CN105226571A - 一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱，属于无人机应用技术领域。操作人员操控无人机飞行到空中除冰作业区域，将无人机悬停在电缆线上方合适的位置上；操作人员向无人机发送开始空中除冰的作业信息指令，转臂控制器开始工作，通过旋转头将转臂由航行位置转动到作业位置，使定向反射罩处在电缆线上方合适的位置上，随后，热辐射控制器开始工作，热辐射控制器通过导电线向热辐射发射器输送电流，热辐射发射器发射出的热源经定向反射罩定向聚集辐射到电缆线上，使电缆线上悬挂的冰凌因根部融化而脱落，根据电缆线上冰凌清除的速度，操作人员操控无人机保持一定的速度，使无人机能一直处在作业区域中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱，属于无人机应用技术领域。
背景技术
因气候原因，处在空中的电缆上会结有冰凌，冰凌会越结越多，不及时清除，重重的冰凌会压断电缆，使输电线路中断，甚至拉歪输电铁塔，影响到整个输电网的畅通，造成大面积的停电事故，带来众多次生灾害。当电缆上结有冰凌时，对低矮处的电缆，可以组织人员手拿长杆敲击电缆上的冰凌，对电缆上的冰凌进行清除；但对高处空中电缆上的冰凌就难以用人工进行清除，尤其是对跨越河流上空和穿越两山之间的空中电缆上的冰凌就更加难以清除，目前，还没有可用于空中对电缆进行清除的设备，造成寒流来袭的同时供电中断。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱。一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱可以方便地悬挂在无人机上，使无人机能够具有空中除冰的功能，通过定向反射罩反射热辐射发射器产生的热能，在设定的作业区域中产生一个热辐射除冰区域，利用无人机具有的空中机动性能，实现空中除冰的目的；使用无人机空中对电缆上的冰凌进行清除，可以方便地清除高处电缆上的冰凌，同时，不会受到地形的制约，可以方便地对跨越河流上空和穿越两山之间的空中电缆上的冰凌进行清除作业；顺利地清除电缆上的冰凌，可以保障电力的输送，维护输电网的安全。
本发明的主要技术方案是这样实现的：
由整流罩1、作业舱2、吊臂3、电路连接器4、热辐射控制器5、转臂控制器6、旋转头7、转臂8、定向反射罩9、安装座10、热辐射发射器11和导电线14共同组成；在整流罩1的上部安装有吊臂3和电路连接器4，在整流罩1的内部安装有作业舱2，作业舱2的内部安装有热辐射控制器5和转臂控制器6，转臂控制器6的底部安装有旋转头7，转臂8的一端安装在旋转头7的上面、转臂8的另一端伸出整流罩1并安装有定向反射罩9和安装座10，安装座10的上面安装有热辐射发射器11；热辐射控制器5和转臂控制器6通过导电线14与电路连接器4连接，热辐射发射器11经安装座10与热辐射控制器5连接。
热辐射发射器11是红外热辐射发射器或微波热辐射发射器或超声波热辐射发射器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱可以方便地悬挂在无人机上，使无人机能够进行空中除冰的作业，让悬挂在空中电缆上的冰凌可以顺利地清除掉，保障电力的输送。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明由整流罩、作业舱、吊臂、电路连接器、热辐射控制器、转臂控制器、旋转头、转臂、定向反射罩、安装座、热辐射发射器和导电线共同组成；当空中电缆因气候变化而悬挂冰凌，在需要对悬挂在电缆上的冰凌进行清除时，将一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱安装在无人机的吊舱接口上，操作人员操控无人机飞行到空中除冰作业区域，将无人机悬停在电缆线上方合适的位置上；操作人员向无人机发送开始空中除冰的作业信息指令，转臂控制器开始工作，通过旋转头将转臂由航行位置转动到作业位置，使定向反射罩处在电缆线上方合适的位置上，随后，热辐射控制器开始工作，热辐射控制器通过导电线向热辐射发射器输送电流，热辐射发射器发射出的热源经定向反射罩定向聚集辐射到电缆线上，使电缆线上悬挂的冰凌因根部融化而脱落，根据电缆线上冰凌清除的速度，操作人员操控无人机保持一定的速度，使无人机能一直处在作业区域中；当空中除冰作业完成后，操作人员向无人机发送退出空中除冰的作业信息指令，热辐射控制器停止工作，热辐射控制器停止向热辐射发射器输送电流，热辐射发射器不在产生热量，随后，转臂控制器通过旋转头将转臂由作业位置转动到航行位置，操作人员即可操控无人机返场。一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱可以方便地安装在无人机上，使无人机能够进行空中除冰的作业，让悬挂在空中电缆上的冰凌可以顺利地清除掉，保障电力的输送。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
