CN105244833A - 一种安装有光热装置的除冰无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安装有光热装置的除冰无人机，属于无人机应用技术领域。在冬季，悬挂在空中的电缆线上会结有冰凌，在需要对电缆线上的冰凌进行清除时，操控人员将一种安装有光热装置的除冰无人机悬停在电缆线上方设定的区域中，使电缆线处在无人机下方的空中除冰工作区域；操控人员向无人机控制电路发送开始空中除冰的指令信息，无人机控制电路按设定的程序向除冰控制电路输送电力，除冰控制电路向安装在反射罩灯座中的高热灯泡供电，高热灯泡发射出热能，高热灯泡发射的热能经反射罩汇聚导向后辐射到空中除冰工作区域，使空中除冰工作区域内具有设定范围内的温度，处在空中除冰工作区域内的电缆线上的冰凌受热融化，在电缆线上脱落。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装有光热装置的除冰无人机，属于无人机应用技术领域；具体涉及一种可以进行空中除冰作业的无人机。
背景技术
在冬季的寒流经过之处，大地覆盖了一片冰霜，处在空中的电缆线也会因冻雨或降雪而形成悬挂的冰凌，沉重的冰凌会压断电缆线，使供电中断，当电缆线上结有冰凌时，需要及时地清除掉，但这时候天寒地冻，地面人员行动艰难，给清除电缆线冰凌的工作带来重重困难，同时，一些路段的电缆线高高在上，通过地面人员也很难及时清除，处在高处的输电电缆线往往也是重要的输电线路，一旦损坏，将带来大片的停电区域，给人们的日程生活带来不便，影响到工矿企业的生产经营；而目前，还没有合适的装备工具让人们能及时地清除空中电缆线上的冰凌。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安装有光热装置的除冰无人机；一种安装有光热装置的除冰无人机通过反射罩汇集定向辐射高热灯泡发射出的热能，在机身下方形成一个具有设定温度的空中除冰工作区域，可以及时地对悬挂在空中的电缆线进行清除冰凌的工作，保护电缆线不受到冰凌的侵害，保证供电的畅通。
本发明的主要技术方案是这样实现的：
由无人机本体1、机载电源2、除冰控制电路3、高热灯泡4、灯座5、导电线7、反射罩9和无人机控制电路11共同组成；在无人机本体1的机身中安装有机载电源2、除冰控制电路3、反射罩9和无人机控制电路11，在无人机本体1机身下部设有反射罩开孔10，反射罩9处在反射罩开孔10的上方，反射罩9的罩底安装有灯座5，高热灯泡4安装在灯座5的上面；无人机控制电路11通过导电线7与机载电源2连接，除冰控制电路3通过导电线7与无人机控制电路11连接，高热灯泡4经灯座5通过导电线7与除冰控制电路3连接。
高热灯泡4是暗光高热灯泡或强光高热灯泡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种安装有光热装置的除冰无人机可以进行空中除冰的工作，对悬挂在空中的电缆线清除冰凌，保护电缆线的安全，使电力供应通畅。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明由无人机本体、机载电源、除冰控制电路、高热灯泡、灯座、导电线、反射罩和无人机控制电路共同组成；在需要对电缆线上的冰凌进行清除时，操控人员将一种安装有光热装置的除冰无人机悬停在电缆线上方设定的区域中，使电缆线处在无人机下方的空中除冰工作区域；操控人员向无人机控制电路发送开始空中除冰的指令信息，无人机控制电路按设定的程序向除冰控制电路输送电力，除冰控制电路向安装在反射罩灯座中的高热灯泡供电，高热灯泡发射出热能，高热灯泡发射的热能经反射罩汇聚导向后辐射到空中除冰工作区域，使空中除冰工作区域内具有设定范围内的温度，处在空中除冰工作区域内的电缆线上的冰凌受热融化，在电缆线上脱落。一种安装有光热装置的除冰无人机可以进行空中除冰的工作，对悬挂在空中的电缆线清除冰凌，保护电缆线的安全，使电力供应通畅。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
