CN108791916A - 无人机及无人机系统 - Google Patents

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李少鹏
许必当
邓杰文
胡鑫
欧阳业
刘章浚
黄绍川
甄鸿俊
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Guangdong Power Grid Co Ltd
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Guangdong Power Grid Co Ltd
Qingyuan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Abstract

本发明涉及无人驾驶飞机设备技术领域,尤其涉及一种无人机及无人机系统。无人机包括机体、报警装置和遥控装置;所述报警装置设置于所述机体上;所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接,且所述遥控装置用于控制所述报警装置的启闭。无人机系统包括所述的无人机。本发明的提供一种无人机及无人机系统,以解决现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。

Description

无人机及无人机系统
技术领域
[0001]本发明涉及无人驾驶飞机设备技术领域,尤其是涉及一种无人机及无人机系统。
背景技术
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人 驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。
[0003]随着无人机技术的应用和推广,无人机成为日常工作的主力工具,然而,目前无人 机技术还不成熟,无人机坠机的情况屡有发生,而且使用无人机作业的环境往往基本在山 上,若无人机在山上坠机给搜寻带来巨大的困难。
[0004] 因此,本申请针对上述问题提供一种新的无人机及无人机系统。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种无人机,以解决现有技术中存在的无人机坠机搜寻困 难的技术问题。
[0006] 本发明的目的还在于提供一种无人机系统,以进一步解决现有技术中存在的无人 机坠机搜寻困难的技术问题。
[0007] 基于上述第一目的,本发明提供一种无人机,包括机体、报警装置和遥控装置;
[0008] 所述报警装置设置于所述机体上;
[0009] 所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接,且所述遥控装置用于控 制所述报警装置的启闭。
[0010] 在上述技术方案中,进一步地,本发明所述的无人机,还包括供电电源;
[0011] 所述供电电源连接于所述机体上;
[0012] 所述报警装置和所述供电电源电连接。
[0013] 在上述任一技术方案中,进一步地,本发明所述机体上开设有仓体;
[0014] 所述供电电源和/或所述报警装置设置于所述仓体内。
[0015] 在上述任一技术方案中,进一步地,本发明所述供电电源为蓄电池。
[0016] 在上述任一技术方案中,进一步地,本发明所述报警装置包括闪光灯和/或蜂鸣 器。
[0017] 在上述任一技术方案中,进一步地,本发明所述闪光灯的灯芯为LED。
[0018] 在上述任一技术方案中,进一步地,本发明所述遥控装置与所述报警装置通过蓝 牙和/或红外的方式连接。
[0019] 在上述任一技术方案中,进一步地,本发明所述的无人机,还包括控制器;
[0020] 所述报警装置和所述遥控装置均通过所述控制器无线连接;
[0021] 所述遥控装置发出信号至所述控制器,所述控制器对应控制所述报警装置启闭。
[0022] 在上述任一技术方案中,进一步地,本发明所述控制器设置于所述仓体内。 L〇〇23」—于上述第二目的,本发明提供一种无人机系统,包括所述的无人机。
[0024]采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
[0025]当无人机坠机点环境复杂,如杂草丛生等复杂环境给带来巨大的搜寻挑战,如何 天色或者环境光线不冲足,进一步增加了搜寻难度。
[0026]针对上述问题,本实施例提供的无人机通过在机体上设置报警装置,在无人机通 过坠落点附近通过遥控装置启动报警装置,可以快速搜寻到坠落的无人机,从而缩短搜寻 时间,避免复杂环境难以搜寻问题,解决了现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术 问题。
[0027]本发明提供的无人机系统,包括所述的无人机,进一步解决了现有技术中存在的 无人机坠机搜寻困难的技术问题。
[0028]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践 了解到。
附图说明
[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对 范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。
[0030] 图1为本发明实施例提供的无人机的电路连接示意图。
[0031] 图标:100-报警装置;200-遥控装置;300-供电电源;400-控制器。
具体实施方式
[0032] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0033] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了 便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可 以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
[0035] 实施例一
[0036] 参见图1所示,本实施例提供一种无人机,包括机体、报警装置100和遥控装置2〇〇;
[0037] 所述报警装置100设置于所述机体上;
[0038] 所述遥控装置200与所述报警装置1〇〇通过无线连接的方式连接,且所述遥控装置 200用于控制所述报警装置100的启闭。
[0039]当无人机坠机点环境复杂,如杂草丛生等复杂环境给带来巨大的搜寻挑战,如何 天色或者环境光线不冲足,进一步增加了搜寻难度。
[0040] 针对上述问题,本实施例提供的无人机通过在机体上设置报警装置100,在无人机 通过坠落点附近通过遥控装置200启动报警装置100,可以快速搜寻到坠落的无人机,从而 缩短搜寻时间,避免复杂环境难以搜寻问题,解决了现有技术中存在的无人机坠机搜寻困 难的技术问题。
[0041] 优选地,参见图1所示,本实施例所述的无人机,还包括供电电源300;
[0042] 所述供电电源300连接于所述机体上;
[0043] 所述报警装置100和所述供电电源300电连接。
[0044]目前无人机自带的搜寻软件“找飞机”功能,需要无人机的电池为其供电,这样一 来,如果由于撞击导致无人机的电池脱落,或者由于撞击导致电池的供电触头分离,无人机 自带的搜寻软件也无法使用,即使撞击没有导致电池脱落或者电池的供电触头分离,无人 机的电池经过作业过程后,电量往往容易耗尽,也会导致无人机自带的搜寻软件无法使用, 如天色或者环境光线不冲足,无人机本身的电源的电量耗尽,无人机自身的灯光熄灭,增加 了搜寻难度。
