CN105305355A - 一种安装有热辐射装置的除冰无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安装有热辐射装置的除冰无人机，属于无人机应用技术领域。操控人员向无人机控制电路发送开始空中除冰作业的指令信息，无人机控制电路向作业控制电路输送电流，作业控制电路启动测距仪开始工作，通过测距仪提供的信息向电控伸缩装置输送指令信息和匹配的电流，电控伸缩装置调整伸缩臂的长度，使电缆线处在机身下方的热辐射作业区域中，接着，作业控制电路向热辐射控制器提供匹配的电流，热辐射控制器向热辐射发射器供电，热辐射发射器开始工作发射出热能，定向发射罩将热辐射发射器发射出的热能汇聚并定向辐射出去，在机身下方形成一个具有设定温度的除冰区域，处在这个除冰区域中的冰凌开始融化，就会从电缆线上脱落下去。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装有热辐射装置的除冰无人机，属于无人机应用技术领域。
背景技术
人们对电缆线上悬挂的冰凌进行清除时，手拿敲击长杆在电缆线下方艰难地击打冰凌，往往只能清除掉冰凌下方的尖刺，对包裹在电缆线身上的冰凌厚重的根部根本无法清除干净，同时，对处在高处的电缆线上的冰凌只能“望冰兴叹”，没有合适的设备和工具进行清除；厚重的冰凌结在电缆线上，重量快速增加，容易压断电缆线，出现供电中断的事故；天气转暖后，悬挂在电缆线上的冰凌会成片成块地从电缆线上脱落下来，只是因为冰凌自身的结构造成的，结在电缆上的冰凌根部向上的一层最为薄弱，当它开始受热融化变薄时，会受到冰凌下方重量的拉扯，自动从电缆线上脱落下来，而目前，还没有设备和工具能从电缆线的上方、冰凌的根部对冰凌进行清除，使每年清除冰凌的工作难上加难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安装有热辐射装置的除冰无人机。一种安装有热辐射装置的除冰无人机可以在机身下方可以形成一个具有设定温度的空中除冰作业区域，能在电缆线上方对电缆线上的冰凌进行辐射加热，使冰凌在自身下方重量的吊挂下从电缆线上脱落；不需要人们手拿敲击长杆在下方艰难地清除电缆线上的冰凌，并不会受到地形地势和电缆线高度的制约，能及时地对电缆线上的冰凌进行清除，使每年清除电缆线上冰凌的作业不再困难。
随着科技技术的快速发展，热辐射发射器和定向反射罩已经融为一体，使热辐射发射器本身也具备聚能定向发射功能，采用具有聚能定向发射功能的热辐射发射器而取消安装独立的定向反射罩的热辐射发射装置，也在本发明的保护范围之内。
本发明的主要技术方案是这样实现的：
由无人机本体1、作业控制电路4、热辐射控制器5、电控伸缩装置6、伸缩臂7、热辐射发射器8、保护罩9、定向发射罩10、测距仪12和导电线13共同组成；在无人机本体1的机身中安装有作业控制电路4、热辐射控制器5和电控伸缩装置6，伸缩臂7的一端安装在电控伸缩装置6的上面、伸缩臂7的另一端伸出无人机本体1的机壳并安装有热辐射发射器8、保护罩9和定向发射罩10，测距仪12安装在无人机本体1机身下部的机壳上；作业控制电路4通过导电线13与热辐射控制器5、电控伸缩装置6和测距仪12连接，热辐射控制器5通过导电线13与热辐射发射器8连接。
热辐射发射器8是微波热辐射发射器或超声波热辐射发射器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种安装有热辐射装置的除冰无人机的机身下方可以形成一个具有设定温度的空中除冰作业区域，可以在电缆线上方对电缆线上的冰凌进行辐射加热，使冰凌在自身下方重量的吊挂下从电缆线上脱落，以达到在空中对电缆线上悬挂的冰凌进行清除的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明由无人机本体、作业控制电路、热辐射控制器、电控伸缩装置、伸缩臂、热辐射发射器、保护罩、定向发射罩、测距仪和导电线共同组成；在电缆线上结有冰凌需要清除时，操控人员操控无人机悬停在电缆线上方设定距离的空域中，并向无人机控制电路发送开始空中除冰作业的指令信息；无人机控制电路向作业控制电路输送电流，作业控制电路启动测距仪开始工作，通过测距仪提供的信息向电控伸缩装置输送指令信息和匹配的电流，电控伸缩装置调整伸缩臂的长度，使电缆线处在机身下方的热辐射作业区域中，接着，作业控制电路向热辐射控制器提供匹配的电流，热辐射控制器向热辐射发射器供电，热辐射发射器开始工作发射出热能，定向发射罩将热辐射发射器发射出的热能汇聚并定向辐射出去，在机身下方形成一个具有设定温度的除冰区域，处在这个除冰区域中的冰凌开始融化，就会从电缆线上脱落下去。一种安装有热辐射装置的除冰无人机的机身下方可以形成一个具有设定温度的空中除冰作业区域，可以在电缆线上方对电缆线上的冰凌进行辐射加热，使冰凌在自身下方重量的吊挂下从电缆线上脱落，以达到在空中对电缆线上悬挂的冰凌进行清除的目的。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