整流罩1整体的形状呈流线型，在整流罩1后部罩壳的下方设有转臂移动开口，当将一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱通过吊臂3安装在无人机的吊舱接口上时，操作人员向无人机发送的指令信息可以经电路连接器4传送到作业舱2中的热辐射控制器5和转臂控制器6，对热辐射控制器5和转臂控制器6进行控制。转臂控制器6通过导电线14与电路连接器4连接，转臂控制器6可以在操作人员的控制下通过旋转头7转动转臂8，使转臂8处在作业舱2的正下方，这个位置是无人机空中除冰的作业位置；转臂控制器6可以在操作人员的控制下通过旋转头7转动转臂8，使转臂8处在作业舱2的后方，在无人机航行过程中可以减少一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱产生的阻力，也避免了在无人机起飞或降落时转臂8以及安装在转臂8上的定向发射罩9刮擦底面。热辐射控制器5通过导电线14与电路连接器4连接，热辐射控制器5可以在操作人员的控制下进入设定的工作程序或退出工作程序，当热辐射控制器5在操作人员的控制下进入工作程序时，热辐射控制器5按设定的程序通过导电线14向热辐射发射器11输送匹配的电流，使热辐射发射器11发射出设定的热源，热辐射发射器11发射出的热源经定向反射罩9定向聚集辐射到设定的作业区域，在一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱的下方形成一个具有设定温度的加热作业区域。转臂8为空心结构，导电线14可以顺利地在转臂8中穿过，安装座10与热辐射发射器11相匹配，热辐射发射器11可以顺利地安装在安装座10中，并由安装座10进行接电；为了使空中除冰作业顺利抵进行，可以在整流罩1合适的地方安装摄像头12，空中除冰作业时，摄像头12可以即时监控，并将作业信息通过数据传输线13经电路连接器4输入无人机信息控制系统。
现举出实施例如下：
实施例一：
操作人员操控无人机飞行到空中除冰作业区域，将无人机悬停在电缆线上方合适的位置上，操作人员向无人机发送开始空中除冰的作业信息指令，转臂控制器开始工作，通过旋转头将转臂由航行位置转动到作业位置，使定向反射罩处在电缆线上方合适的位置上，随后，热辐射控制器开始工作，热辐射控制器通过导电线向红外热辐射发射器输送电流，红外热辐射发射器发射出的热源经定向反射罩定向聚集辐射到电缆线上，使电缆线上悬挂的冰凌因根部融化而脱落，根据电缆线上冰凌清除的速度，操作人员操控无人机保持一定的速度，使无人机能一直处在作业区域中。
实施例二：
操作人员操控无人机飞行到空中除冰作业区域，将无人机悬停在电缆线上方合适的位置上，操作人员向无人机发送开始空中除冰的作业信息指令，转臂控制器开始工作，通过旋转头将转臂由航行位置转动到作业位置，使定向反射罩处在电缆线上方合适的位置上，随后，热辐射控制器开始工作，热辐射控制器通过导电线向微波热辐射发射器输送电流，微波热辐射发射器发射出的热源经定向反射罩定向聚集辐射到电缆线上，使电缆线上悬挂的冰凌因根部融化而脱落，根据电缆线上冰凌清除的速度，操作人员操控无人机保持一定的速度，使无人机能一直处在作业区域中。
Claims (2)
1.一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱，其特征是，由整流罩（1）、作业舱（2）、吊臂（3）、电路连接器（4）、热辐射控制器（5）、转臂控制器（6）、旋转头（7）、转臂（8）、定向反射罩（9）、安装座（10）、热辐射发射器（11）和导电线（14）共同组成；在整流罩（1）的上部安装有吊臂（3）和电路连接器（4），在整流罩（1）的内部安装有作业舱（2），作业舱（2）的内部安装有热辐射控制器（5）和转臂控制器（6），转臂控制器（6）的底部安装有旋转头（7），转臂（8）的一端安装在旋转头（7）的上面、转臂（8）的另一端伸出整流罩（1）并安装有定向反射罩（9）和安装座（10），安装座（10）的上面安装有热辐射发射器（11）；热辐射控制器（5）和转臂控制器（6）通过导电线（14）与电路连接器（4）连接，热辐射发射器（11）经安装座（10）与热辐射控制器（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱，其特征是，所述的热辐射发射器（11）是红外热辐射发射器或微波热辐射发射器或超声波热辐射发射器。
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| CN201510807122.6A CN105226571A (zh) | 2015-11-22 | 2015-11-22 | 一种用于空中除冰的无人机热辐射吊舱 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN105226571A (zh) |
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2015
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