[0045] 针对上述问题,本实施例提供的无人机的报警装置100所使用的供电电源300独立 于无人机本身的电源,而不是利用无人机本身的电源为报警装置1〇〇供电,避免无人机坠落 造成无人机本身的电源脱落而令报警装置1〇〇无法工作,从而令搜寻坠机的无人机更可靠。
[0046] 作为优选地一种实现方式,本实施例所述机体上开设有仓体;
[0047] 所述供电电源300和/或所述报警装置100设置于所述仓体内。
[0048] 具体而言,所述供电电源300设置于所述仓体内;
[0049] 或者,所述报警装置100设置于所述仓体内;
[0050] 或者,所述供电电源300和所述报警装置100均设置于所述仓体内。
[0051] 优选地,所述供电电源300和所述报警装置100均设置于所述仓体内。
[0052] 供电电源300和报警装置100设置于仓体内,也就是说供电电源300和报警装置100 内置于机体内,不影响无人机飞行,且防止无人机在飞行过程中掉落。
[0053] 作为优选地一种实现方式,本实施例所述供电电源3〇〇为蓄电池。
[0054] 作为优选地一种实现方式,本实施例所述报警装置100包括闪光灯和/或蜂鸣器。
[0055] 具体而言,所述报警装置100包括闪光灯;
[0056] 或者,所述报警装置100包括蜂鸣器;
[0057] 或者,所述报警装置100包括闪光灯和蜂鸣器。
[0058] 优选地,所述报警装置100包括闪光灯和蜂鸣器。
[0059] 从而在视觉和感觉、听觉上给与搜寻者提示,提高了搜寻无人机的有效性,进一步 缩短了搜寻时间,提高了坠机搜救率。
[0060] 另外,报警装置100轻小便捷内置在无人机里,不影响飞行,且避免质量大而造成 的脱落问题。
[0061] 作为优选地一种实现方式,本实施例所述闪光灯的灯芯为LED。
[0062] 发光二极管简称为LED。由含镓(Ga)、砷(As)、磷(P)、氮(N)等的化合物制成。它是 半导体二极管的一种,可以把电能转化成光能。
[0063] LH)灯芯使用寿命长、亮度足、能耗低且升温低。
[0064] 作为可选地一种实现方式,本实施例所述遥控装置2〇〇与所述报警装置100通过蓝 牙和/或红外的方式连接。
[0065] 所述遥控装置200与所述报警装置1〇〇通过蓝牙的方式连接;
[0066] 或者,所述遥控装置200与所述报警装置1〇〇通过红外的方式连接;
[0067] 或者,所述遥控装置200与所述报警装置1〇〇通过蓝牙和红外的方式连接。
[0068] 优选地,所述遥控装置200与所述报警装置通过蓝牙和红外的方式连接。
[0069] 避免遥控装置200失去对报警装置1〇〇的控制,从而令遥控装置200控制报警装置 100更可靠。
[0070] 作为优选地一种实现方式,参见图1所示,本实施例所述的无人机,还包括控制器 400;
[0071] 所述报警装置100和所述遥控装置200均通过所述控制器400无线连接;
[0072] 所述遥控装置200发出信号至所述控制器4〇〇,所述控制器400对应控制所述报警 装置100启闭。
[0073] 作为优选地一种实现方式,本实施例所述控制器400设置于所述仓体内。
[0074] 控制器400设置于仓体内,也就是说控制器400内置于机体内,不影响无人机飞行, 且防止无人机在飞行过程中掉落。
[0075] 实施例二
[0076] 实施例二提供了一种无人机系统,所述无人机系统包括实施例一所述的无人机, 实施例一所公开的无人机的技术特征也适用于该实施例,实施例一己公开的无人机的技术 特征不再重复描述。下面结合附图对所述无人机系统的实施方式进行进一步的详细说明。
[0077] 为节约篇幅,该实施例的改进特征同样体现在图1中,因此,结合图1对该实施例的 方案进行说明。
[0078] 参见图1所示,本实施例提供的无人机系统,包括所述的无人机。
[0079] 进一步解决了现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
[0080]本实施例所述的无人机系统具有实施例一所述无人机的优点,该优点已在实施例 一中详细说明,在此不再重复。
[0081] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。
[0082] 此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例 中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的 范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任 意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本 发明的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领 域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1. 一种无人机,其特征在于,包括机体、报警装置和遥控装置; 所述报警装置设置于所述机体上; 所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接,且所述遥控装置用于控制所 述报警装置的启闭。
2. 根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,还包括供电电源; 所述供电电源连接于所述机体上; 所述报警装置和所述供电电源电连接。
3. 根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述机体上开设有仓体; 所述供电电源和/或所述报警装置设置于所述仓体内。
4. 根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述供电电源为蓄电池。
5. 根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述报警装置包括闪光灯和/或蜂鸣
6. 根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述闪光灯的灯芯为LED。
7. 根据权利要求1-6任一项所述的无人机,其特征在于,所述遥控装置与所述报警装® 通过蓝牙和/或红外的方式连接。
8.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,还包括控制器; 所述报警装置和所述遥控装置均通过所述控制器无线连接; 所述遥控装置发出信号至所述控制器,所述控制器对应控制所述报警装置启闭。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述控制器设置于所述仓体内。 1〇 •—种无人机系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的无人机。
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