无人机本体1为直升机式无人机，机身下部的机壳上设有反射罩开孔10，反射罩9处在反射罩开孔10的上方，反射罩开孔10孔口形状和尺寸与反射罩9罩口的形状和尺寸相匹配，当将反射罩9安装在反射罩开孔10的上方时，反射罩9的罩口与反射罩开孔10的孔壁之间具有设定的密闭性；当高热灯泡4开始发出热量时，反射罩9具有汇聚热能并按设定的方向将热能辐射出去，在机身下方形成一个具有设定温度的热辐射区域，同时，反射罩9还具有设定的隔热功能，可以防止机身内温度超过安全要求；同样，安装在反射罩9罩底的灯座5，不但能为安装的高热灯泡4接电，也具备设定的隔热功能。为了即时监控空中除冰的工作过程，可以在机身下方合适处安装用于监控机身下方热辐射区域的摄像头6，摄像头6可以在空中除冰的工作过程中将拍摄的图像信息通过数据传输线8传输到无人机控制电路11中，由无人机控制电路11通过无人机信息发送系统传输到无人机控制中心，让操控人员可以随时了解到空中除冰工作的状况。无人机控制电路11通过导电线7与机载电源2连接，除冰控制电路3通过导电线7与无人机控制电路11连接，高热灯泡4经灯座5通过导电线7与除冰控制电路3连接，开始空中除冰作业时，操控人员向无人机控制电路11发送开始空中除冰工作的指令信息，无人机控制电路11通过导电线7向除冰控制电路3输送电力，除冰控制电路3按设定的工作程序向安装在灯座5上的高热灯泡4供电，高热灯泡4发射出热能；高热灯泡4发射出的热能经反射罩9汇聚定向发射出去，在机身下方形成一个具有设定温度的热辐射区域，这个热辐射区域就是空中除冰的工作区域，操控人员将一种安装有光热装置的除冰无人机悬停在结有冰凌13的电缆线12的上方，并与电缆线12保持设定的距离，使电缆线12处在空中除冰的工作区域中，结在电缆线12上的冰凌13因受热融化而脱落。在夜晚进行空中除冰的工作时，可以使用强光高热灯泡，强光高热灯泡在发射出热能的同时还具有照明功能，便于操控人员及时掌握空中除冰工作的进展。
现举出实施例如下：
实施例一：
在需要对电缆线上的冰凌进行清除时，操控人员将一种安装有光热装置的除冰无人机悬停在电缆线上方设定的区域中，使电缆线处在无人机下方的空中除冰工作区域；操控人员向无人机控制电路发送开始空中除冰的指令信息，无人机控制电路按设定的程序向除冰控制电路输送电力，除冰控制电路向安装在反射罩灯座中的强光高热灯泡供电，强光高热灯泡发射出热能，强光高热灯泡发射的热能经反射罩汇聚导向后辐射到空中除冰工作区域，使空中除冰工作区域内具有设定范围内的温度，处在空中除冰工作区域内的电缆线上的冰凌受热融化，在电缆线上脱落。
实施例二：
在需要对电缆线上的冰凌进行清除时，操控人员将一种安装有光热装置的除冰无人机悬停在电缆线上方设定的区域中，使电缆线处在无人机下方的空中除冰工作区域；操控人员向无人机控制电路发送开始空中除冰的指令信息，无人机控制电路按设定的程序向除冰控制电路输送电力，除冰控制电路向安装在反射罩灯座中的暗光高热灯泡供电，暗光高热灯泡发射出热能，暗光高热灯泡发射的热能经反射罩汇聚导向后辐射到空中除冰工作区域，使空中除冰工作区域内具有设定范围内的温度，处在空中除冰工作区域内的电缆线上的冰凌受热融化，在电缆线上脱落。
Claims (2)
1.一种安装有光热装置的除冰无人机，其特征是，由无人机本体（1）、机载电源（2）、除冰控制电路（3）、高热灯泡（4）、灯座（5）、导电线（7）、反射罩（9）和无人机控制电路（11）共同组成；在无人机本体（1）的机身中安装有机载电源（2）、除冰控制电路（3）、反射罩（9）和无人机控制电路（11），在无人机本体（1）机身下部设有反射罩开孔（10），反射罩（9）处在反射罩开孔（10）的上方，反射罩（9）的罩底安装有灯座（5），高热灯泡（4）安装在灯座（5）的上面；无人机控制电路（11）通过导电线（7）与机载电源（2）连接，除冰控制电路（3）通过导电线（7）与无人机控制电路（11）连接，高热灯泡（4）经灯座（5）通过导电线（7）与除冰控制电路（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装有光热装置的除冰无人机，其特征是，所述的高热灯泡（4）是暗光高热灯泡或强光高热灯泡。
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Publications (1)
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