольцевой поверхности. Держатель контактов выполнен в виде закрепленного на оси кольца, к которому прикреплены консоли с подпружиненными контактами. Консоли выполнены разной длины, соответствующей диаметрам токопроводящих колец, что обеспечивает образование контактных пар. На корпусе дополнительно закреплена втулка, к которой прикреплен защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с консолями и подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси. На дне стакана в полости размещения контактных пар установлен электронагревательный элемент, провода от которого выведены из защитного кожуха в кабину и посредством коробки управления с выключателем подсоединены к бортовой электросистеме. Электронагревательный элемент выполнен в виде кольца, а между ним, дном и стенками стакана установлены прокладки из теплоизоляционного материала. В сеть питания электронагревательного элемента дополнительно введено термореле с датчиком температуры, причем термореле смонтировано между источником питания и выключателем, а датчик температуры закреплен на внешней подвеске около вертлюга-токосъемника. В результате исключается обмерзание контактных пар при отрицательных температурах воздуха, и повышается работоспособность вертлюга-токосъемника. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к авиационной технике, а именно к оборудованию летательных аппаратов, в частности, вертолетов, предназначенных для транспортирования груза на внешней подвеске и для выполнения строительно-монтажных работ (СМР).
Известен вертлюг с токосъемником для внешней подвески вертолета (Замок ВТ-ДГ20. Руководство по технической эксплуатации, 1986 г). Вертлюг встроен в общий корпус с электрозамком, и содержит полую ось с опорной кольцевой пятой и переходником для крепления деталей внешней подвески, подшипник, размещенный в корпусе над опорной кольцевой пятой и на который опирается корпус. В полости оси установлен токосъемник, который состоит из кожуха, прикрепленного к оси, внутри которого размещен барабан из электроизоляционного материала с токопроводящими кольцами на цилиндрической поверхности. Барабан посредством полого вала прикреплен к корпусу замка, а внутри кожуха закреплены колодки с подпружиненными контактами, с возможностью их постоянного взаимодействия с токопроводящими кольцами. К контактам прикреплены провода, выведенные через полый вал и вторые концы которых подключены к исполнительному электромеханизму (соленоиду) в корпусе электрозамка. Во внутренней полости барабана размещены припаянные к токопроводящим кольцам провода, выведенные жгутом (электрокабелем) через переходник к центральному канату. Электрокабель закреплен хомутами по всей длине центрального каната и введен в кабину, где подсоединен к источнику электропитания. Поэтому при любых поворотах электрозамка вокруг оси каната (или наоборот - при раскрутке каната под нагрузкой) обеспечивается его бесперебойное электропитание и возможность управляемой из кабины отцепки груза после его транспортирования или выполнения несложных СМР. Но из-за ненадежности этого электрозамка несколько раз приостанавливалась его эксплуатация. Одним из недостатков, снижающим надежность в зимнее время, является возможность выхода из строя электрической части из-за обмерзания контактных пар в токосъемнике. Поэтому при транспортировании грузов вертолетом Ми-26 в северных районах, как правило, используются другие варианты внешней подвески - с механическими грузодержателями (крюками, скобами) и со штатным вертлюгом без токосъемника. Отсутствие в этих случаях возможности отцепки груза из кабины снижает производительность вертолета. Это связано с тем, что после каждого транспортного или монтажного полета требуется висение над грузом в ожидании ручной отцепки членами наземной бригады. Время висения может быть продолжительным из-за необходимости в некоторых случаях выполнения верхолазных работ для того, чтобы добраться к труднодоступным грузодержателям вертолета и открыть их.
Наиболее близким по технической сущности, т.е. прототипом, является вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета по патенту РФ на ПМ №195465, кл. B64D 1/08, B64D 1/22, 2019 г. Этот вертлюг-токосъемник содержит неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус, присоединенный к корпусу барабан из электроизоляционного материала с установленными на внешней поверхности токопроводящими кольцами, а также прикрепленный к оси держатель с подпружиненными контактами с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане. На корпусе закреплена втулка, к которой прикреплен защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с консолями и подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси. Кроме того, имеются средства механического соединения вертлюга-токосъемника с узлами внешней подвески вертолета: на корпусе - проушина, а на наконечнике оси - ухо. Предусмотрены жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к нескольким управляемым устройствам, например, электрозамкам, расположенным ниже вертлюга-токосъемника на концах канатов внешней подвески. Такое исполнение вертлюга-токосъемника может обеспечить питание нескольких (двух или более) электрозамков, что делает возможным его применение в системах азимутальной ориентации груза (САО), которые используются для выполнения сложных видов СМР.