在无人机本体1机身下部的机壳上安装有测距仪12，在空中除冰作业中，测距仪12可以将机身与电缆线12之间的距离信息通过导电线13传输到作业控制电路4，作业控制电路4对测距仪12提供的距离信息进行处理，并通过导电线向电控伸缩装置6输送指令信息，电控伸缩装置6根据指令信息控制伸缩臂7的伸缩，使伸缩臂7下部安装的保护罩9和定向发射罩10能与电缆线15保持设定的距离；保护罩9处在定向发射罩10的外围，热辐射发射器8安装在伸缩臂7的下方处在定向发射罩10的罩底处，定向发射罩10可以汇聚热辐射发射器8发射出的热能并定向辐射出去；为了便于操控人员即时了解空中除冰作业的情况，可以在机身下方安装用于监控热辐射区域的摄像头11，摄像头11可以将检测到的图像信息传送到无人机控制电路3，由无人机控制电路3通过无人机信息发送系统将信息传送到无人机操控中心，让操控人员即时了解空中除冰作业的情况；起落架14是固定支架式起落架或伸缩式起落架，不论采用何种起落架14，起落架14都可以在一种安装有热辐射装置的除冰无人机在起飞或降落时，处在机身下方的保护罩9和定向发射罩10不会触碰到底面。当一种安装有热辐射装置的除冰无人机飞至需要消除冰凌16的电缆线15上空时，操控人员操控无人机悬停在电缆线15上方设定距离的空域中，向无人机控制电路3发送开始空中除冰作业的指令信息，无人机控制电路3将机载电源2提供的电力通过导电线13输向作业控制电路4，作业控制电路4启动测距仪4开始工作，通过测距仪4提供的信息通过导电线13向电控伸缩装置6输送指令信息和匹配的正反向电流，电控伸缩装置6调整伸缩臂7的长度，使电缆线15处在机身下方的热辐射作业区域中，接着，作业控制电路4通过导电线13向热辐射控制器5提供匹配的电流，热辐射控制器5通过导电线13向热辐射发射器8供电，热辐射发射器8开始工作发射出热能，定向发射罩10将热辐射发射器8发射出的热能汇聚并定向辐射出去，在机身下方形成一个具有设定温度的除冰区域，处在这个除冰区域中的冰凌16开始融化，从电缆线15上脱落下去。
现举出实施例如下：
实施例一：
操控人员向无人机控制电路发送开始空中除冰作业的指令信息，无人机控制电路向作业控制电路输送电流，作业控制电路启动测距仪开始工作，通过测距仪提供的信息向电控伸缩装置输送指令信息和匹配的电流，电控伸缩装置调整伸缩臂的长度，使电缆线处在机身下方的热辐射作业区域中；接着，作业控制电路向热辐射控制器提供匹配的电流，热辐射控制器向微波热辐射发射器供电，微波热辐射发射器开始工作发射出热能，定向发射罩将微波热辐射发射器发射出的热能汇聚并定向辐射出去，在机身下方形成一个具有设定温度的除冰区域。
实施例二：
操控人员向无人机控制电路发送开始空中除冰作业的指令信息，无人机控制电路向作业控制电路输送电流，作业控制电路启动测距仪开始工作，通过测距仪提供的信息向电控伸缩装置输送指令信息和匹配的电流，电控伸缩装置调整伸缩臂的长度，使电缆线处在机身下方的热辐射作业区域中；接着，作业控制电路向热辐射控制器提供匹配的电流，热辐射控制器向超声波热辐射发射器供电，超声波热辐射发射器开始工作发射出热能，定向发射罩将超声波热辐射发射器发射出的热能汇聚并定向辐射出去，在机身下方形成一个具有设定温度的除冰区域。
Claims (2)
1.一种安装有热辐射装置的除冰无人机，其特征是，由无人机本体（1）、作业控制电路（4）、热辐射控制器（5）、电控伸缩装置（6）、伸缩臂（7）、热辐射发射器（8）、保护罩（9）、定向发射罩（10）、测距仪（12）和导电线（13）共同组成；在无人机本体（1）的机身中安装有作业控制电路（4）、热辐射控制器（5）和电控伸缩装置（6），伸缩臂（7）的一端安装在电控伸缩装置（6）的上面、伸缩臂（7）的另一端伸出无人机本体（1）的机壳并安装有热辐射发射器（8）、保护罩（9）和定向发射罩（10），测距仪（12）安装在无人机本体（1）机身下部的机壳上；作业控制电路（4）通过导电线（13）与热辐射控制器（5）、电控伸缩装置（6）和测距仪（12）连接，热辐射控制器（5）通过导电线（13）与热辐射发射器（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装有热辐射装置的除冰无人机，其特征是，所述的热辐射发射器（8）是微波热辐射发射器或超声波热辐射发射器。
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