CN108791916A - 无人机及无人机系统 - Google Patents

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李少鹏
许必当
邓杰文
胡鑫
欧阳业
刘章浚
黄绍川
甄鸿俊
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Guangdong Power Grid Co Ltd
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Guangdong Power Grid Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Abstract

本发明涉及无人驾驶飞机设备技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统。无人机包括机体、报警装置和遥控装置；所述报警装置设置于所述机体上；所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接，且所述遥控装置用于控制所述报警装置的启闭。无人机系统包括所述的无人机。本发明的提供一种无人机及无人机系统，以解决现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。

Description

无人机及无人机系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶飞机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机及无人机系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
随着无人机技术的应用和推广，无人机成为日常工作的主力工具，然而，目前无人机技术还不成熟，无人机坠机的情况屡有发生，而且使用无人机作业的环境往往基本在山上，若无人机在山上坠机给搜寻带来巨大的困难。
因此，本申请针对上述问题提供一种新的无人机及无人机系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
本发明的目的还在于提供一种无人机系统，以进一步解决现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
基于上述第一目的，本发明提供一种无人机，包括机体、报警装置和遥控装置；
所述报警装置设置于所述机体上；
所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接，且所述遥控装置用于控制所述报警装置的启闭。
在上述技术方案中，进一步地，本发明所述的无人机，还包括供电电源；
所述供电电源连接于所述机体上；
所述报警装置和所述供电电源电连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述机体上开设有仓体；
所述供电电源和/或所述报警装置设置于所述仓体内。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述供电电源为蓄电池。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述报警装置包括闪光灯和/或蜂鸣器。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述闪光灯的灯芯为LED。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述遥控装置与所述报警装置通过蓝牙和/或红外的方式连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述的无人机，还包括控制器；
所述报警装置和所述遥控装置均通过所述控制器无线连接；
所述遥控装置发出信号至所述控制器，所述控制器对应控制所述报警装置启闭。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述控制器设置于所述仓体内。
基于上述第二目的，本发明提供一种无人机系统，包括所述的无人机。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
当无人机坠机点环境复杂，如杂草丛生等复杂环境给带来巨大的搜寻挑战，如何天色或者环境光线不冲足，进一步增加了搜寻难度。
针对上述问题，本实施例提供的无人机通过在机体上设置报警装置，在无人机通过坠落点附近通过遥控装置启动报警装置，可以快速搜寻到坠落的无人机，从而缩短搜寻时间，避免复杂环境难以搜寻问题，解决了现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
本发明提供的无人机系统，包括所述的无人机，进一步解决了现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的无人机的电路连接示意图。
图标：100-报警装置；200-遥控装置；300-供电电源；400-控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1所示，本实施例提供一种无人机，包括机体、报警装置100和遥控装置200；
所述报警装置100设置于所述机体上；
所述遥控装置200与所述报警装置100通过无线连接的方式连接，且所述遥控装置200用于控制所述报警装置100的启闭。
当无人机坠机点环境复杂，如杂草丛生等复杂环境给带来巨大的搜寻挑战，如何天色或者环境光线不冲足，进一步增加了搜寻难度。
针对上述问题，本实施例提供的无人机通过在机体上设置报警装置100，在无人机通过坠落点附近通过遥控装置200启动报警装置100，可以快速搜寻到坠落的无人机，从而缩短搜寻时间，避免复杂环境难以搜寻问题，解决了现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
优选地，参见图1所示，本实施例所述的无人机，还包括供电电源300；
所述供电电源300连接于所述机体上；
所述报警装置100和所述供电电源300电连接。