Недостатком прототипа является ограничение по температурным условиям эксплуатации, т.к. существует реальная возможность потери работоспособности электрической части из-за обмерзания контактных пар в токосъемнике при отрицательных температурах окружающего воздуха. Пренебрежение этим недостатком может привести к срыву полетов из-за поломки токосъемника (было несколько случаев). Поэтому сложные СМР пока не выполняются при отрицательных температурах воздуха.
Задачей предлагаемого технического решения является создание всепогодного вертлюга-токосъемника за счет введения дополнительных узлов и деталей, которые при их новом взаиморасположении и при новой взаимосвязи обеспечивают повышение работоспособности и надежности устройства.
Сущность полезной модели заключается в том, что в вертлюге-токосъемнике для внешней подвески вертолета, содержащем неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус, присоединенный к корпусу барабан из электроизоляционного материала с токопроводящими кольцами, прикрепленный к оси держатель с консолями, на концах которых установлены подпружиненные контакты с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане, защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси, средства механического соединения корпуса и наконечника оси с узлами внешней подвески вертолета, и жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к управляемым устройствам, которые могут поворачиваться в полете относительно замка вертолета, например, электрозамкам, расположенным на канатах внешней подвески ниже вертлюга-токосъемника, на дне стакана дополнительно установлен электронагревательный элемент, провода от которого выведены из защитного кожуха в кабину и посредством коробки управления с выключателем подсоединены к бортовой электросистеме.
Электронагревательный элемент может быть выполнен в виде кольца, а между ним, дном и стенками стакана установлены прокладки из теплоизоляционного материала.
В сеть питания электронагревательного элемента дополнительно введено термореле с датчиком температуры, причем термореле смонтировано между источником питания и выключателем, а датчик температуры закреплен на внешней подвеске около вертлюга-токосъемника.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 - общий вид вертлюга-токосъемника сбоку в разрезе;
на фиг. 2 - электросхема внешней подвески вертолета с предлагаемым вертлюгом-токосъемником.
Предлагаемый вертлюг-токосъемник состоит из корпуса 1 с проушиной 2, в которой выполнено отверстие 3 для болта крепления к верхнему замку вертолета с помощью промежуточных звеньев. В корпусе 1 размещена ось 4 с опорной пятой 5 и наконечником 6, в котором выполнено отверстие 7 для болта присоединения внешней подвески вертолета, содержащей канаты с электрозамками. В корпус ввернута гайка 8, между которой и опорной пятой 5 оси 4 размещен подшипник 9. На корпусе 1 посредством фиксирующих винтов 10 закреплены втулка 11 и барабан 12, выполненный из электроизоляционного материала. На нижней поверхности барабана 12 концентрично установлены токопроводящие кольца 14 разного диаметра. На нижней цилиндрической поверхности оси 4 с помощью фиксирующих винтов закреплено кольцо 15 с консолями 16 разной длины. К консолям прикреплены контакты 17 на держателях 18 на расстоянии от центра оси 4 в соответствии с радиусами концентричных токопроводящих колец 14. Контакты 17 могут быть выполнены в виде подпружиненных графитовых щеток или упругих металлических пластин, что обеспечивает их постоянное прилегание к кольцам 14. Снаружи установлен защитный кожух 19, выполненный в виде стакана с отверстием в дне для выхода наконечника 6 оси 4. Кожух 19 прикреплен к втулке 11 и барабану 12 с помощью винтов 20. Для подвода электрического тока из кабины вертолета на втулке 11 закреплен штепсельный разъем 21, от которого внутри кожуха 19 разведены провода 22, концы которых припаяны к кольцам 14. Ко всем контактам 17 присоединены провода 23, собранные в жгут 24, который выведен через отверстие в дне кожуха 19 и распаян к штепсельному разъему 25.