目前无人机自带的搜寻软件“找飞机”功能，需要无人机的电池为其供电，这样一来，如果由于撞击导致无人机的电池脱落，或者由于撞击导致电池的供电触头分离，无人机自带的搜寻软件也无法使用，即使撞击没有导致电池脱落或者电池的供电触头分离，无人机的电池经过作业过程后，电量往往容易耗尽，也会导致无人机自带的搜寻软件无法使用，如天色或者环境光线不冲足，无人机本身的电源的电量耗尽，无人机自身的灯光熄灭，增加了搜寻难度。
针对上述问题，本实施例提供的无人机的报警装置100所使用的供电电源300独立于无人机本身的电源，而不是利用无人机本身的电源为报警装置100供电，避免无人机坠落造成无人机本身的电源脱落而令报警装置100无法工作，从而令搜寻坠机的无人机更可靠。
作为优选地一种实现方式，本实施例所述机体上开设有仓体；
所述供电电源300和/或所述报警装置100设置于所述仓体内。
具体而言，所述供电电源300设置于所述仓体内；
或者，所述报警装置100设置于所述仓体内；
或者，所述供电电源300和所述报警装置100均设置于所述仓体内。
优选地，所述供电电源300和所述报警装置100均设置于所述仓体内。
供电电源300和报警装置100设置于仓体内，也就是说供电电源300和报警装置100内置于机体内，不影响无人机飞行，且防止无人机在飞行过程中掉落。
作为优选地一种实现方式，本实施例所述供电电源300为蓄电池。
作为优选地一种实现方式，本实施例所述报警装置100包括闪光灯和/或蜂鸣器。
具体而言，所述报警装置100包括闪光灯；
或者，所述报警装置100包括蜂鸣器；
或者，所述报警装置100包括闪光灯和蜂鸣器。
优选地，所述报警装置100包括闪光灯和蜂鸣器。
从而在视觉和感觉、听觉上给与搜寻者提示，提高了搜寻无人机的有效性，进一步缩短了搜寻时间，提高了坠机搜救率。
另外，报警装置100轻小便捷内置在无人机里，不影响飞行，且避免质量大而造成的脱落问题。
作为优选地一种实现方式，本实施例所述闪光灯的灯芯为LED。
发光二极管简称为LED。由含镓(Ga)、砷(As)、磷(P)、氮(N)等的化合物制成。它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。
LED灯芯使用寿命长、亮度足、能耗低且升温低。
作为可选地一种实现方式，本实施例所述遥控装置200与所述报警装置100通过蓝牙和/或红外的方式连接。
所述遥控装置200与所述报警装置100通过蓝牙的方式连接；
或者，所述遥控装置200与所述报警装置100通过红外的方式连接；
或者，所述遥控装置200与所述报警装置100通过蓝牙和红外的方式连接。
优选地，所述遥控装置200与所述报警装置100通过蓝牙和红外的方式连接。
避免遥控装置200失去对报警装置100的控制，从而令遥控装置200控制报警装置100更可靠。
作为优选地一种实现方式，参见图1所示，本实施例所述的无人机，还包括控制器400；
所述报警装置100和所述遥控装置200均通过所述控制器400无线连接；
所述遥控装置200发出信号至所述控制器400，所述控制器400对应控制所述报警装置100启闭。
作为优选地一种实现方式，本实施例所述控制器400设置于所述仓体内。
控制器400设置于仓体内，也就是说控制器400内置于机体内，不影响无人机飞行，且防止无人机在飞行过程中掉落。
实施例二
实施例二提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括实施例一所述的无人机，实施例一所公开的无人机的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的无人机的技术特征不再重复描述。下面结合附图对所述无人机系统的实施方式进行进一步的详细说明。
为节约篇幅，该实施例的改进特征同样体现在图1中，因此，结合图1对该实施例的方案进行说明。
参见图1所示，本实施例提供的无人机系统，包括所述的无人机。
进一步解决了现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
本实施例所述的无人机系统具有实施例一所述无人机的优点，该优点已在实施例一中详细说明，在此不再重复。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括机体、报警装置和遥控装置；
所述报警装置设置于所述机体上；
所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接，且所述遥控装置用于控制所述报警装置的启闭。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括供电电源；
所述供电电源连接于所述机体上；
所述报警装置和所述供电电源电连接。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机体上开设有仓体；
所述供电电源和/或所述报警装置设置于所述仓体内。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述供电电源为蓄电池。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述报警装置包括闪光灯和/或蜂鸣器。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述闪光灯的灯芯为LED。
7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机，其特征在于，所述遥控装置与所述报警装置通过蓝牙和/或红外的方式连接。
8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括控制器；
所述报警装置和所述遥控装置均通过所述控制器无线连接；
所述遥控装置发出信号至所述控制器，所述控制器对应控制所述报警装置启闭。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述控制器设置于所述仓体内。
10.一种无人机系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机。
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