На дне стакана кожуха 19 закреплен электронагревательный элемент 26 с помощью хомутов 27. С целью увеличения зоны обогрева электронагревательный элемент 26 выполнен в форме кольца. Для снижения потерь тепла на нагрев кожуха 19 между электронагревательным элементом 26, дном и стенками стакана установлены прокладки 28 из теплоизоляционного материала. Провода 29 от электронагревательного элемента 26 выведены через барабан 12 и втулку 11 к штепсельному разъему 21. Для питания электронагревательного элемента 26 используется электросистема внешней подвески с электрозамками, подключенная к бортовой сети и содержащая коробку управления с пультом управления, в которых выполнена коммутация проводов и разводка по потребителям. В коробке управления в цепи питания электронагревательного элемента 26 установлен выключатель 29 и термореле 30 с выносным датчиком температуры 31. На пульте управления в цепи питания электрозамков установлена кнопка 32 "основной сброс". Для повышения надежности системы управления электрозамками, параллельно установлена кнопка 33 "дублирующий сброс" (на фиг. 2 представлена упрощенная электросхема, где не показаны контрольная лампа на пульте управления, а также пятая пара контактов 14 и 17 в вертлюге-токосъемнике, обеспечивающие сигнализацию срабатывания, т.е. открытия электрозамков). Для изоляции полости пар контактов от наружного воздуха в отверстии на дне стакана установлена пробка 34, закрепленная на штоке 6.
Провода, выходящие из коробки управления и пульта управления, формируют в жгут, который за пределами кабины подсоединяют к штепсельному разъему 21 на вертлюге-токосъемнике.
Вертлюг-токосъемник работает следующим образом.
Перед полетами корпус 1 подсоединяют проушиной 2 к верхнему замку вертолета с помощью штатных переходных звеньев. К штепсельному разъему 21 присоединяют жгут, выходящий из кабины от коробки управления и пульта управления. На кожухе 19 прикрепляют хомутом датчик температуры 31. К наконечнику 6 оси 4 посредством переходных звеньев присоединяют канаты внешней подвески с электрозамками на нижних концах. По канатам прокладывают и закрепляют хомутами электрокабели. Верхние концы электрокабелей присоединяют к штепсельному разъему 25, а нижние - к электрозамкам.
При подцепке груза к вертолету электрозамки закрывают вручную.
В полете при вращении груза на внешней подвеске под действием аэродинамических сил или от привода САО ось 4 поворачивается относительно неподвижного корпуса 1, прикрепленного к верхнему замку вертолета. Благодаря постоянному взаимодействию вращающихся контактов 17 с неподвижными кольцами 14 обеспечивается бесперебойная подача электрического напряжения от коробки управления к электрозамкам, которые находятся в дежурном режиме.
При полетах на небольшой высоте в теплое время года выключатель 29 оставляют в исходном (т.е. в разомкнутом) положении. Поэтому электронагревательный элемент 26 выключен. При отрицательных температурах воздуха в районе выполнения работ или при полетах в горах (где температура воздуха даже летом может меняться от положительных до отрицательных) выключатель 29 переводят в замкнутое положение, а на шкале термореле 30 устанавливают температуру его срабатывания, например 0°С. Поэтому, при снижении температуры окружающего воздуха (которую измеряет датчик 31) ниже установленного значения, термореле 30 включает сеть электронагревательного элемента 26. В результате прогрева воздуха в полости расположения скользящих пар контактов 14 и 17 исключается их обмерзание, т.к. сдвигается точка росы.
При завершении транспортирования груза или его установки при СМР в кабине нажимают кнопку 32 "основной сброс". Если электрозамки не открываются (из-за возможных повреждений в основной цепи), нажимают кнопку 33 "дублирующий сброс". Электрический ток поступает по замкнутой цепи через вертлюг-токосъемник по кабелям к электрозамкам и они открываются - происходит управляемая отцепка вертолета от груза без участия наземной бригады.
Предлагаемый вертлюг-токосъемник может быть использован как при положительных, так и при отрицательных температурах воздуха, что расширяет климатический диапазон выполнения сложных авиационных работ вертолетами, в т.ч. СМР.
Экспериментальный образец вертлюга-токосъемника с обогревом разработан и изготовлен на базе прототипа и проходит испытания.
Claims (3)
1. Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета, содержащий неподвижный корпус и имеющую возможность вращения ось с наконечником и опорной пятой, под которой установлен подшипник, опирающийся на гайку, ввернутую в корпус, присоединенный к корпусу барабан из электроизоляционного материала с токопроводящими кольцами, прикрепленный к оси держатель с консолями, на концах которых установлены подпружиненные контакты с возможностью их взаимодействия с токопроводящими кольцами на барабане, защитный кожух, выполненный в виде стакана, внутри которого размещены барабан с кольцами и держатель с подпружиненными контактами, а в дне стакана выполнено отверстие для выхода наконечника оси, средства механического соединения корпуса и наконечника оси с узлами внешней подвески вертолета, и жгуты проводов, подсоединенных к токопроводящим кольцам и подпружиненным контактам, обеспечивающие подачу электрического питания с борта вертолета к управляемым устройствам, например, электрозамкам, расположенным на канатах внешней подвески ниже вертлюга-токосъемника, отличающийся тем, что на дне стакана дополнительно установлен электронагревательный элемент, провода от которого выведены из защитного кожуха в кабину и посредством коробки управления с выключателем подсоединены к бортовой электросистеме.
2. Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета по п. 1, отличающийся тем, что электронагревательный элемент выполнен в виде кольца, а между ним, дном и стенками стакана установлены прокладки из теплоизоляционного материала.
3. Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета по п. 1, отличающийся тем, что в сеть питания электронагревательного элемента дополнительно введено термореле с датчиком температуры, причем термореле смонтировано в коробке управления между источником питания и выключателем, а датчик температуры закреплен на внешней подвеске около вертлюга-токосъемника.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124224U RU200927U1 (ru) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124224U RU200927U1 (ru) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU200927U1 true RU200927U1 (ru) | 2020-11-19 |
Family
ID=73455943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020124224U RU200927U1 (ru) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU200927U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5836548A (en) * | 1995-02-06 | 1998-11-17 | Skyhook Technologies, Inc. | Cargo management systems |
US6189834B1 (en) * | 1995-02-06 | 2001-02-20 | Skyhook Technologies, Inc. | Collapsible cargo management system for transporting payloads suspended from aircraft |
RU2429164C1 (ru) * | 2010-05-06 | 2011-09-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова | Замок с автоматической отцепкой для подвески транспортируемого на летательном аппарате груза |
RU195465U1 (ru) * | 2019-11-06 | 2020-01-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета |
-
2020
- 2020-07-14 RU RU2020124224U patent/RU200927U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5836548A (en) * | 1995-02-06 | 1998-11-17 | Skyhook Technologies, Inc. | Cargo management systems |
US6189834B1 (en) * | 1995-02-06 | 2001-02-20 | Skyhook Technologies, Inc. | Collapsible cargo management system for transporting payloads suspended from aircraft |
RU2429164C1 (ru) * | 2010-05-06 | 2011-09-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова | Замок с автоматической отцепкой для подвески транспортируемого на летательном аппарате груза |
RU195465U1 (ru) * | 2019-11-06 | 2020-01-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104029811B (zh) | 自主飞行器的操作系统及操作方法 | |
US11691761B2 (en) | Detachable power cable for unmanned aerial vehicle | |
RU2554723C2 (ru) | Способ и устройство электроснабжения воздушного летательного аппарата (варианты) | |
US20200317336A1 (en) | Unmanned aerial system and method for contact inspection and otherwise performing work on power line components | |
CN210296829U (zh) | 智能型接地线装拆装置 | |
RU200927U1 (ru) | Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета | |
CN212343287U (zh) | 一种架空输电线路无人机除冰装置 | |
RU195465U1 (ru) | Вертлюг-токосъемник для внешней подвески вертолета | |
CN104029817A (zh) | 一种无人机 | |
KR101057037B1 (ko) | 점멸신호기가 구비된 송전 케이블용 항공장애표시구 | |
CN105244833A (zh) | 一种安装有光热装置的除冰无人机 | |
CN105109676A (zh) | 遥控飞行器超高速清洁装置 | |
CN218767090U (zh) | 一种输电线路停电检修作业无人机搭载验电装置 | |
CN213453125U (zh) | 一种适用于机场场道工程的易拆卸助航指示灯 | |
US1918798A (en) | Electric switch | |
CN211442795U (zh) | 照明无人机 | |
CN216488308U (zh) | 一种带有电量显示的恒温无人机电池保温装置 | |
US5810135A (en) | Plug and switch assembly | |
CN210325561U (zh) | 一种带有照明设备的绝缘杆 | |
RU2643067C1 (ru) | Воздухоплавательный аппарат | |
SK9079Y1 (sk) | Zdvihový kábel | |
CN221056542U (zh) | 一种无人机验电器的天空端验电组件 | |
CN214935042U (zh) | 一种绳索熔断装置及系留绳收放装置 | |
RU2091273C1 (ru) | Наружная грузовая подвеска | |
CN112009720A (zh) | 一种飞机起落架及舱门的控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201214 |